曳引电梯提升动力学建模及仿真研究

采用瑞利法对曳引绳质量进行处理,利用拉格朗日方程建立了曳引比为1:1的曳引电梯机械系统7自由度动力学模型,并阐述了动力学模型的求解方法,最后以某公司生产的矿用电梯样机为例采用Newmark-β法编程求得该电梯系统轿厢及对重动态特性的变化规律。     

基于ADAMS/Cable的起重机钢丝绳的仿真分析

针对钢丝绳在起重机工作过程中的重要性,本文基于ADAMS/Cable模块建立了包含钢丝绳、滑轮和卷筒的多体系统动力学模型,运用ADAMS/Solver仿真控制语言文件进行外部求解,对钢丝绳进行了动力学仿真分析.仿真分析表明:本文的建模与仿真方法比传统方法更加简洁、准确,仿真速度更加迅速,为进一步分析起重机的振动稳定性、安全性以及疲劳特性奠定了基础,对工程实际应用具有重要参考价值.     

基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真

采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。     

基于ADAMS的电动葫芦动力学仿真

以3．2t电动葫芦为研究对象,利用三维实体建模软件UG建立电动葫芦实体模型,以Parasolid格式导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,建立电动葫芦的虚拟样机,并进行动力学仿真,通过分析仿真结果,为电动葫芦的优化设计提供理论依据。     

电梯曳引系统控制及节能技术的研究

针对电梯曳引系统时变性、不确定性、高度非线性等特征，指出电梯常用的普通PID控制存在的不足，提出了单神经元自适应PID控制的方法。通过计算机仿真及其在实用电梯上的试验，结果表明基于单神经元自适应PID控制的方法，对提高电梯速度的跟踪性能有较好的作用。模型电梯试验表明这种控制方法结合电路硬件结构的改变，能使电梯的能量损耗减少5％左右。     

基于ADAMS的并联机器人动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种并联机构的虚拟样机模型。对并联机器人进行动力学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。     

基于ADAMS的某机构动力学仿真

在SOLIDWORKS中建立了底火自动装填机构的三维模型,利用动力学仿真软件ADAMS建立了底火自动装填机构虚拟样机模型并进行动力学仿真,研究底火自动装填机构在运行过程中的运动学和动力学特性,为机构的设计提供了理论依据。     

基于ADAMS的无碳小车动力学仿真研究

无碳小车是一个典型的机械结构,结构设计是否合理需要通过贴近于实际情况的整车模型仿真进行确认。运用ADAMS软件建立无碳小车整车的动力学仿真模型,建模时通过一定的简化,合理实现了驱动速度、差速传动、车轮与地面间接触的模拟。仿真结果表明,小车能够完整的跑出"8"字型轨迹,其运动规律符合设计预期。建立的无碳小车动力学模型可为无碳小车的设计提供理论指导,在小车未制作前能够准确的模拟出运动轨迹。特别是采用空间连杆机构或者凸轮机构等作为转向机构时,要想通过数学的方式推导出其运动轨迹十分困难,此时运用整车动力学仿真模型能够很好的解决该问题。     

基于ADAMS/View的拖拉机前悬架仿真与研究

针对拖拉机前悬架系统,在ADAMS/View环境中建立悬架模型并对模型进行仿真分析。通过仿真揭示了主销(转向机立轴)后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束角和车轮侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,对悬架数据是否合理进行了分析。通过研究为拖拉机的整机分析奠定了基础,同时该建模方法也可以为类似车辆的建模提供参考。     

基于ADAMS的行星轮系动力学仿真

由于行星轮系的结构复杂,难以利用理论方法研究行星轮系的动力学行为,寻找一种简便、可靠的动力学行为研究方法来研究行星轮系的振动特性、可靠性等具有重要的意义。在对行星轮系进行三维参数化建模的基础上,利用机械系统动力学软件(ADAMS)建立了行星轮系的动力学模型,并对行星轮系的动力学行为进行了模拟。结果表明,仿真和理论结果的误差为0.2%,证明所建动力学模型是可靠、准确的;由于轮齿啮合的周期性致使轮系振动也具有周期性;行星轮轮齿间接触力满足力平衡关系,与理论分析相一致。研究结果对行星轮系振动特性、可靠性以及寿命等研究具有一定的指导意义。     

