CAN总线在输送机控制保护系统中的应用

以煤矿井下胶带输送机智能控制保护系统为应用背景,介绍了CAN通信控制器的功能特点,给出了CAN总线智能节点的硬件电路设计思路和电路原理图,从CAN节点软件设计的节点初始化、报文发送、报文接收三大部分探讨了程序编制时需要注意到的实际问题,并给出了相应的程序代码。     

混合动力汽车CAN总线系统智能节点设计

由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等特点,尤其适合汽车应用。文章详细介绍了一种以80C196微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计,其中在软件设计中给出了CAN控制器intel82527初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

基于车载CAN总线的倒车雷达智能节点设计

现今倒车雷达在汽车电子领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与车载CAN网络接轨。该文应用MCP2510 CAN控制器和TJA1050 CAN收发器设计一种倒车雷达的CAN总线智能节点。给出倒车雷达的总体硬件结构、CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性。使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享。     

基于LonWorks的温度监控系统设计

论述了基于Lonworks技术的温度智能节点硬件设计和软件设计,硬件设计阐述了节点结构及其工作原理;软件设计主要针对应用程序的设计.     

CAN总线网络节点电路设计

介绍了一种CAN总线网络节点电路设计方案,微处理器采用AT89S52单片机,控制器和收发器分别采用PHILIPS公司的SJA1000和PCA82C250.给出了CAN总线节点的硬件和软件设计方案.软件设计由三部分组成,分别是SJA1000初始化程序、发送报文程序、接收报文程序.     

臭氧发生器基于CAN 总线的智能节点的设计

针对多台臭氧发生器同时监控下对智能节点设计的需求,介绍了基于CAN 总线的臭氧发生器智能节点的总体设计、硬件设计和部分软件设计。实际运行表明,该智能节点很好的满足了需求,且运行可靠,硬件设计简单,有利于更多功能的扩展。     

基于DSP的现场测控装置及通信软件设计

目前,测控技术广泛应用于炼油、化工、冶金、电力、轻工和纺织等行业.本文设计了基于"CAN现场总线的测控网络中下位机节点的设计,开发了基于DSP的下位机节点CAN现场硬件智能测控装置及通讯软件.通讯软件主要包括三大模块:CAN现场智能测控装置初始化,报文发送及中断接收,基于自定义协议Proto-Can节点的协议实现即D/A,A/D等子程序.     

基于数据挖掘的电力仪表图像智能监控系统设计

现有的电力仪表图像智能监控系统存在着稳定性差、效率低下的弊端,为了解决上述问题,引入数据挖掘技术对电力仪表图像智能监控系统进行设计与研究。电力仪表图像智能监控系统硬件设计包括图像采集单元、数据挖掘单元、无线通信单元与控制器单元设计,软件设计包括数据挖掘终端节点软件、无线通信协调器节点软件与控制器软件设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了电力仪表图像智能监控系统的运行。通过仿真对比实验得到,与现有的电力仪表图像智能监控系统相比,设计的电力仪表图像智能监控系统极大地提升了系统的稳定性与监控效率,充分说明设计的电力仪表图像智能监控系统具备更好的监控性能。     

基于CAN总线的智能传感器节点设计与应用

针对基于RS—485总线的岩土工程数据采集系统实时性差、可靠性与错误检测能力低的问题,设计了基于CAN总线的智能传感器节点与岩土工程监测系统通信。详述了智能传感器节点硬件和软件设计。通过对基于CAN节点的位移计在工程安全监测上的应用,结果表明：基于CAN总线智能传感器节点具有工作稳定、性能可靠、精度高等特点。     

基于S3C44B0和μCOS-Ⅱ的CAN节点的设计

本文在将嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ移植到S3C44B0的基础上,将CAN总线通讯程序作为一个模块植入μCOS-Ⅱ之中,形成一个CAN总线智能节点.阐述了CAN总线智能节点的设计思想,硬件构成及软件设计.     

凌阳单片机CAN总线智能节点的开发

介绍了一种以凌阳单片机作为控制器、SJA1000作为可编程CAN通信控制器的CAN总线智能节点并给出了硬件设计和软件设计.     

燃料电池动力系统硬件在环仿真开发

建立了燃料电池硬件在环仿真系统平台，包括燃料电池动力系统各部件模型和控制系统底层软硬件平台，对多能源动力系统能量管理的不同控制算法进行了分析。硬件在环仿真系统在动力控制系统开发中得到了广泛的应用，并对恒压控制算法进行了台架试验，验证了硬件在环仿真系统的有效性。     

基于CAN网络的多能源动力总成控制器研究

多能源动力总成控制器是混合动力汽车电子控制系统的重要组成部分，其结构、性能、通信方式直接影响到整车的控制策略和控制方式。文章提出基于CAN网络的多能源动力总成控制器解决方案，介绍了微控制器的选择与配置、CAN网络的组成与关键技术、软件结构与控制算法。试验结果表明，该方案结构合理、集成度高、可靠性强、容易实现，所研制的多能源动力总成控制器工作稳定、性能良好，满足实时性和精度要求。     

动力总成悬置系统设计与分析软件的开发

应用多体动力学理论,建立了动力总成悬置系统的力学模型。以动力总成悬置系统六自由度能量解耦为优化目标,以刚度比和固有频率合理配置为约束条件,以悬置刚度、位置和角度为设计变量,构造了动力总成悬置系统的优化模型。在Windows平台上利用Matlab开发了动力总成悬置系统设计软件。该软件主要实现了汽车动力总成悬置系统的性能分析、力学分析、优化设计和生成设计分析报告。采用该软件对某载重汽车的动力总成悬置系统进行优化设计及性能分析。优化结果表明,解耦率明显提高,固有频率分布更合理。     

基于双CPU的CAN总线智能控制节点的设计

介绍了一种基于CAN总线、采用双CPU结构的智能控制节点的设计,说明了该智能控制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现.此控制节点结构新颖,采用了当前比较先进的技术.实验证明由该类节点组成的控制系统结构简单,实时性好,准确,可靠性高.     

基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器研制

在天文观测领域中,我国正在积极筹建FAST项目。基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器用于FAST项目的10〖DK〗∶1缩比模型系统中,根据控制器实际功能需求,确定了以LPC2338为主控芯片的总体设计方案。硬件方面,设计了网络接口模块、电机控制模块、位置采集及数据存储等模块的电路。软件方面,实现了基于TCP/IP的工业以太网接口通信功能,接收的主控上位机指令控制促动器电机,使整个球状反射面精确动态成型,同时可采集反射面单元信息并实时回传给上位机。本控制器通过实际运行与测试,达到设计要求,为FAST项目的实施起到了良好的推动作用。     

Feedback linearizing control of vehicle longitudinal acceleration

The application of recently developed feedback linearization techniques to controlling the powertrain of an automobile is discussed. The objective of powertrain control is to regulate the output torque of the engine and transmission system to achieve a desired longitudinal acceleration of the vehicle. With higher model order and increasing system complexity, the design process for feedback linearization becomes harder and more tedious. However, the design process can be simplified for a class of nonlinear systems including the automobile powertrain. Simplification of the design process is accomplished by incorporating the single perturbation technique into the input-output linearization technique. Furthermore, the controller obtained by the simplified linearization technique is computationally simpler than the one obtained by the conventional linearization technique. Nonetheless, it provides good dynamic performance for the powertrain system