核应急机器人末端工具快换装置的设计及分析

为了提高核应急处置机器人的工作效率,解决核应急处置作业中需要频繁手动更换作业工具操作不便的问题,设计了一种能够使机器人不需要人工现场辅助,仅通过遥操作控制,即可更换液压工具头的快换装置.阐述了快换装置的机械结构、工作原理及工作过程.对其性能参数进行了分析,并建立了快换装置在不同姿态时的力学模型.结合有限元分析软件ANS...     

一种机器人末端工具快换装置的设计分析

为了使机器人能满足复杂的任务要求,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计,分析了其换装过程;对快换装置的切换机构进行了动力学建模;运用Adams软件对快换装置的锁紧机构进行了动力学仿真分析,验证了其能够实现锁紧与断开功能,证明该快换装置的设计达到要求。     

一种机器人末端工具快换装置及其仿真分析

为了使机器人能满足复杂的任务要求,提高机器人的作业能力与作业效率,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计;对快换装置的位姿误差补偿能力进行了理论上的研究;运用Adams软件对快换装置的对接过程进行了仿真分析,验证了其能够完成对接,通过仿真结果与理论分析的对比,证明该快换装置的设计达到要求。最后加工出实验样机,验证了分析结果的正确性。     

核辐射环境下机器人末端快换装置的设计

针对不同的核辐射环境下,对机器人末端执行器的快速自动更换过程进行分析研究,设计了一种机器人末端快换装置,包括连接件、内置液压缸、端盖、锥形卡扣、锁紧连杆、弹性缓冲垫圈、末端执行器连接体,提高了机器人末端执行器的换装效率及换装可靠性,且在满足工作需求的前提下,使其结构简单,便于生产制造。     

挖掘机快换装置的结构原理及发展概况

快换装置是液压挖掘机实现单机多能的关键部件,是液压挖掘机向各个领域渗透、向其他工程机械产品过渡的新增长点和支撑点。文中分析了多种快换装置的结构及其工作原理,论述了快换装置国内外发展概况,提出了未来快换连接器在国内的普及应用和发展方向。     

核应急处理机器人快换装置

根据快换装置在核应急处理时存在远程对接难的问题,提出了一种新的快换装置,介绍了该快换装置的基本结构和工作原理,并对快换装里进行了模态分析,得到了快换装置前六阶固有频率和振型,通过计算得到冲击锤和电动机的激振频率,并与快换装里一阶固有模态进行比较.结果表明,该快换装置的结构设计符合工作原理,可实现远程快速换接,有效地避免共振的产生.此方法为机构的设计和预防共振的产生提供了理论依据.     

抢险救援车全自动快换装置关键技术分析

通过挖掘臂前端的全自动快换装置可以实现不同作业机具之间的快速更换,使抢险救援车实现一机多能,极大地提高了抢险救援效率。介绍了全自动快换装置的基本功能和优势,分析了四个方面的关键技术,包括:机械连接和锁紧技术、快速接头及其精准连接技术、快速接头的防尘控污技术、机具自动识别和故障监测技术,阐述了实现全自动快换需要解决的关键技术难题,总结和展望了全自动快换技术的应用和未来发展方向。     

破拆机器人自动快换装置设计及容差分析

针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置.根据预期的技术要求,阐释了自动快换装置的工作原理,完成了其机械结构设计;分析了自动快换装置的换装过程,从理论上对其位姿容差能力进行了分析;运用ADAMS软件对自动快换装置在几种不同位姿误差下的换装过程进...     

快换砂带装置

我公司生产的发动机曲轴,在精磨各轴径后,需对表面抛光。我们曾设计制造了一台安装在车床轨道上的弓形抛光装置,如图1所示,由车床主轴带着曲轴旋     

钻头快换装置

我厂生产的产品中有一零件——声干涉管,材料为φ 16 × 0.5mm薄壁铜管,加工中要在管上打一排(7组20个)孔径不同的孔。由于零件精度较高,制作钻模很困难,不可能用一模多件来提高工效。这样,加工一件需停车换七次钻头,操作麻烦,工时消耗大。为了提高工效,降低成本,我们设计了钻头快换装置。钻头快换装置的原理是,将七个钻头安装在一转盘上,让转盘中心同台钻轴心保持定距     

基于机器人快换装置的碟形弹簧动力学研究

碟形弹簧是机器人快换装置的重要减振元件,主要起到了隔振与锁紧支撑的作用。由于机械臂的应用范围广泛,会受到各种各样的振动载荷的作用,碟形弹簧也不可避免地会产生相应的振动效应,为保证碟簧的使用安全和延长碟簧的使用寿命,需要对碟簧进行进一步的动力学分析。结合碟形弹簧在快换装置中的受载情况,使用有限元方法对单片碟簧和双片叠合碟簧进行相关的动力学分析,包括模态和谐响应分析,找出各自的破坏点,绘制出破坏点的的频率-位移响应曲线和频率-应力响应曲线,通过对仿真结果进行比较和分析,找出两组碟簧在共振时的危险节点。该研究结果为工程应用中碟簧的选型提供设计依据,并在碟簧的减振和隔振措施中提供有价值的数据和新的方法。     

