地铁转向架构架脉冲MAG焊工艺及数值模拟

文中以地铁转向架构架中典型T形接头为研究对象,选用高频脉冲MAG焊和常规脉冲MAG焊方法,使用合理的焊接工艺参数对12 mm厚S355J2W耐候钢进行焊接。用Sysweld数值模拟软件,采用热弹塑性法顺序耦合的方式对T形接头进行温度场、应力场仿真分析,并对接头焊趾处的残余应力进行了测试。结果表明：与常规脉冲MAG焊相比,高频脉冲MAG焊接头具有峰值温度较高、冷却速度更快的热循环特征;无论是高频脉冲MAG焊还是常规脉冲MAG焊,残余应力最大值均在焊缝区,且随着焊缝距离逐渐增大,残余应力逐渐减小并趋于零,高频脉冲MAG焊焊趾处最高残余应力实测值比常规脉冲MAG焊时的减小13.7%(数值模拟的减小约20.1%)。残余应力实测结果与模拟仿真结果基本吻合,验证了数值模拟结果的准确性和可靠性。     

脉冲MIG、MAG 焊接法(2)

三、脉冲焊机的构造及特性比较上一次简单介绍了脉冲 MIG、MAG焊接法的开发背景及其原理,同时强调指出了焊接电源设计的重要性。这一讲将介绍几种脉冲 MIG 和 MAG焊接电源的构造及其特性。     

脉冲MIG·MAG焊接法(二)

三、脉冲焊机的结构及其特性比较前文简单介绍了脉冲MIG·MAG焊接法开发的背景及原理,并强调了焊接电源设计的重要性。本文试就脉冲MIG·MAG焊接电源的结构及其特性作一评述。     

微机控制多特性逆变型焊接电源的研制

最新开发的ZDM7-400场效应管逆变式焊接电源,具有微机控制,参数预置,单旋纽一元化调节专家控制系统,可任意调节脉冲和非脉冲参数和多种特性输出多用途等功能.适用于CO_2气体保护焊、MIO/MAG焊、脉冲MIG/MAG焊、TIG焊和手工电弧焊。     

机器人四丝共熔池脉冲MAG焊

设计开发基于DSP的四丝脉冲MAG焊控制器,构建机器人四丝脉冲MAG焊系统,并进行了机器人四丝脉冲MAG焊的焊接试验,对不同相位关系下的四丝脉冲MAG焊熔滴过渡行为进行了高速摄影分析。试验结果表明,该四丝脉冲MAG焊控制器性能可靠、稳定,可实现双丝、四丝的脉冲MAG焊接;基于四丝脉冲MAG焊控制器的机器人焊接系统,能够较大幅度提高焊接速度和熔敷率,提高焊接生产效率。对两种不同脉冲相位关系熔滴过渡的高速摄影图片的观察分析表明,交替和随机脉冲相位关系在多丝焊中可以较好地实现一脉一滴的熔滴过渡模式,且焊缝外观质量较好。     

NG—PC—MIG自动焊微机控制系统

本文介绍的NG-PC-MIG自动焊控制系统,该系统为焊接修复钻铤而研究的不同规范参数多层脉冲MIG焊微机控制系统。     

多功能脉冲MIG/MAG焊控制系统及软件设计

在硬件设计的基础上,对微机控制多功能脉冲MIG/MAG焊接系统的控制系统及软件进行设计,对软件系统的主程序和子程序流程进行了分析,软件系统结构的建立为多功能焊接系统功能的实现提供了保障,真正实现了焊机的多功能性。     

地铁转向架构架T形接头应力应变数值模拟及显微组织

文中以80 km/h B型地铁转向架构架为研究对象,采用高频脉冲MAG焊与常规脉冲MAG焊对S355J2W耐候钢进行T形接头焊接工艺试验,对焊缝进行显微组织观察和力学性能试验;使用Sysweld数值模拟软件进行典型接头的温度场和应力应变场数值模拟;并对接头焊趾处的残余应力进行了测试,结果表明：无论是高频脉冲MAG焊还是常规脉冲MAG焊,残余应力最大值均位于焊缝区,且随着距焊缝距离的逐渐增大,残余应力逐渐减小并趋于零,高频脉冲MAG焊的焊接接头残余应力比常规脉冲MAG焊的焊接接头,σ_y减小约26.3%,σ_x减小约11.1%,常规脉冲MAG焊的总体变形为1.22 mm,高频脉冲MAG焊的总体变形为0.79 mm,总体变形量减小了35.2%。     

SMA490BW耐侯钢超射流过渡焊接头残余应力与疲劳性能

分别采用超射流过渡MAG焊和传统的脉冲MAG焊,对转向架焊接构架用SMA490BW耐侯钢进行了对接焊试验,测试分析了接头的残余应力和疲劳强度。结果表明:与传统的脉冲MAG焊相比,采用超射流过渡MAG焊接工艺时,SMA490BW耐侯钢接头的残余应力峰值仍位于焊缝及近焊缝区域,但残余应力明显减小;超射流过渡MAG接头在指定寿命107周次的疲劳强度提高4%。     

低功率YAG激光-MAG电弧复合焊接不锈钢

以0Cr18Ni9Ti不锈钢钢板为试验材料,研究了低功率脉冲YAG激光-脉冲MAG电弧复合热源和单脉冲MAG焊接不锈钢.结果表明,低功率脉冲YAG激光-脉冲MAG电弧复合热源同样具有大功率激光-电弧复合焊接才有的增加熔深、提高焊接速度、稳定焊接过程等优点;低功率脉冲YAG激光的加入改变了电弧形态,电弧根部被吸引和压缩现象显著,提高了能量利用率;与单脉冲MAG堆焊相比,在相同焊接速度下复合焊最大能增加熔深1.3倍,在相同熔深下复合焊的焊接速度可以提高50%;复合焊焊缝的晶粒较单MAG焊缝中的晶粒细小,其焊缝抗拉强度比单MAG的好,断裂属于延性断裂.     

