随机模型两种二次无偏估计方法的等价性

分析最小范数二次无偏估计(M INQUE估计法)和最小方差二次无偏估计(B IQUE估计法),导出最小方差二次无偏估计的计算公式,证明这两种估计方法等价的条件.理论分析表明,无论初值如何选取,在迭代收敛的条件下,M INQUE估计法和B IQUE估计法的结果一致.最小方差二次无偏估计的意义明确,建模过程简明,易于理解.     

随机波动模型估计方法研究进展

本文对随机波动模型估计方法取得的进展进行了综述与简评，并提出了今后值得研究的一些相关问题。     

非线性随机模型估计及应用

讨论了非线性随机模型估计的求解问题，分为方差σ^2已知和方差未知2种情况。方差σ^2已知的非线性随机模型估计适用于测量平差以及一切有规范规定的实验科学的数据处理；方差σ^2未知的非线性随机模型估计适用于没有规范的约束的社会统计学的统计推断。文中附有算例阐述具有同值子样由于σ2已知和未知的2种情况的数据处理结果。σ     

动力学模型系统误差的随机加权估计

提出用新兴的随机加权估计算法对动力学模型系统误差进行估计,以控制动态模型噪声异常对状态参数估值的影响.该算法根据实际需要对动力学模型误差和状态预报值向量的协方差阵进行随机加权,以控制残差向量协方差阵和新息向量协方差阵的大小,削弱模型误差对状态参数向量的影响,提高动态导航解算的滤波精度.仿真结果表明,提出的随机加权估计算法的估计精度,明显优于经典Kalman滤波和抗差自适应Kalman滤波,能提高飞行器动态导航定位的精度.     

GPS载波相位双差观测量随机模型估计的新方法

GPS载波相位观测量具有时间相关性、空间相关性和方差差异性,随机模型的准确确定比较困难,一般采用简化的随机模型.用MINQUE方法估计GPS观测量随机模型的方法比较严密,但计算工作量非常大.本文提出了一种适用于GPS载波相位双差观测量的随机模型估计的新方法,即在平差前将载波相位双差观测序列转化为平稳随机序列,应用平稳随机过程的方差及相关系数的估计方法,估计GPS载波相位双差观测量序列的方差及其相关系数.实算证明应用4～8min的观测数据可使GPS短基线同定解的精度提高10mm左右.     

沃纳模型的研究及优化

在敏感性问题的随机化调查中,由于涉及到被调查者的隐私问题,很难得到被调查者的配合,因此造成了调查的困难、调查结果的不准确.解决该类问题的一般方法是敏感性问题的随机化回答调查法,即沃纳模型.沃纳模型是以被调查者的回答都是真实的为前提条件的,然而事实并非如此.本文在原模型中引入了先验概率来优化沃纳模型,进而又给出了对先验概率进行估计的可行方法.分析表明,优化后的模型与现实情况较为吻合,调查结果更为准确.     

可靠性模型自助参数估计法

为了提高可靠性模型参数估计精度,在分析传统可靠性模型的基础上,指出传统的最小二乘法估计和逐次线性概似估计因受随机变量假设分布的限制存在一定的局限性.用自助法给出了可靠性模型的参数估计,包括点估计和区间估计.计算结果表明:自助法所得参数的估计区间、标准差及模型标准残差均小于传统回归法所得结果.在可靠性模型参数估计中,自助参数估计法通过增加模拟次数可快速逼近参数真值,方法快速、有效,可提高模型精度.     

部分线性变系数模型误差方差的估计

半参数模型既含有参数分量, 又含有非参数分量, 在保留非参数模型灵活性的同时又克服了\     

非线性模型中无信息方差和协方差分量Bayes估计

采用Bsyes方法从无先验信息出发,得到了非线性模型中方差和协方差分量的估计（包含相关系数）,最后通过实例解算,结果表明：非线性模型中方差和协方差分量的估计,与ρ的理论值-0．5偏差不大,当没有先验信息时,该方法是可行的。     

基于随机采样的两阶段全局运动估计

为了有效地估计全局运动参数,提出一种基于随机采样的两阶段全局运动估计方法.在第一阶段,根据矩阵条件数最小化准则随机选取每组运动矢量,利用最小二乘法计算每组初始的变换参数,使用直方图获得最终的变换参数.在第二阶段,对运动矢量场进行变换运动补偿,从已补偿运动矢量场中随机采样一组运动矢量,使用直方图估计最终的平移参数.对于4个仿射全局运动模型和真实视频序列的实验结果表明,与基于固定采样模式的估计算法相比,该方法能够有效地缩短计算时间,同时获得更好的估计精度.     

基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究

为解决Allan方差在长相关时间上存在估计误差较大的问题,根据光纤陀螺随机误差信号的频率特性,提出了采用总方差来对光纤陀螺的随机误差特性进行分析的方法.用模拟的光纤陀螺各项随机噪声对Allan方差和总方差方法进行了比较仿真研究,并利用总方差方法分析和辨识了光纤陀螺实际测试数据中随机噪声的类型和噪声水平.试验结果表明在长相关时间上,总方差的值和实际的幂律谱噪声的行为特征是一致的;在平均因子较大的情况下,总方差能够有效地提高方差估计值的置信度,估计精度优于Allan方差分析方法.     

随机分形信号参数的快速估计

从随机分形信息的分数差分方程入手,分析了随机分形信号分数差分后输出信号的归一化自相关函持性提出了彩和了分数差分结果的Ｋ步截尾特性作为测试表达式进行参数估计。该方法实质是寻找一分数阶因子,使随机分形信号通过分数并分后的输出信号最接近白噪声。     

基于层叠的部件轨迹片段模型的视频人体姿态估计

为解决单目视频中的人体姿态估计问题,从人体的部件模型出发,以人体部件轨迹片段为实体构建时空概率图模型,通过逐步缩减轨迹片段在时域上的覆盖度,形成多级层叠模型,采用迭代的时域和空域交替解析的策略,从完整轨迹的推理开始,逐级过滤状态空间,直至获取人体各部件在每帧图像中的最优状态。为提供高质量的状态候选,引入全局运动信息,将单帧图像中人体姿态检测结果传播到整个视频形成轨迹,构成原始状态空间。在3个数据集上的对比试验表明,该方法较其他视频人体姿态估计方法达到了更高的估计精度。     

卡尔曼滤波法方差估计的理论研究

在卡尔曼滤波中,用传统的赫尔默特法进行方差估计时,不仅计算公式复杂,而且计算量非常大.基于广义最小二乘法导出的滤波公式,根据赫尔默特方差估计的基本原理,推导出了用预测残差向量进行方差估计的新公式.与传统的方差估计公式相比较,新公式不仅形式简单,而且大大减少了方差估计的计算量.