轨迹跟踪控制算法在汽车自动驾驶中的应用

轨迹跟踪是基于预定路径点的跟踪方法,主要用于汽车的自动驾驶或移动机器人的自主行走。在研究"预瞄-跟踪"和PID控制的基础上,设计了横向跟踪和纵向跟踪的控制算法模型;然后将算法移植到嵌入式系统中进行实际验证,实验数据表明,此控制算法在控制实时性和控制精度上都能满足汽车自动驾驶的要求。     

汽车自动驾驶系统与人工智能的结合分析

汽车自动驾驶系统与人工智能的结合研究,是汽车智能化发展的重要方向。结合汽车自动驾驶系统、人工智能的介绍,了解两者结合在实际发展中的问题,并且及时制定更系统的发展方案,以此来达到提升汽车自动驾驶系统智能化、科学化、技术化发展的目的。     

人工智能在汽车驾驶技术领域的应用与发展

伴随社会市场经济的快速发展,汽车作为代步工具深入人们的生活中,为人们的出行带来极大的便利。不过,汽车的增多也造成事故、尾气排放等问题。未来汽车与人工智能结合,实现汽车智能驾驶成为必然途径。本文首先指出汽车驾驶技术的好处,分析人工智能在汽车驾驶技术领域应用的必然性,再就是人工智能在汽车驾驶技术领域的具体应用,最后分析未来人工智能在汽车驾驶领域的发展,推动实现智能驾驶的应用与发展。     

汽车计算机自动驾驶系统

国防科技大学研制的我国第一台汽车计算机自动驾驶系统,已通过技术鉴定。该系统包括电液伺服操作系统、计算机控制系统、汽车传感器系统及遥控系统,完全模仿驾驶员的眼、手、脚的各项动作,使汽车达到自动行驶的目的。这套系统的研制成功,使汽车操作大为简     

浅谈人工智能在汽车领域中的应用

在社会不断发展之下,科学技术也在快速进步,尤其是当下人工智能技术的开发,被广泛应用于各个领域,甚至对整个社会都产生了极大的影响;制造业作为我国经济发展的命脉,汽车制造则是其中战略性的支柱产业;近年来,随着人们的生活水平提高,对于汽车也有了更高的需求,因此汽车行业的进一步发展所面临的是极大的挑战。本文根据人工智能技术在汽车领域中的应用进行深入分析与研究。     

虚拟现实技术在汽车模拟驾驶中的应用

针对学员考取驾照面临驾校教练车资源紧张、成本高等问题,提出采用虚拟现实技术开发汽车模拟驾驶器,可以建立逼真的驾车虚拟环境,学员沉浸其中激发学车兴趣和体验驾驶乐趣,减少实车练习时间,缓解驾校压力,学员达到快速考取驾照的目的。     

自动驾驶汽车横向控制综述

自动驾驶汽车可以高效地避开障碍物并与其他车辆保持安全距离,从而提高驾驶时舒适性和安全性。这些功能都是通过对车辆进行横向控制实现,目前已有了广泛研究。介绍了车辆动力学研究中常用的整车动力学模型,并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用,最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势。     

人工智能技术在汽车专业教学中的应用

随着经济进一步发展,人们生活质量的提升,人们对于衣食住行的要求越来越高,带动许多行业的兴盛发展。如今以汽车产业为核心形成的产业链发展,已经逐渐成为我国国民支柱性产业之一。传统的汽车专业教学模式已经难以满足当前市场人才需求标准,导入新的技术、新的教学模式至关重要。下文正是从人工智能技术概念分析,提出人工智能技术在汽车专业教学中的应用意义,在教学实践中的具体应用情况,提出人工智能技术在汽车专业教学中的未来应用发展趋势。旨在能够进一步推动汽车专业教学发展,培育起更多高质量、高水准的专业性人才队伍。     

浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用

新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起,更加适合自动驾驶技术的发展,本文从自动驾驶分级入手,结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状,深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息传递、车联网新技术等,指明了汽车自动驾驶技术的发展方向。     

自动驾驶汽车测试技术与应用进展分析

自动驾驶具体研发期间,自动驾驶的汽车测试占据核心位置,属于自动驾驶科学技术发展的关键。伴随国内各项科学技术持续的进步发展,自动驾驶的汽车测试科学技术也得以进步发展,实际应用的成熟度也逐渐提升。那么,在这一背景之下,本文以自动驾驶的汽车测试科学技术和应用进展情况为课题开展深入的研究,便于今后有效发挥测试技术优势高效化开展自动驾驶的汽车各项测试技术实践工作。     

自动驾驶汽车路径跟踪控制算法综述

自动驾驶汽车路径跟踪控制是自动驾驶领域中的关键技术,其控制算法的好坏直接决定了自动驾驶汽车能否顺利跟踪目标路径.首先对基于运动学和动力学模型的路径跟踪控制算法进行了分类,并对目前在路径跟踪横纵向控制方面应用较多的算法进行了分析,找出其目前仍存在的问题,提出了相应对策.     

