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三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。 相似文献
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利用PMU量测数据具有严格时间同步、均匀发送的特点,基于PI型等值电路模型,提出一种新的线路参数辨识方法。该方法以线路两端测量的电压和电流相量为基础,利用最小二乘算法实现线路参数的最小偏差辨识,理论分析和实际算例表明了该方法的可行性。对影响辨识精度的主要误差源进行了分析,并给出了一种实用的坏数据剔除方法,可进一步提高数据辨识的精度;亦对如何利用线路量测的残差分析结果指导状态估计中的权重系数设置进行了详细讨论。与传统方法相比,基于PMU量测的参数辨识方法具有灵活、简便、可重复和连续执行的优点,具有较高的实用价值。 相似文献
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变压器绕组参数辨识中普遍采用的方法是最小二乘法。这个方法仅能在变压器过励磁、空载合闸或外部故障等暂态过程中,辨识出变压器绕组的电阻和漏感,且电阻辨识的误差较大,而在变压器正常运行工况下,由于辨识模型的系数矩阵呈现病态,此时仅能辨识漏感,电阻值无法辨识,最小二乘法失效。为了解决此病态问题,本文将岭估计法应用于变压器绕组参数辨识中,并将所得估值与最小二乘估值进行对比,大量EMTP仿真及MATLAB验证结果表明,该方法能有效改善系数矩阵的病态性,使其在稳态过程中能有效辨识出变压器两侧绕组参数。 相似文献
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汽油机进气道油膜模型参数辨识算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为寻求较为理想的油膜模型参数辨识算法,从随机误差相关性出发,分别推导最小二乘辨识和基于夏氏偏差修正法辨识的计算过程;并以燃油阶跃补偿标定试验为参考,比较了最小二乘辨识和基于夏氏偏差修正法辨识效果.结果表明考虑相关随机误差的夏氏辨识在辨识效果上明显优于最小二乘辨识,且比起受工况及温度影响较大的燃油阶跃补偿标定试验在数据离散程度方面有一定的优势.基于辨识算法对油膜模型参数的辨识结果相对而言更贴近真实模型参数值,为油膜模型参数辨识提供了理论依据. 相似文献
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电池参数的准确辨识是电动汽车电池管理系统实现高精度状态估计的基础。针对遗忘因子递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)辨识变化电池参数时精度不足的问题,本文提出以层数形式更新参数的自适应多层递推最小二乘(adaptive multi-layer recursive least squares,AMLRLS)电池在线参数辨识方法。AMLRLS算法以第L-1层辨识参数的电压误差作为第L层的目标值,递推分离出电压误差中的参数量,以所有层的参数量之和作为一个数据点的辨识结果,形成多层RLS结构更新参数。针对每一次辨识算法都计算至最大设置层的问题,设计层数选择器,将第一层FFRLS辨识结果的电压误差作为层数选择器的输入量,以电压误差大小自适应选择层数,减小计算量。搭建电池模型,仿真验证AMLRLS的参数跟踪能力。仿真结果表明,AMLRLS的参数误差比RLS最大降低了69%,比AFFRLS (adaptive forgetting factor recursive least squares)最大降低了46.5%。在实验验证中... 相似文献