远程实验系统中实时视频传输技术的研究

为了解决远程实验系统中视频传输的可靠性和实时性问题,提出了远程实验系统视频传输的网络结构.基于 UDP 协议的实时性优势,采用队列、窗口机制和优先级调度策略实现视频传输控制机制.并介绍了视频传输实验系统的传输控制机制、应用层的程序实现.对传输控制机制的性能进行实验测试,结果表明与单纯的 TCP 和 UDP 协议相比,在 UDP 协议上采用提出的视频传输控制机制有更高的视频传输效率.     

移动机器人远程监控系统的实时性改进

为了减小不确定的网络环境因素对机器人远程监控系统性能的影响,从数据处理和网络传输角度对系统实时性进行改进.首先通过对量化步长的选择和失真-长度斜率的处理优化图像压缩速度,然后针对不同数据信息的传输,采用TCP多路并发和基于UDP的可靠性优化设计,最后提出一种基于网络QoS的视频服务质量动态调整策略,以提高系统对网络负载变化的快速响应能力.     

基于VC的变电站视频监控系统控制软件设计

针对现今无人值守与远程监控的要求，本文研究了基于网络的远程视频监控系统。本系统申前端多个监控点，远程视频服务器，客户端监控中心和通信网络构成。在视频压缩上采用适应能力强的H.263协议，减少网络数据流量，以便多路数据的同时传递，通信采用光纤网络，可根据需要采用TCP／IP或者UDP协议进行网络传输，实际中投入变电站无人值守管理使用，也可以用于其他无人值守现场。     

基于MSC1210和RS485的数据采集系统的研究

本文介绍了一个基于以太网技术和RS-485协议的网络化数据采集系统,远程监控中心和上位机通过以太网使用TCP/IP协议进行通信,上位机和数量众多的下位机数据采集系统之间则使用RS-485串行总线和串口协议进行通信,系统的特点是传输距离远、组态灵活方便,可靠性和实时性都比较高,该实现方案可应用于冶金、化工、煤矿等大型工矿企业的生产过程的远程数据采集。     

基于μC/OS-Ⅱ和LwIP的嵌入式以太网接口设计

针对城市道路交通控制系统中大容量主教据流的实时传输和重要状态信息与控制指令可靠传输的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈的嵌入式以太网接口的设计方法,构建了满足系统数据实时传输和可靠传输的以太网结构;系统硬件采用DSP和以太网控制器CS8900A,通过驱动程序设计和协议栈的移植,实现UDP和TCP对主数据流和状态信息与指令的传输,并通过上位机界面进行远程监控;该设计方案在实际的原型系统实验中有较好的实时性和稳定性,满足城市道路交通控制系统的需求.     

监控现场UDP协议的应用

鉴于UDP相对于TCP不可靠,效率高,支持广播功能;在现场实时通信中要传输的数据不但包含周期性的较短的控制信令和采集数据还有现场视频监控数据。因此,采用UDP作传输层协议时扩展UDP协议如下: (1)发送端和接收端确定一个传输缓冲区,大小为65536字节,以满足数据的突发传送的需要。 (2)对一个分组数据的每个数据包加一个包头,包头结构中定义了序列号,传输通道号,时戳。 (3)传输超时和分组丢失的处理机制。现场传输要求实时性高,如果数据包丢失数目     

虚拟仪器和嵌入式系统的网络通信

在由8位单片机构成的嵌入式系统上实现TCP/IP协议栈,采用虚拟仪器模块设计虚拟仪器网络通信程序,实现虚拟仪器和嵌入式系统基于用户数据包协议(UDP)运输层协议的网络通信.对标准的UDP端到端通信加以改进,增加握手通信过程,以实现测控命令的可靠传输.对标准TCP/IP底层网络协议进行简化和改进,以减轻单片机的处理负担,提高网络速度,同时保证数据通信的可靠性.通过大量数据的网络传输实验,验证了协议简化和改进的有效性.     

基于S3C2440的远程监控系统的设计

鉴于嵌入式监控系统具有可靠性好,成本低的优点,本文介绍了一种基于linux操作系统和arm处理器的远程视频监控系统。通过V4L2标准不间断的采集视频图像,经过基于MJPEG的算法对视频压缩后进行传输。本系统的压缩视频在传输时使用RTP／TCP协议来保证视频的实时性要求。通过USB摄像头,嵌入式硬件平台和主控计算机三部分构成了一个高质量、监控方式灵活、可靠性好的网络视频监控系统。     

基于RUDP的视频传输技术研究

针对远程遥控系统中视频传输采用传统传输协议的低效率、大开销等问题，研究将RUDP协议中的序列号、滑动窗口、重传和确认技术以及拥塞控制策略应用于远程遥控系统的视频传输。实验测试证明，RUDP比TCP或UDP有更高的视频传输效率。     