基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真

以3-TPT并联机床作为研究对象,利用MATLAB软件对其进行动力学逆解仿真,并做出各杆轴向驱动力的理论变化曲线。然后,在ADMAS/View中,对并联机床各个零件进行建模并装配,并对其进行仿真,从而得到了各杆移动副合力的变化曲线。最后,通过同理论变化曲线相比较,从而验证了动力学逆解方程的正确性。同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性。利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量。     

影响电梯提升能力的诸因素

就电梯的曳引电机必须能随沉重而频繁制动和正反方向的运转等特殊要求,推算出电机功率,保证电梯的提升能力,同时分析了系统静擦转矩、动态加速转矩等诸因素对电梯提升能力的影响。     

基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真

以Stewart型并联机床为研究对象，应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型，包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制，并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真，实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能，为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。     

基于ADAMS和MATLAB的动力学联合仿真

针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制系统应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法。通过实例,研究了它们之间的接口,为实现复杂的机电联合仿真奠定了基础。     

谈电梯的曳引条件

本文介绍了保证曳引式电梯正常运行的必要条件,阐述了电梯安装质量、使用和维修对曳引能力的影响,认为电梯标准和规程修订时,应有具体的数值来量化电梯安装质量。     

基于ADAMS的移动机器人仿真

讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变，使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析，获得了一些仿真数据，这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。     

基于Pro/E和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真

以Pro/E为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,并以斜齿轮的参数化建模和啮合时的动力学仿真为例,阐述一种建模设计和动力学仿真的方法,从而最大限度的将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期.     

基于ADAMS的重载操作机的动力学仿真

通过对锻造操作机工作原理的分析,基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了重载操作机整机系统的虚拟样机,对操作机进行动力学仿真分析,得出典型工况下操作机的受力情况曲线.考虑了驱动力大小、大惯量构件、柔性体构件以及附加倾覆力矩等因素对操作机性能的影响,为设计操作机的结构设计提供了理论及数据依据.     

基于滚动导靴-导轨接触模型的高速曳引电梯振动分析

高速曳引电梯采用滚动导靴作为稳定导向机构,但其橡胶靴衬的非线性率相关特征使其在滚轮不圆度偏差和导轨不平顺激励下会产生振动.根据Kalker三维Hertz滚动接触简化理论建立滚动导靴一导轨的三维滚动接触模型,推导了滚动导靴和导轨之间的法向、纵向和横向接触刚度系数,用于计算接触区内的法向赫兹力和切向蠕滑力.考虑滚动导靴的不圆度偏差和导轨廓形偏差,拟合出滚动导靴-导轨不平顺激励的数学模型,进而建立了高速曳引电梯系统动力学方程.采用Newmark方法对模型求解后,计算结果与某电梯实际运行时的振动信号进行时域和频域比较,仿真结果与实测结果吻合较好,表明所提出的高速曳引电梯系统动力学模型合理可行,可以很好地预测高速曳引电梯的振动响应.     

基于UG和ADAMS的风力发电机组齿轮箱动力学仿真研究

以750kW风力发电机组齿轮箱为研究对象,采用虚拟样机技术对增速齿轮箱进行了动力学仿真研究.根据齿轮箱结构、尺寸等设计参数,基于三维设计软件UG构建了风力发电机组齿轮箱的实体模型,并将其导入ADAMS中添加约束和载荷后,建立了齿轮箱的虚拟样机模型.利用ADAMS软件进行刚体动力学和关键部件的柔体动力学分析,得到输入、输...