基于PMAC的开放式数控系统在全自动打胶机中的应用

本文分析了全自动打胶机的功能和控制要求，介绍了以PMAC（Programmable Multi-axes Controller）多轴运动控制卡和工控机组成的开放式数控系统，及其在全自动打胶机上的应用，包括硬件方案、控制程序设计、上位界面设计等，系统采用了灵活的控制方式，驱动系统既有交流伺服电机驱动，又有步进电机驱动，可控轴多达十轴，实现了对整个打胶机的低成本自动控制。     

多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器.控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制.考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪.试验结果表明,该系统具有良好的开放性...     

基于UMAC的开放式数控平台的构建与应用

基于UMAC控制器开发了一种开放式数控平台,硬件平台由"IPC+UMAC"组成,IPC和UMAC之间通过以太网进行通讯;软件平台基于Windows操作系统,由Windows上位应用软件和运行于UMAC中的PLC和G代码程序组成.通过该平台在五轴雕铣机数控加工中的应用表明,该开放式数控系统具有速度快、精度高、稳定性好等优点,适合用于多电动机、高精度的运动控制.     

UMAC控制下Z轴伺服系统设计与调试

简要概述了UMAC的特点,介绍了UMAC控制下Z轴伺服系统的设计,重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨论。主要有上位机与UMAC通讯、Z轴回零位置偏差、Z轴回零啸叫、PID调节等。     

基于UMAC的高速磨床主轴系统的振动性能分析

首先介绍了UMAC控制器的硬件和软件特性,给出了高速磨床主轴系统的结构及其工作原理;然后进行了UMAC控制器的PID调节、激励方式的选择;使用INV306DF智能信号采集处理分析仪,完成了高速磨床主轴的振动性能分析,从而获得高速磨床主轴系统的前四阶固有频率.     

基于UMAC的并联调姿平台手脉微调功能的开发

手脉微调作为自动装配定位系统不可或缺的功能,也是并联机构控制系统开发的难点之一。针对并联调姿平台的空间运动特点,提出了"手脉+IPC+UMAC"的硬件结构,通过研究并联机构的控制算法,以及手脉的控制原理,结合UMAC控制器的控制特点,利用VC++6.0开发了并联调姿平台的手轮微调模块。实际应用结果表明,该模块能够快速平稳的控制平台运动,该项技术对并联机构手轮功能的设计具有一定的参考价值。     

基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法.设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls +Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环.利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性.数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境.     

基于PC+NC的开放式数控系统平台的研究与应用

讨论了基于PC NC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件平台的开发方法。重点研究了软件平台的模块化,及提高其硬件独立性的方法,并在以UMAC运动控制器为核心,以IPC和Win2000为环境的平台上,开发了2种数控装备控制系统。     

微细电火花穿孔加工系统开发与应用技术研究

研究了微细电火花穿孔加工系统的构建与控制技术,以开放式运动控制器为控制核心,开发了一种适用于微细电火花加工机理研究的穿孔加工试验平台,利用该平台可实现微细电极的制作和微小孔加工.具有软硬件开放程度高,柔性好,与各类伺服系统兼容性好等优点,利于二次开发、机床功能拓展与改造.     

基于UMAC的自动钻铆机控制系统开发

选取UMAC控制平台,在IPC上实现控制系统开发.由于UMAC出色的开放性及稳定的控制性,并且可以支持多种语言开发,结合自动钻铆机的工艺流程,使用VC6.0和PCOMM32动态链接库开发控制软件,构建各个功能模块,实现机床控制.开发的自动钻铆机数控系统为开放式控制系统,用以满足自动钻铆机特殊的功能需要,以及为后续二次开发提供平台.     

USB通讯在数控系统中的应用

介绍了一种基于USB通讯的PCNC数控系统体系结构。主要阐述了数控系统体系结构及工作原理、USB固件编程以及USB通讯和驱动程序的开发等内容。该技术方案具有开发简单、易于实现的特点，可适用于高速数控系统的开发。     

机床控制系统数控化改造的研究与应用

给出了基于SiemensSinumerik 802D数控系统改造德国BFT130/5型镗铣床的方案;对用PLC取代部分原电气控制的过程做了具体分析,并提出了一些经验性的总结;分析阐述了在数控系统调试过程中对关键参数应如何设置.