感应电动机驱动系统可变结构电流控制器的设计

为定向磁场感应电动机驱动器设计了可变电流控制方案。该电流控制器能快速响应参考值并具有可抗参数和干扰的稳定特性和较小的开头频率,增强了感应电动机驱动器的性能。     

STANFORD型主机械手平衡系统

本文介绍6自由度STANFORD型主机械手的平衡系统，并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。     

SLC系统中自动增益程控的主放设计

激光对潜通信（ＳＬＣ）系统中，传输信道的衰减特性导致水下接收端的光功率随外界环境变化而大幅波动，且十分微观，为此利用可调增益运放ＡＤ６０３，设计自动增益程控的放大单元作为光接收电路的主放级，为接收系统提供宽动态范围与高增益，从而满足ＳＬＣ信道要求。     

汽车流动真空环保厕所系统设计

在对传统重力冲水而厕所与真空环保厕所进行比较的基础上,提出了汽车真空环保厕所系统的设计方案及构成.汽车流动真空环保厕所主要由汽车移动系统、真空便器系统、真空纳污系统和控制系统组成.详细介绍了各组成部分的主要零部件的功能,同时提出了设计要点及安装调试的关键.通过对样机的试用和性能检测表明,所研制的汽车流动真空环保厕所是一种结构新颖、节水降耗、卫生安全、使用方便、工艺简单的环保设备.     

基于MiniGUI的数据采集卡应用系统的开发

首先简要介绍了基于通用串行总线的数据采集卡系统功能及模块,分析了基于Linux的嵌入式图形用户界面支持系统MiniGUI的结构特点和编程技术,提出了基于MiniGUI的数据采集卡嵌入式设计思想,在此基础上设计并实现了基于MiniGUI的数据采集卡嵌入式应用系统的软件设计.     

感应炉黑体辐射光纤温度检测系统

针对感应炉温度高、电磁干扰强的特点,提出了采用辐射式光纤传感技术,利用光纤非接触测量炉内热辐射发光亮度的方法,该方法能够快速准确的测得熔融金属的温度值,不受电磁干扰的影响,比消耗贵重金属的高温热电偶节约了成本．给出了测量电路的组成,并与标准铂-铑热电偶的测量值进行了比较。     

热轧轧钢加热炉热装制度的优化研究

基于钢坯跟踪测试和热平衡测试,联立加热炉温度分布模型、钢温模型和热平衡模型,对不同炉型、不同钢种和不同热装温度条件下,加热炉钢坯加热过程进行数值模拟和温度制度优化。获得不同钢种在不同热装温度条件下的优化加热制度,为加热炉的节能降耗和科学操作提供了理论依据。     

内热式多级连续蒸馏真空炉传热过程分析

在建立系统能量平衡公式的基础，对真空炉内的传热过程进行分析，由此，从传热学的角度上推理真空炉生产最优化控制的可能。     

焊锡真空脱铅炉的计算机控制与管理

设计了焊锡真空炉的计算机控制与管理系统。该系统采用最优控制,以实现产品质量和炉况最优,并编制了友好的人机界面,其效果令人满意,达到设计目的。     

RH-MFB真空处理装置控制系统

RH-MFB真空处理装置是马钢CSP薄板坯连铸连轧生产线中的关键设备,其特点是设备复杂、功能全、性能优、自动化水平高.介绍了马钢120t RH-MFB真空处理装置控制系统的配置及功能,以及现场实际运行情况.     

内热式多级连续真空炉动态模型的辨识与仿真

从辨识的角度出发，采用多变量的最小二乘递推算法，获得了内热式多级连续真空炉的动态低阶线性模型．此模型是一个多输入－单输出系统，经仿真计算，其结果是令人满意的．此模型的获取，为进一步确定炉子的优化控制策略奠定了基础．     

退火炉微机控制系统设计

介绍了用80C522单片机实现退火炉温度控制系统的工作原理，并给出了系统的硬件与软件结构框图．     

基于模块化设计理论的数控加工中心主传动系统CAMD

在研究计算机辅助模块化方案设计基本理论（包括：模块化产品设计的总体规划方法、计算机辅助模块化方案设计系统模块数据模型、参数化模块模型的创建方法等）的基础上,详细阐述了数控加工中心主传动系统计算机辅助模块化设计CAMD系统的总体框架。     

八钢A高炉(2500m~3)合理操作制度探析

根据八钢现有原燃料条件,结合高炉冶炼机理和生产操作实践,探讨低品质原燃料条件下应对技术,提出高炉控制技术优化和改进对策,以确保高炉的稳定顺行。     

MHCPE主运动系统的协同优化实现

机械-液压约束活塞发动机（MHCPE）主运动系统优化设计是提高MHCPE性能的关键,优化涉及多个学科,需自行开发多学科协同优化平台以实现结构优化。介绍了MHCPE优化设计平台的结构组成和使用方法,建立了主运动系统的协同优化模型并进行了优化分析。结果显示,优化过程收敛速度快,主运动系统的体积减少大约12．62％,其中连杆体积增大9．26％,曲轴减小14．06％。该模型可为解决更为复杂的MHCPE优化问题打下基础。