快换钻套装置

在工作中经常遇到如图1所示的工件钻孔、攻螺纹,且要求均布。如果按常规的加工方法,即在摇臂钻床上直接装夹工件所要求的钻头,然后钻孔。但是由于工件外径落差太小,且工件长度太长,而主轴行程短及直径大,根本无法钻孔。为解决此难题,设计了两种方案。方案如下:图1方案一:采用动力头及多头攻螺纹器,一次完成多个孔钻孔。此方案必需购买新设备,成本太高,投资太大,购买及调试周期长。虽然能提高生产效率,但对于小批量生产不适用。方案二:在原有设备上重新设计一套快换钻套装置及加长钻杆。此方案是在原有设备上进行技术改造,投入少,制造周期短,…     

快换刮面刀杆装置

我厂在生产中,经常遇到如图1所示的零件——座体,需钻ф14的通孔,还要刮平ф32的面,以便在孔中穿入螺栓,并将垫圈放在ф32刮平处,用以增大接触面积、减小压强,再拧上螺母。如果按一般的加工方法,如图2所示,先钻通孔ф14,然后将镗杆3穿过通孔ф14,将刮刀4装入镗杆3的方孔中,量好尺寸,拧紧螺钉5,开动钻床进行ф32刮削加工。钻刮另一个孔时,     

微型快换抛投式侦查机器人跌落碰撞分析

分析了一种车轮可以快换的抛投式侦查机器人从高处跌落的碰撞机理,探究了机器人在跌落时快换结构和整体受力情况和通过实验得出安全跌落高度。数值方法采用计算多体连续碰撞动力学模型中,求解冲击问题的能量方法。根据设计的这款抛投机器人参数应用ANSYS/LS-DYNA对机器人进行仿真实验,通过仿真实验得抛投机器人不同跌落高度,不同着地姿态下各个部件碰撞力的大小,对机器人整体以及危险部位进行强度分析。最后得出这款抛投机器人的快换结构方便、可靠;应该优化内容为车轮橡胶部分,车轴、车轴与轮毂接触处;最大允许跌落高度为大约5米。采用虚拟样机模型仿真实验的方法来优化机器人结构设计,可以减少了实物实验的失败风险,大大加快了设计速度。     

一种电动车电池快换装置

近年来全球对环境保护越来越重视,尤其对汽车排放要求越来越严格,电池技术的纯电动新能源汽车获得快速发展。新能源电动汽车由于电池技术对续驶里程和充电效率的制约影响了车辆的使用。电池快换装置可以有效解决部分车辆对车辆运营里程和效率的问题,为电动汽车的推广应用起到重要作用。     

外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析

目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点.论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了与之相关的关键技术,探讨了外科辅助手术机器人今后的发展方向.     

基于MATLAB的装载机快换装置优化设计

运用MATLAB优化工具箱中的Fmincon函数实现装载机快换装置铰点位置的优化设计。将传力比最大作为目标函数,即在铲掘工况下掘起力到动臂与快换装置铰接点水平距离L1最小,选取快换装置的位置参数,综合考虑快换装置的强度、几何外形、运动、可靠性约束,建立快换装置铰点位置优化的数学模型。以Z30E装载机为例,通过优化得到满足约束条件时最小的L1=1 122 mm,实现传力比最大的目标,快换装置受力较大的两后铰点力明显下降,提高快换装置的安全可靠性。     

装载机属具的新型快换装置

多用途装载机可使用户在不增加投资的前提下,使机器充分发挥效能,完成多种作业,提高了机器的性价比。很多生产厂家都相继推出了多用途装载机。如沃尔沃装载机上可更换的作业装置（属具）多达6 0～7 0种,如抓斗、侧卸斗、石料夹钳、木料夹钳、除雪板、推土板、破碎锤、起重与叉式升降装置等。传统作业装置的更换方法须通过拆装销轴来进行,     

螺栓拉伸试验夹具快换装置研究

本文介绍了目前螺栓拉伸试验转换装置的不同结构形式及其优劣点,提出了一种螺栓拉伸试验快换装置的结构方案,研究并优化了螺栓拉伸试验快换装置的结构.研究结果表明,该快换装置能够准确测量螺栓拉伸载荷,且能够方便快捷地更换被试螺栓,安全性能高.