美光揭晓自动驾驶汽车的关键技术

<正>自动驾驶汽车需要高度安全、可靠、快速响应的解决方案,此类解决方案依赖于由海量数据驱动的瞬时决策。为了快速分析未来自动驾驶汽车所需的数据,带宽更高的内存和存储解决方案不可或缺。到2020年,在互联网汽车方面的存储需求可能将达到1万亿字节,要驱动全自动驾驶需具备每秒300千兆字节以上的存储系统带宽。作为汽车内存和存储市场的领导者,美光科技有限公司的地位独一无二,将帮助加速行业创新的步伐。     

关注人工智能数据主权,仿生机器人新产品繁多,自动驾驶裹挟汽车厂商

2019年德国人工智能研究中心推出不少成果,包括4.0版本的人机协作(MRK4.0)、可解释的AI系统、建筑行业的数字化和物联网、用于工作场所的可穿戴健康设备、太空自主机器人、自适应交互式教学和学习系统等。该中心还成立了一个新的认证和数字主权实验室,准备为“欧洲制造”的可信的AI开展检测认证。弗劳恩霍夫协会开发出一套能自动评价社交媒体信息并将蓄意炒作的虚假报道和谣言过滤掉的软件系统。德国检测及认证机构南德意志集团启动了一个联合项目,认证用于自动驾驶汽车的AI系统。     

行人与自动驾驶汽车的交互研究

从行人-汽车-环境系统视角出发,探索道路交通系统中行人安全设施、自动驾驶汽车让行行为、驶近方向以及外部人机界面(eHMI)等因素对行人与自动驾驶汽车交互过程的影响。基于洞穴式自动虚拟环境(CAVE)仿真平台,使用Unity 3D软件设计、开发了自动驾驶汽车的驾驶场景,招募38名志愿者参与行人与自动驾驶汽车交互实验,并记录交互过程中行人的决策时间、决策结果和交互体验等数据。利用生存分析对38名行人被试的实验数据进行了统计学分析,结果表明：在有自动驾驶汽车的交通环境中,行人安全设施、自动驾驶汽车的让行行为和eHMI能够显著缩短行人决策时间、提升交互体验、提高交通效率。但行人安全设施对行人决策与行为的影响主要体现在过街间隙出现的早期,汽车让行行为的影响相对滞后,同时光带式eHMI用于传达自动驾驶汽车让行意图的效力和清晰度有限。     

自动驾驶汽车货物运输时的问题处理

<正>有关自动驾驶汽车运输货物的讨论与日俱增。但是,当控制自动驾驶车辆的电子系统出现故障并导致货物损失时应由谁来承担责任？在德国,法律法规和司法判例一致认为：运输公司在运输工业、商业和物流物资时对运输过程中属于运输公司保管下的物资损坏承担主要责任。例如,物流承运人应对货物固定不牢固而造成的损失负责。然而还有许多法律法规没法回答的问题,     

一种自动驾驶汽车的系统构造

随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,使得无人驾驶技术逐渐成为各大车企和高校研究的对象。无人驾驶汽车的发展将给行业带来前所未有的变革与机遇,本文将简述一种自动驾驶汽车的系统构造。     

自动驾驶汽车的未来从今天开始

正7月1日,英特尔、宝马集团和Mobileye公司在德国慕尼黑举办全球联合发布会,三大巨头携手研发的量产版自动驾驶汽车将于2021年正式推出。对此,英特尔CEO科再奇告诉我们:自动驾驶汽车的未来从今天开始!英特尔是一家助力云计算,以及数+亿智能互联计算设备的公司。随着我们继续转型并聚焦于已经崛起的良性循环——云吞口数据中心、物联网、内存和FPGA等加速器,它们紧密联系在一起并通过摩     

基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制

针对自动驾驶汽车存在爆胎的问题,提出一种基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制方法.首先,建立线性二自由度车辆模型,分析自动驾驶汽车爆胎后轮胎参数发生剧烈变化导致失控问题.然后基于附着椭圆理论,提出采用点刹与微调前轮转向角的方式来设计模糊控制器.由模糊控制器确定补偿制动压力ΔP和前轮转向角δ之后,建立Carsim和simu...     

全球首款模块化自动驾驶汽车将问世

<正>据报道,开源汽车公司OSVehicle将推出全球首款模块化自动驾驶汽车Edit,其可拆分为五大部分,用户可根据自身需求装配汽车。Edit自动驾驶汽车可拆分为前脸、车尾、车顶和两个对称门,用户可在风格和使用方面自行配置汽车。通过模块化技术,用户还可以轻松装载激光定位器、感应器等自动驾驶技术产品。此外,汽车内部提供一至五级自动驾驶设置,在     

谷歌计划五年内推出自动驾驶汽车

美国谷歌公司创始人之一布林9月25日宣布,谷歌将在五年内向公众正式推出自动驾驶汽车。美国加利福尼亚州州长当天在谷歌总部签署了一项新法案。