机器人喷釉系统

施釉是陶瓷生产中的一个重要环节，也是陶瓷生产中较易实现自动化的环节．国 外大多采用机器人进行喷釉，但是国内鲜有成功的先例．本文的机器人喷釉系统在引进国外 先进设备的基础上，结合国内陶瓷生产的实际设计而成．     

基于多工业机器人的轮毂打磨工作站系统

以汽车轮毂打磨加工作业为研究对象,针对其内侧镂空打磨作业轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种双工业机器人协同打磨作业工作站设计方案。该方案首先根据汽车轮毂实际生产工艺流程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计相关模型组件并搭建工作站整体布局,然后创建并设计由Smart动态逻辑组件、传感器及I/O通讯网络构建的系统的电气控制模型,最后通过多工业机器人协同作业离线编程实现系统功能及仿真。本文提出的方案为汽车轮毂打磨自动化生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短了生产线开发周期,节约了操作者时间,提高了工作效率。     

基于多自由度机器人仿真工作站的设计与实现

随着工业机器人自动化生产线越来越广泛地应用，在组建工业机器人自动化生产线进行产品生产或者生产线升级时，使用工业机器人现场编程并进行调试运行的方案是不可取的。为了进一步缩短工期，节约成本，可以采用搭建工业机器人虚拟仿真平台的方法。本文选用ABB公司的IRB460工业机器人，结合RobotStudio仿真软件，进行码垛工作站的集成设计与仿真验证。在RobotStudio仿真软件中，搭建与实际工作场景相一致的工作站，通过进行动态输送链、动态工具、smart组件以及I/O信号的逻辑设计等，实现了部件与机械装置的协调、传送带与码放的协调等控制功能。通过仿真，验证了该工作站应用于码垛作业是可行的。     

自动化生产线中CCLINK总线技术及工业机器人通讯

工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流及发展方向.本文介绍了工业机器人自动化生产线的组成和通讯网络构建,详细阐述CCLINK总线技术中主、从站通讯设计和PLC与工业机器人通讯控制.     

一个多机器人制造系统的设计与实现

本文构建了一个包含多个机器人和自动化物流单元的柔性制造系统，其中机器人部分包括一个自动导引小车和两台装配机器人，物流单元部分包括一个小型立体仓库和一条自动传输线．系统采用递阶分散式的体系结构，每个作业单元均有独立的控制器，并通过串行接口实现与主控计算机的实时通讯．在对系统作业任务进行有限状态机建模的基础上，采用基于事件的控制思想实现了多个作业单元的协调控制，提高了系统的柔性和鲁棒性，实验结果也证明了系统设计的有效性．     

新型工业机器人语言及解释器设计与实现

工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上,为满足不同生产控制要求,需要具有一定的可编程能力.然而,现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用,且学习难度大,不适合作为现场编程语言.研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器,通过C语言开发实现.机器人语言设计基于现有的编程语言,针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计;解释器用于解释运行机器人语言,从而使工业机器人具有现场编程能力.     

基于机器人视觉自动压铆控制系统设计

为了实现对压铆一致性的需求,提出了一种基于机器人视觉自动压铆控制系统,通过工控机控制机器人.和压铆机,实现自动对位压铆的系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用工业机器人和工业相机结合方式,运用面向对象NET技术,完成人机交互编程,实现生产过程参数和状态的监控及控制。调试结果表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。     

机器视觉在工业机器人智能分拣识别中的研究

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像等信息,通过图像识别方法进行工件识别并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统分析图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过我校罗克韦尔公司提供的可编程逻辑控制器和伺服驱动器运动控制模块搭建仿真实验平台。该系统具有较高的运行速度和准确度,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。     

断路器柔性装配车间数字孪生系统设计

为优化断路器装配车间的产线结构和作业方法,结合数字孪生技术,提出一种基于多机器人运动控制的断路器柔性自动化车间装配方案。面向自动化装配单元,结合工业机器人的柔性装配工艺及方法,对实体装配车间进行全物理属性的数字化建模,同时建立多机器人的运动学控制模型,将机器人的三维运动模型应用于虚拟孪生场景。通过数据的交互传递,实现物理单元与虚拟单元的实时链接,将车间机器人的运动轨迹、装配状态、作业运送流程等数据信息进行实时显示,从而实现断路器柔性装配数字孪生系统的搭建与同步映射。实验结果证明,所提方案对实现断路器柔性装配有显著效果。     

工业机器人自动装配工件系统设计

为了提高工业产线零部件的加工作业效率,设计了一款针对零部件自动搬运及装配的自动化系统.该系统在可编程控制器PLC 1200系统环境下,通过视觉系统对两套工件的8个零部件加以检测识别作辅助,用工业机器人代替传统人工自动进行对零部件的搬运及工件装配作业,最终完成工件的整体装配工作.系统设计中运用工业机器人技术、可编程控制器...     

