低空无人机技术在电力企业中的应用

无人机技术作为21世界航空遥感的主要发展平台在电力巡线中将广泛应用.文中阐述发展低空无人机快速遥感技术的意义,介绍无人机发展的现状,提出无人机在电力企业应用中的几点建议.     

面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述

随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.无人机着舰技术是指无人机借助舰/船及机载导引系统,以飞行控制系统为依托,按照着舰/船流程,通过舰/船及无人机拦阻装备实现满足精度要求的着舰技术.首先,概述了固定翼无人机在小型舰/船上回收技术发展历程,比较分析各种回收技术的优缺点.其次,重点阐述"飞行中制动回收"和"定点高精度回收"方式的关键技术;最后,总结了固定翼无人机小型舰船着陆技术的发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括无人机导航系统、控制系统等技术.研究表明,舰/船载无人机着舰技术研究尚未形成成熟的解决方案,仍有许多技术难题亟需解决.本研究为中国固定翼无人机海上回收系统的方案设计提供参考.     

无人机在快递领域应用的现状及其发展展望

无人机最初运用在军事领域,但是随着技术的不断成熟,无人机的成本也在不断下降.另一方面,电商零售业在全世界范围内都迅速发展,这促进了快递行业快速发展.这两者的结合也就成了无人机企业和快递企业探索的新领域,本文针对无人机在快递领域应用的现状及其发展展望展开论述,试图揭示无人机在快递领域发展的图景.     

中国航天空气动力技术研究院多款彩虹无人机亮相航展

中国航天空气动力技术研究院是我国第一个大型空气动力研究与试验基地和中国空气动力研究的核心机构,其前身是1956年10月成立的国防部五院空气动力研究室,一直从事航空航天飞行器研制所需的大量气动力/热研究工作,成功突破多项国家重大工程和国家重点型号研制中的关键技术. 本次航展,研究院展出了彩虹-4、彩虹-6、彩虹-10无人机和AR-1空地导弹、AR-2空地导弹,以及彩虹无人机未来作战体系、无人机模拟训练系统、HTP-4电变距空气螺旋桨等多款产品.     

我国量产型彩虹五无人机试飞成功

正我国量产型彩虹五无人机在河北某机场成功试飞,标志着我国自主研发的中高端大型无人机——彩虹五正式进入批量生产阶段,为后续产品交付和合同签订奠定了坚实的基础。彩虹五无人机是由中国航天科技集团公司中国航天空气动力技术研究院研制的一款大型中空长航时无人机,主要用于实施全天时侦察监视、巡逻、目标精确定位等任务,既可服务于军事作战和反恐维稳,也可运用于执行     

无人机遥感技术在测绘工程中的应用

随着科学技术的发展,我国的无人机遥感技术有了很大进展,并在测绘工程中得到了广泛的应用.在传统测绘工作中,测绘仪器体积大、操作困难、整体准确率较低.引进无人机遥感技术开展测绘工作,可以有效提高测绘的准确率.文章首先对无人机遥感技术内涵进行概述,其次探讨了无人机遥感技术的使用优势,然后论述了无人机遥感技术的发展现状,最后研...     

无人机测控与信息传输技术发展的分析

随着信息技术的发展,我国已经实现了无人机测控技术,通过对无人机进行遥控和信息传输,可以从多角度的进行信息测控,但其测控水平取决于无人机的功能和性能,对此,本文对无人机测控与信息传输技术的发展现状进行了研究,并对其发展趋势进行了分析.     

基于蚁群算法的多无人机协同任务规划研究

现代战争中,无人机对战前情报收集、重要空域控制、重点目标监视和打击等起着关键作用.随着攻击方参战无人机的规模增加,相应防御方的防御力度也在提高.无人机群的作战任务面临的是多目标多雷达的防御群.因此,多无人机协同任务规划的研究主要集中在任务分配和路径规划.基于蚁群算法建立了针对目标群简化的数学模型,解决了侦查无人机滞留防御方雷达探测范围内的时间总和最小的航线优化问题,完成了无人机侦查任务拟制最佳路线和调度策略,实现了多无人机的协同任务规划.     

略论军事力量结构的调整与优化

高技术条件下的局部战争是各军种的联合作战,军事斗争也是联合作战.军事力量结构的平衡与优化是军事力量建设实现现代化的标志,联合作战要求各军种保持必要的指挥协调和力量平衡.运用分工理论初步探讨了军事力量结构的产生、发展与平衡,提出了武器装备科技水平的协调平衡、适应需求变动和技术改进要求的优势军种的选定、军种关系的协调等三条军事力量结构平衡状态的标志,旨在为确定适度军事力量规模、改革军事力量体制编制、优化军事力量结构提供理论依据,实现我军在高技术局部战争中“打得赢”.最后,针对军事斗争过程中军事力量结构的调整提出了3点建议.     

长航时无人机关键技术研究进展

为研究长航时无人机发展趋势及面临的技术难题,对长航时无人机的发展现状及关键技术进行了分析与总结.长航时无人机留空时间长,作业覆盖区域广,在高空巡航作业时受天气和大气上下对流的影响小,具备广阔的应用前景.首先以常规动力和新能源动力分类,总结了当前国内外长航时无人机的主要型号,回顾了长航时无人机的发展历程.然后,根据长航时无人机高升力、高升阻比和缓失速气动需求,复合材料大展弦比机翼大柔性特征以及长航时无人机任务环境复杂等特点,总结了长航时无人机发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括高效气动综合设计技术、大展弦比机翼气动弹性分析和主动控制技术、复合材料气动弹性剪裁技术、柔性飞行动力学建模和控制技术以及无人机自主导航技术等.最后,结合国外长航时无人机的发展特点,提出了我国长航时无人机的发展建议.研究表明:常规动力中空长航时无人机得到了比较广泛的应用,但新能源动力长航时无人机多数还处于研究样机研制阶段.续航时间在一周以上的“超长航时”无人机技术成为各航空强国关注的焦点.长航时无人机系统的智能化、协同化和网络安全是未来发展的主要方向.     

