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针对小卫星姿态控制系统的设计和研制需要,应用高精度单轴气浮台模拟小卫星在轨运行时的微重力、无摩擦的环境,借助Simulink模块库建立了实时控制系统软件模型,利用反作用飞轮、光纤陀螺、数显表、控制计算机等物理设备快速构建了简化的小卫星姿态控制仿真硬件系统,并进行了姿态控制物理仿真实验,实验结果表明,仿真系统具有较高的姿态指向精度和稳定度,能够达到小卫星姿态控制仿真要求。 相似文献
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针对小卫星姿态控制系统的设计和研制需要,应用高精度单轴气浮台模拟小卫星在轨运行时的微重力、无摩擦的环境,借助Simulink模块库建立了实时控制系统软件模型,利用反作用飞轮、光纤陀螺、数显表、控制计算机等物理设备快速构建了简化的小卫星姿态控制仿真硬件系统,并进行了姿态控制物理仿真实验,实验结果表明,仿真系统具有较高的姿态指向精度和稳定度,能够达到小卫星姿态控制仿真要求. 相似文献
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排队系统是离散事件系统中的典型问题,计算机仿真是求解排队系统和分析排队系统性能的非常有效的方法。本文通过研究以小型超市购物结帐问题为例的单通道服务排队系统的计算机仿真,给出了计算机仿真研究的步骤以及必要的数学算法。 相似文献
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计算机仿真技术及其在制造系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简要地介绍了计算机仿真技术的特点,概括了机械制造系统计算机仿真模型的类型,建模方法,以及仿真实验逻辑。提出计算机仿真技术不仅可用于现代自动制造系统的研究和分析,同样也可应用于普通制造系统。文中以普通生产车间为背景,建立调度仿真模型,通过计算机仿真确定最佳调度方案。 相似文献
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刚度、惯性负载对电流负荷仿真台性能影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高电液负载仿真台的性能,根据电液负载仿真台的数学模型,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结构。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上,提出了电液负载仿真台的一些设计原则,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。 相似文献
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Journal of Mechanical Science and Technology - Real-time hybrid simulation evaluates the response of a structure in real time. In this study, a building with multi-story structure is divided into... 相似文献
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Amir Massah B Ali Zamani Yaser Salehinia Mahdi Aliyari Sh Mohammad Teshnehlab 《Journal of Mechanical Science and Technology》2013,27(11):3473-3486
Biped locomotion has attracted much attention in recent years. The most successful implemented methods in this area are based on two approaches, central pattern generator (CPG) and zero moment point (ZMP). Unfortunately, neither of these concepts can solely solve the movement challenge completely. In this study, we introduce a hybrid controller to combine the advantages of these methods. The proposed controller is based on two major approaches, CPG and ZMP. This hybrid controller is composed of a trajectory control system and a trajectory generator system. The trajectory control system applied to keep the robot stable uses ZMP as a real time control feedback. The trajectory generator system, which is composed of nonlinear oscillators, generates stable motions. The parameters of CPG are tuned by a new two-stage approach using differential evolution (DE) and bees algorithm (BA). Furthermore, performance of the proposed controller is verified using the robotic simulation software Webots. 相似文献
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构建了能够实时模拟列车在不同轴重、不同线路下运行的列车模拟运行系统,利用列车实时仿真的结果对系统进行有效地控制,从而实现了不同运行工况下的模拟,而为电力牵引系统的开发提供了与实际列车运行工况基本吻合的模拟负载。 相似文献
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视景仿真技术己经成为仿真系统软件的一个重要组成部分,三维建模是视景仿真的一个关键技术。阐述了航天发射仿真训练系统的三维建模方法,分析了在建模过程中应用到的关键技术及其模型优化方法,解决了场景大、模型复杂与系统实时性要求高的矛盾。采用Creator建模软件,建立了航天发射仿真训练系统的三维建模,提高了培训效果。 相似文献
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飞行器制导控制半实物系统采样步长的优化设计 总被引:3,自引:1,他引:2
为了提高飞行器制导控制系统半实物仿真的仿真精度,提出通过合理选择采样步长,优化仿真实时性来协调系统计算能力与仿真精度之间关系的思想。建立了制导控制半实物仿真系统的模型,依据采样控制原理推论出约束半实物仿真采样步长的主要条件。依据优化原则,建立了满足数值计算精度及稳定性的约束条件,推导出优化的采样步长。最后,对制导控制系统进行半实物仿真。系统软件采用C语言编写了飞行器的六自由度运动方程,硬件为三轴转台系统和Vxworks操作系统的嵌入式仿真机,并在转台内框加入陀螺实现稳定控制。结果表明,在优化设计的采样步长1 ms下,系统的实时性能够满足制导控制仿真精度及稳定性要求。在不增加系统软硬件负担的情况下,提升了半实物系统的置信度。 相似文献
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ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种ADAMS—Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法,该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab/Simulink控制系统仿真,实现了对柔性机械及其控制的联合仿真,弥补了AD—AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足。并通过实例,实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。 相似文献