基于工业机器人与机器视觉的芯片分拣系统设计

随着科技的发展,近年来工业机器人技术的不断发展成熟,在制造领域中,工业机器人的应用范围也越来越广.由工业机器人、机器视觉检测、PLC等系统构建的芯片分拣系统,可以实现复制式、可定制化生产,避免了工人的重复性劳动,减少了工作负担,让生产工作更加灵活,提高了工作效率.     

基于工业机器人的智能加工生产线设计

在智能制造的背景下,武汉软件工程职业学院联合多家企业对学院原有的机加工设备进行智能改造升级以应适新的人才培养和专业教学.基于工业机器人的智能加工生产线的设计包含了生产线结构设计、控制系统设计和调试运行三个方面.生产线的设计及应用不仅对于在机械行业推广以工业机器人为基础的自动化生产线改造升级具有指导的意义,也为自动化、机器人、数控等专业培养复合型技能人才提供了贴合实际工程应用的教学平台.     

进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述

复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支, 在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值. 本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述. 首先, 介绍了几种常用进化计算方法及其优点; 其次, 对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结. 然后, 以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表, 对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论. 最后, 针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望.     

基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。     

面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究

基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思 想和思路，增强了机器人系统的遥控作业能力．本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方 法研究进行了综述，对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析，并探讨了未来遥操作机器人 系统作业的发展趋势．     

升华打造国内最大自动化电梯生产基地

升华电梯采用国际领先技术,引入高科技电梯生产机器人,组建21条全自动无人生产线,投产后将成为国内首家拥有大规模自动化生产线的电梯制造企业。目前正在调试的一号厂房内的生产线由40余台abb机器人和各类自动化设备组成,这是在电梯行业使用机器人最多的自动化生产线,机器人数量、自动化程度都处于领先地位。二号厂房还将使用30余台机器人,组建包括扶梯生产等十余条自动化生产线。公司投入的21条生产线创造性地划分为3个生产群,第一、第二生产群实施无人化生产,全部采用机器人运作,包括门板生产线、轿壁生产线、轿架生产线、门机生产线、层门装置生产线、门套生产线等全自动生产线和半自动生产线,使得产品质量更加安全可控。     

机器人在汽车曲轴锻造生产线上的应用研究

随着机械行业全球化,智能化,高效率,机器人的应用尤其是工业机器人的应用越来越广泛。锻造行业是高危险、高污染的行业,年轻人不愿意做这类工作,用机器人来代替这类工作,合理配置生产线,使其发挥最大的效益,可以提高产品质量,提高企业生产能力,具有广阔的发展前景。本文从机器人在汽车曲轴锻造生产线上的技术要求,自动化生产线内容设计要求,动作流程设计,工艺流程设计等,计算机控制总线设计等方面对机器人在汽车曲轴自动化生产线上的应用进行论述。     

机器人技术推动工业领域的数字革命

近年来,自动化在世界各地的采用速度一直在加快.生产效率的显著提高导致人们对工业机器人取代低技能工人的兴趣增加.根据国际机器人联合会(IFR)的数据,全球平均的机器人密度为每1万名人类工人拥有70多个机器人,欧洲在该行业处于领先地位,达到每1万名工人平均100多个机器人.     

视觉机器人作业路径规划系统

针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统.描述了摄像机坐标标定方法,采用图像采集技术获取环境信息,运用图像处理技术对采集的信号进行处理.实现了机器人实时控制和离线编程.实践证明,该系统重复精度高,能够满足弧焊、切割和涂胶的要求,能够适应生产线的需要.     

多机器人工作站控制系统仿真设计研究

为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站,用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建;采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具;构建多机器人生产线的布局,依据生产线工序流程,说明动态效果构建过程,对机器人系统进行I/O信号创建,设置工作站逻辑,进而完成离线编程程序的编写,实现工作站的虚拟仿真运行,通过对运行结果数据进行研究,找出机器人运行的最优速度,保证了该生产线的可实施性;该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产;对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义.