2-D Kalman滤波在焊接X-光图片处理中的应用

木文研究2-D Kalman滤波在焊接X-光图片处理中的应用,并提出一种相应的自适应2-D Kalman滤波方法。较详细地给出了该方法的主要运算步骤并分析了其特点。对该方法在微机图象处理系统上的执行进行了较深入的讨论。最后,给出了利用真实图片所做实验的结果。     

逆变式脉冲TIG焊机的研究

本文详述了逆变式脉冲TIG焊机的性能和基本工作原理,分析了系统的稳态误差,对焊接工艺性能及其特有的静外特性作了介绍,并提出了提高整机抗干扰能力和降低中频噪音的方法、措施。该焊机由于采用了中频逆变技术,使其效率和功率因数都有较大幅度的提高,不但减小了体积,减轻了重量,而且具有比传统TIG焊机更精密的控制、调节性能等。     

可控硅整流焊机微机控制系统

本文阐述了可控硅整流焊机微机控制系统的基本原理、电路组战、接口电路、控制程序及主要程序参数的设定等主要问题。文中就焊机静、动特性的实时控制技术进行了较深入的剖析与讨论。为进一步发展焊机数控技术与研制微电脑控制焊机提供了条件。本文还介绍了应用自制的可控硅整流焊机微机控制系统进行模拟实验及工艺试验的结果,试验结果表明:此系统容易实现陡降的静外特性,容易在大范围内实现动特性的无级调节,通过调节动特性使焊接过程飞溅小,电弧柔顺,获得了满意的焊接效果。     

基于FPGA的线阵X射线图像采集系统

基于FPGA实现了一套线阵X射线图像采集系统。系统以FPGA芯片作为核心控制器,在FPGA上实现了线阵X射线图像传感器的控制、A／D采样控制、图像数据缓存、高速率图像传输接口等功能。图像传输接口基于CameraLink协议,具有传输速率高、抗干扰能力强、通信距离长等优势。系统已经应用于一套X射线图像检测设备中,通过试验验证,该系统集成度高、结构简单、设计灵活,图像采集性能可以满足高速检测要求下系统实时性和可靠性的要求。     

MIG单面焊双面成形的闭环自动控制

采用硅光电三极管作为传感器,研制成了一种MIG焊熔深自控系统,实现了单面焊双面成形的工艺。文章讨论了MIG电弧下焊接熔池的熔透特点,提出了双门限脉动送丝的控制方案,从而使系统能对MIG电弧能量进行快速调整。本文的研究成果可应用于压力容器等封底焊的自动化过程。     

基于USB的高分辨率CMOS图像采集系统研究

设计并实现了一种数字图像采集系统，系统采用CMOS芯片MCM20027采集图像，在CPLD的时序控制下。通过USB2．0设备接口芯片CY7C68013来传输图像，然后在上位机进行处理。论文给出了此系统的软、硬件模块具体设计方法。实践表明，此款图像采集系统即插即用、分辨率高、图像刷新频率高、图像质量好。     

基于多功能传感器的机器人手控制系统研究

基于多功能传感器的机器人手控制系统主要由视觉和力觉传感器、液压装置及其控制器构成,它能完成机器人手爪的位置和力的多功能控制.本文论述了该控制系统图像分析过程、系统硬件的结构和抓取控制的原理.实验结果表明,该系统能根据图像分析出不同种物体的可抓取性,并能通过多功能控制成功实现抓取.     

瞄准摄像机的视觉伺服控制

本文提出了瞄准摄像机的视觉伺服控制方法。控制系统由两个模块组成：图像处理模块和瞄准控制模块。在图像处理模块中，用基于特征的方法分析动态序列图像。在瞄准控制模块中，用前馈型神经网络实现从信息空间到任务控制空间的映照。根据瞄准摄像机的模型和位姿估计算法通过精确计算得到神经网络的训练样本。用计算机仿真来验证控制方法的性能。     

键盘自动生产线的纸带纠偏系统

本文介绍了键备用自动生产线的纸带纠偏系统，由CCD摄像机获取两纸带边缘图像，经图像处理后可计算出实际纸带边缘距离与要求纸带边缘距离的偏差，模糊神经网络用于控制纠偏机构运动，应用结果证明了本方法的可行性。     

3D reconstruction of worn parts for flexible remanufacture based on robotic arc welding

3D reconstruction of worn parts is the foundation for remanufacturing system based on robotic arc welding,because it can provide 3D geometric information for robot task plan.In this investigation,a nocwl 3D reconstruction system based on linear structured light vision sensing is developed,This system hardware consists of a MTC368-CB CCD camera,a MLH-645laser projector and a DH-CG300 image grabbing card.This system software is developed to control the image data capture.In order to reconstruct the 3D geometric information from the captured image,a two steps rapid calibration algorithm is proposed.The 3D reconstruction experiment shows a satisfactory result.