基于ARM的机器人远程网络视频监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。     

基于TCP和UDP混合协议的远程控制软件的设计与实现

针对目前网络远程控制软件存在的数据传输问题,提出一种在Windows系统平台下运行的基于TCP和UDP混合协议的远程控制软件的设计思路与开发技术。使用柯达公司的ImgEdit控件对截屏后的图像文件进行了压缩,便于数据的传输;系统使用Winsock网络编程技术,基于C/S模式,Client端调用Winsock发送相关控制命令,Server端主要运用Winsock和API函数实现远程屏幕抓取、控制操作和数据传输等功能。实验结果表明,该方法能方便、快捷地实现远程计算机的控制以及数据的传输,从而为远程智能控制的发展提供了发展方向。     

基于ARM技术的远程图像监控系统设计

随着图像处理技术在科学技术领域的日益成熟，以及通信带宽的日益提高，应用图像处理技术的远程图像监控系统已逐渐盛行。针对无人值守行业对远程、实时监控的需要，介绍了一种基于ARM技术的远程监控系统，讨论了现场监控器配置图像信息采集模块的软硬件技术，描述了基于TCP／IP协议实现图像信息传输的方式，实现了远程监控中心对现场图像信息的监视。     

基于LabVIEW的腹膜透析远程监控设计与实现

为了使在家进行腹膜透析的患者能够得到医生专家的治疗指导,利用socket技术和LabVIEW工具研究并建立了腹膜透析远程监控中心.通过TCP和UDP服务器监控中心实现了对远程数据的接收,并利用LabVIEW实现了对远程数据的处理、对透析情况的实时监控和历史监控等.该系统的应用结果表明,此系统的实现有利于技术人员和医护人员对透析机的运行情况和病人的透析数据进行监控,便于透析机远程维护、腹膜透析患者治疗的远程指导和透析方案的科学调整.     

Data Communications for Internet Robots

For Internet robots, the most challenging and distinct difficulties are well recognized to be associated with Internet transmission delays, delay jitter and not-guaranteed bandwidth, which might degrade system performance dramatically or even lead to instability. Current approaches to data communication between the remote robot and the human operator employ directly one of the two currently available protocols, i.e. TCP and UPD. In this paper, a teleoperation-oriented data transmission mechanism is implemented. Compared to TCP, the presented scheme provides minimized transmission delays and delay jitter; in the steady state, its transmission rate is much smoother; when available network bandwidth changes, it adapts to the variation quickly without large overshoot. Compared to UDP, it is inter-protocol fairness convergent, intro-protocol convergent, and efficient convergent. The presented mechanism is deployed in a mobile robot teleoperation system developed. In the experiments, users successfully guided a Pioneer-2 mobile robot through a laboratory environment remotely over the Internet via a web browser.     

UDP协议下可靠信息传输的研究与实现

TCP和UDP是传输层的两个重要协议.与TCP相比,UDP协议控制简单,用户数据首部开销小,网络出现拥塞时不会降低发送端的发送速率,所以UDP是一种非常有效的工作方式.但由于UDP是面向无连接的协议,在传输层上无法实现数据的可靠传输,通过在应用层上进行可靠性控制,模拟TCP协议的接收确认和超时重发机制,实现了UDP协议...     

网络视频监控系统中数据传输的实现

网络视频监控系统采用计算机网络技术、通讯技术、数字视频技术，需实现远程实时动态的图像传输。图像数据在网络上传输遵循TCP／IP协议，而Winsock提供了访问TCP／IP网络的捷径。在介绍Winsock网络编程接口原理的基础上，详细说明了如何利用Winsock编程解决网络视频监控系统中的数据传输问题。     

操作系统指纹特征伪装技术研究

操作系统指纹特征伪装可使主机隐藏真实的操作系统信息,防止网络攻击,保证操作系统安全。目前运用于网络的各种攻击工具都是在某一特定操作系统基础上研制开发的,如果将操作系统的真实信息伪装起来就会大大减少对系统的攻击破坏程度。文章研究了操作系统指纹特征伪装方法与实现技术,并对基于互联网协议ICMP、TCP和UDP的操作系统伪装进行了测试,结果表明,该技术和方法能在一定程度上保障操作系统安全。     

TCP穿越Cone型NAT的方法研究

网络地址转换(NAT)技术的出现解决了目前由于Internet用户数量急剧增加导致IPv4地址严重不足的问题,但它也给P2P软件的应用造成了一定的困难。UDP协议的穿越NAT技术现在已经比较完善,而TCP协议穿越NAT的技术正在不断的完善中。该文分析了目前穿越NAT建立连接的几种技术,提出了一种新的穿越Cone型NAT的简单有效的实现方法。     

移动机器人技术研究现状与未来

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望．对移动机器人的导 航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析，指出了优点与不足．同时对仿生机 器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术，做了进一步的分析．