美国粮食干燥技术现状

本文介绍了美国粮食干燥现状:小型粮食烘干机,重点是低温粮食干燥技术;大型粮食烘干机,主要是横流式、混流式及顺流式烘干机;稻谷干燥工艺;粮食干燥的研究近况.     

多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展

无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等.首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述,然后重点对多无人机编队控制方法进行分析,并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结,最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望.结果表明:目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果,但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行,任务分配和航迹规划实时性不高,控制方法应对突发情况鲁棒性低,多机多传感器协同感知能力不足,欠缺对实体的仿真实现,未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足,开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人机实物编队飞行试验,使无人机能够更好地完成既定任务.     

基于分层规划思想的无人机协同优化

无人机自身具有的航空特性和可以进行大面积巡查的特点,使得其在洪水、旱情、地震等自然灾害实时监测方面具备特别优势.在完成灾情巡查、生命迹象探测、通信中继和对地数据传输等协同任务时,需要对无人机进行任务分配与航迹规划.对于无人机巡查重点区域任务规划问题,基于分层规划思想建立了多旅行商数学模型,并使用遗传算法进行求解.首先分配重点区域之间的无人机任务,其次再规划重点区域内部无人机的路线,最后根据无人机的限制条件,在既定路线上进一步优化无人机路线.     

一种轻量级的高光谱遥感图像分类方法

智慧农业已成为当今世界现代农业发展的大趋势,其中低空无人机遥感图像分析是现代精准农业的重点研究方向,它通过对无人机拍摄的高光谱遥感图像进行学习,来指导无人机进行精准作业.然而,中小型农场在发展智慧农场的过程中存在设备资源不足的弊端,因此本文提出了一种基于卷积神经网络的轻量级高光谱遥感图像分类方法,旨在保证较高分类精度的...     

我国无人机的发展现状与展望

随着近年来我国国防建设速度的加快,空天一体的战略构想逐渐受到了人们的关注,如何加强空天攻防体系建设不仅成为了国家战略决策层要优先发展的重点,也成为了未来国家空军进行现代化建设的中心环节.无人机作为集中新时期信息技术、航空技术、机载武器技术于一体的多元化使用扩展平台,由于其低成本、低资源消耗的特点逐渐受到了空军的关注,而作为集成化的战术武器平台,军用无人机也作为新种类的航空武器出现在了空军现役武器装备当中.鉴于此,本文就当前我国军事无人机的发展现状展开详细的探讨,并提出具体性的研究思路,以供广大读者借鉴.     

小型涵道式无人机的研究进展

结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布局飞行器具有较好的悬停性能,在悬停和小角度机动时,各通道之间的耦合可以忽略不计.     

无人机的推广现状及今后发展趋势探究

无人机作为军事领域重要的勘察手段之一,能够为军方提供准确可靠的情报,为军方的下一步行动做出了突出贡献,因此在军事领域中得到了广泛的应用.随着科学水平的发展,无人机已经不仅仅在军事领域中得到应用,在农业、商业等各个领域中的应用范围也越来越大,这也使许多学校开始意识到了无人机的重要作用.本文通过对无人机的推广现状进行分析,指出了推广过程中存在的问题,并就无人机今后的发展趋势做出探讨.     

大型锻件高效切削加工技术

大型零部件是清洁能源(如核电、水电)、石油化工以及交通运输等行业极为重要的核心部件.随着国家经济的发展,对大型零部件的需求与日俱增.因此,实现大型零部件的全部国产化是提升国家装备水平的重要保障.但是,大型零部件的加工技术,特别是刀具技术一直是制约大型零部件国产化发展的主要因素之一.本文从大型零部件材料及其特性、大型零部件加工技术及重型切削技术现状等几方面进行探讨,分析刀具技术在大型零部件切削加工中的重要地位,并提出重型切削刀具技术解决方案及展望,以期为实现大型零部件及其加工刀具高度国产化目标提供参考.     

多旋翼无人机航测技术在工程施工中的应用

多旋翼无人机航测技术应用在工程施工中,不仅为场地管理提供技术支持,同时也可提供具有时效性和真实性的施工场地档案资料,是提升大型施工场地管理水平和质量的重要手段。文章分析了当前大型工程施工场地管理存在的问题,概述了多旋翼无人机航测技术在地面控制点布设与测量、质量评定等方面的主要技术要点,并将其应用在地铁与高铁大型综合交通枢纽施工场地中,分析了在施工场地三维模型获取、辅助施工平面图编制、场地动态监控以及档案资料管理等方面的应用效果,为无人机航测技术在工程施工中的应用提供了借鉴。     

地下厂房式大型水电站智能巡检系统建设研究

本文对地下厂房式大型水电站设备设施巡检现状进行了分析,总结了国内水电站设备设施巡检的先进经验、手段,并结合地下厂房式电站运行的特点,提出了智能巡检系统功能需求及建设内容.智能巡检系统应主要从监控趋势报警、工业电视画面分析、红外温度测量、油色谱在线监视、智能机器人、无人机巡检等方面展开建设,多手段、全覆盖采集现场数据,开...