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一种新型工业机器人手部的设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种手部将连杆平行机构巧妙运用在V型指上增加平面指,扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率。列出手部动力学方程使手部位姿得到满足,通过建立手指库与夹持器库从而实现机器人的一机多能。 相似文献
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工业机器人技术专业的专业课程《工业机器人操作与编程》,其中有一部分内容是机器人TCP点的创建和机器人编程.这些操作要想完成,必须在机器人的开放端安装夹具.在实际课程操作过程中,这两部分内容都需要不同的夹具,更换麻烦,而且每次更换会对夹具、机械装置造成磨损.基于此,设计一款机械装置,同时满足这两部分教学需求,节约课堂练习... 相似文献
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工业生产机器人作为我国现代工业生产机械化、自动化建设发展的重要体现,在人工智能技术高速发展的时代背景下,基于工业机器人开展智能制造单元设计,对于我国工业生产智能化发展有着重要意义.文中分析了基于工业机器人的智能制造单元设计的意义,提出其实际设计中的硬件搭建方式与软件设计方法,研究其控制技术和通信系统的设计方案,全面实现工业机器人的智能化控制发展. 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(6):172-175
为适应社会的发展需求,提高企业的生产效率,在现有工业机器人和数控车床的基础上,设计研发一款小型柔性制造单元。使用机器人为车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。阐述了柔性制造单元的结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。运行结果表明,该设备结构简单,便于调试,具有良好的实用价值和经济效益。 相似文献
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《机械工程与自动化》2020,(5)
薄壁圆筒零件内外直径差小,强度较低且刚性较差,在切削加工的过程中,因为夹紧力会使得薄壁圆柱零件产生变形,造成零件的圆度误差。针对薄壁圆柱形零件这种由于夹紧力引起的变形影响形状精度的问题,提出了一种新型薄壁圆筒夹具。该夹具在满足零件足够夹紧力的同时,可以保证零件变形在公差范围之内,提高了产品的加工质量和生产率。 相似文献
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为克服打磨工作粉尘多、噪声大的缺陷,将工业机器人集成到自动打磨生产线中,用于被打磨工件的自动上下料。为此设计了机器人夹具、打磨机夹具、工件料盘,从而实现了打磨工作的全自动化,完全达到了设计目的。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(2)
随着汽车工艺技术的不断进步,人们对焊装线的质量要求逐渐提升。不仅要达到生产目标,而且要实现柔化生产。然而,这其中却存在很多问题,如夹具切换难度很高等。为了提高夹具切换的安全性、可靠性,提出了一种新型的夹具切换对策,从而降低夹具切换的难度,解决其中存在的各种问题,希望能为相关工作者提供关于焊线生产线设计的相关依据。 相似文献
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工业物联网平台(IOT)或信息物理系统(CPS)已经应用于工业生产的各个领域,有效地提升生产过程人、机、料、法、环、测等全要素地数据流通,改善生产效率,降低生产成本,保障企业的市场竞争力。工业互联网平台有效应用的前提是工业设备的互联互通。在工业互联网平台,工业机器人是一种非常常见的工业控制设备。当需要与其他系统集成时,工业互联网的网络架构并不是为集成工业设备协作网络而设计的。为此,设计了一种基于工业机器人安全总线的网络信息体系结构的工业机器人安全运营协同平台,来协同管理不同品牌不同型号的工业机器人。建立一个开放的技术框架,包括计算机系统、网络物理系统和物联网元素,采用适应性集成逻辑,而不需要专门的适配器。通过采用开放的安全协同运营技术框架,提供集成的面向服务(微服务)的技术元素视图,并在不同职责下和基于多种技术框架的计算机和信息物理系统之间建立安全协同机制,从而实现适应不同品牌不同型号工业机器人的安全协同运营。 相似文献
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面向机器人装配设计与一体化夹具设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 ,通过工程实践验证了该设计方法的正确性和有效性 相似文献
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《机械制造与自动化》2018,(6)
提出一种多吸盘履带式行走方案的光伏清洁机器人。首先通过对光伏清洁机器人的受力分析提出吸附的稳定性条件,然后对光伏清洁机器人运动模块的多吸盘履带行走机构进行方案设计,并用动力学软件进行仿真分析,验证机构方案设计的可行性。制作出清洁机器人的样机,并对样机进行运动功能的实验,结果证明了设计原理和理论分析的正确性。 相似文献
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概念设计是夹具设计自动化必不可少的一个阶段,也是一个瓶颈问题。目前研究者较少。针对这个问题,文章首先提出了面向创新的功能表面和广义定位原理的概念。在此基础上。选择实现工件的广义定位模式。通过提取三维信息和生成相应的功能表面来创成夹具原型。该项工作最后期夹具结构进化设计的基础。 相似文献
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在对工业管道检测现状进行调研的基础上,设计了应用于工业管道的检测机器人。该机器人基于螺旋推动原理,利用齿轮副传动机构增加了移动体的力矩,同时解决了线缆的穿引问题。分析了滚轮的受力情况,讨论了漏磁法检测原理。系统采用有缆供应能源的方式,基于ARM和uC/OS-Ⅱ的嵌入式技术系统构建了信号处理系统,并通过RS485串行通信实现了与用户的实时数据交互,为下一步系统研制提供了基础。 相似文献
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为解决套式铰刀无法定位安装到钝化机上进行钝化处理的技术难题,针对套式铰刀的结构特点,研制了专用夹具,在钝化机上成功实现了套式铰刀的钝化处理. 相似文献