卧枕式针齿结构的摆线传动受力分析

由摆线传动的啮合原理可知,摆线行星传动的传动原理基于弹性小变形及变形协调假设分析了卧枕式针齿结构的摆线轮在传动过程中的受力,建立了摆线轮啮合时的受力分析模型并编制了算法,结合啮合力计算算例将该算法进行了说明,获得了卧枕式针齿结构的受力分布特点.最后与传统受力计算方法对标准齿廓和修形后齿廓的受力分析结果进行了比较分析,得到的算法可作为卧枕式摆线传动中摆线轮的设计,齿廓修形,参数优化和强度计算的基础。     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.     

摆线针轮行星传动中最先接触点分布区间的判定

摆线针轮行星传动中,利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况，而不能在全域内进行求解。,基于最先接触点动态变化的理论，分析了最先接触点的分布规律，编制了相应计算软件，并求出了最先接触点分布区间。该方法克服了传统的受力分析方法中基于某种假设和只能做静态受力分析的双重局限性，适用于整个摆践针轮行星传动过程，是进一步精确受力分析的基础。     

基于最先接触区间判定的针摆传动受力分析

针摆传动中，利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况．而不能在全域内进行求解。基于最先接触点动态变化的理论，分析了最先接触点的分布规律，编制了相应计算软件，求出了最先接触点分布区间，并由此得到整个传动过程中最大接触力和最大接触应力。     

摆线针轮传动齿面啮合应力有限元分析

以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的接触应力最大值并与极限应力作对比,得出有限元模型能承受的最大转矩。分析表明,基于有限元法进行的摆线轮与针轮的动态接触分析符合实际传动过程中摆线轮的受力与变形情况,对摆线轮的设计优化及摆线针轮传动特性的研究有一定的参考价值。     

摆线针轮行星传动销孔式输出机构受力的准确计算方法

在深入研究的基础上,提出了一种较精确的摆线针轮行星传动销孔式输出机构的受力分析理论,利用该理论可以计算在整个工作过程中输出机构和柱销的受力情况。     

超小型摆线针轮行星传动及其受力分析的研究

对一种具有广阔应用场合的新型超小型摆线针轮行星传动的使用要求和基本结构进行了探讨,提出了较准确的受力分析计算方法,为研制该种新型传动提供了理论基础。     

二齿差摆线针轮行星传动的受力分析

在对二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法进行探讨后，应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一套完整的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法，其计算结果更符合工程实际。     

RV减速器摆线轮轴承的受力分析与寿命校核

以RV减速器为研究对象,对RV减速器的传动转矩、曲柄轴、输出轴、摆线轮进行受力分析,确定摆线轮与针轮啮合的齿数,并对修形齿形摆线轮与针轮啮合时各齿的接触变形量及啮合作用力进行计算。对RV减速器摆线轮轴承的承载能力进行计算与分析,得到圆锥滚子轴承和保持架组件的径向载荷。根据圆锥滚子轴承的外载条件,应用Romax Designer软件对圆锥滚子轴承进行内部载荷分析与寿命校核,进而全面掌握摆线轮轴承在RV减速器中的承载能力和工作性能。研究结果表明,摆线轮轴承的载荷工况及可靠性对RV减速器的传动性能有重要影响。通过对RV减速器传动系统的载荷进行计算与分析,可以得到摆线轮轴承的内部载荷、接触应力、寿命,能够有效指导摆线轮轴承的设计。     

推杆减速机——一种新型传动的设想

推杆减速机是受谐波齿轮传动的启发而设想的一种传动方案。它用刚性构件代替谐波传动的弹性构件,从而保留谐波齿轮传动的优点,克服其不便应用于功率传动的不足。它与摆线针轮传动相类比,相当于把摆线轮与针齿及柱销的位置互换了一下,推杆传动的齿圈相当于摆线轮,传动杆两边的滚子相当于针齿及柱销,从而克服摆线针轮传动零件加工精度高的困难。本文讨论推杆传动的原理、计算、受力分析、效率计算、主要零件的加工,并作了粗略的误差分析。在与其它多点接触的传动形式相比较中,以应用较为广泛的摆线针轮传动为例,作了粗略的比较。     

FA新型摆线针轮行星传动受力分析方法与齿面接触状态有限元分析

在分析FA新型摆线针轮行星传动特点的基础上,提出了一套摆线轮齿形修形下的齿面受力分析理论,并采用MARC工程软件对针齿和摆线轮齿面的接触状态进行了有限元分析,结果证明了受力分析理论的正确性。根据文中理论所编制的计算机软件,可以确定不同状态下的FA传动修形参数优化,进行受力分析计算、强度验算,并绘制其三维实体模型与工程图。     

轴承非线性特性对摆线针轮减速器传动效率的影响分析与参数确定

为构建考虑轴承接触弹性的摆线针轮传动效率理论计算方法，并揭示轴承非线性刚度的影响机制，提出一种耦合摆线轮设计参数、接触载荷及轴承参数的传动效率理论模型。该模型考虑了输入轴与摆线轮的轴承弹性，并引入非线性的轴承刚度。采用牛顿法建立摆线轮受轴承弹性力、惯性力及接触载荷时的动力学微分方程，求解该方程得到轴承弹性位移，并将其与轴承刚度参数纳入传动效率计算模型。通过对比分析不同轴承刚度参数和运行工况下的理论传动效率，并利用理论计算效率与实验测定值的差异，对理论模型加以修正并迭代计算，从而拟定轴承参数。分析表明：轴承刚度指数较小时传动效率受运行速度和负载影响很小，轴承刚度指数较大时传动效率随着负载增大而提高；拟定刚度模型具有合成效应且给定合理参数下所得传动效率与测试值大致相符，可为摆线针轮传动效率评估提供高效且准确的理论方法。     

双曲柄双摆线行星传动的齿廓综合和啮合分析

双曲柄双摆线行星传动不同于传统的摆线针轮传动，具有许多独特的优良性能，如传动比大、体积小、效率高，承载能力和使用寿命亦有显著提高，应用前景广阔。文中深入探讨了该型传动的齿廓形成和啮合机理。     

基于Ansys Workbench的齿轮副有限元分析

摆线针轮减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高、传动比大、承载能力强和使用寿命长等优点,广泛应用于现代工业诸多领域中。本文针对变桨减速器技术要求,通过典型摆线针轮减速器的传动原理及结构特点分析,建立齿轮、摆线轮等关键零部件的计算模型,并进行静力学有限元分析,其中对代表性的齿轮副进行了有限元模型的建立,并在Ansys Workbench中进行分析,包括一对外啮合齿轮副、摆线轮与针齿接触副,最后将有限元分析结果与解析法结果相比较。     

摆线减速器轮齿啮合的数学模型及求解

以非赫兹弹性接触问题对齿轮传动轮齿啮合进行研究,建立起了新的摆线针轮单齿啮合的柔度矩阵数学模型,并结合摆线减速器针齿修形计算,重点讨论了通过计算机编程,正确求解这一数学模型的方法。     

摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计

首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了"反弓"齿廓的概念和存在条件,并证明采用"正等距+负移距"简单组合修形方法可以获得反弓齿廓;利用提出的优化设计方法编制的计算机软件,可以方便地求出最佳反弓齿廓所需要的修形量。受力分析计算表明:"反弓"齿廓可以有效地减少最大接触力,从而达到提高齿面承载能力的目的。     

等效代换齿廓两齿差摆线齿轮的强度分析

首先应用解析法对修形后的等效代换摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算,给出了一种比较符合工程实际的等效代换齿廓两齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法,接着利用力学计算的计算结果进行等效代换摆线轮强度计算.