基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计

针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度。     

反鱼雷鱼雷自适应滑模导引律

针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题,为提高反鱼雷鱼雷拦截概率,提出了利用滑模观测/微分器对来袭鱼雷视线角速率进行估计的方法,基于李雅普诺夫稳定性理论,根据准平行接近的原理,推导出一种自适应滑模导引律。将该方法运用于反鱼雷鱼雷跟踪拦截,仿真结果表明,该导引律对干扰和参数摄动具有强鲁棒性,与传统比例导引法相比,其对机动目标的导引精度高,脱靶量小,可以满足反鱼雷战技术的需求。     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究

为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷（ATT）导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。     

鱼雷非线性导引律设计

鱼雷追踪导引性能的关键是设计高性能的导引律。该文基于鱼雷和目标的相对运动方程，建立了相应的状态方程并选取了合适的评价输出信号，应用非线性以控制理论，通过求解相应的Hamilton-Jacobi不等式，得到一种鱼雷追踪非线性Ⅳ。导引律以及鱼雷的需用法向过载，并进行了仿真验证。结果表明，该导引律可使鱼雷在较短时间内追踪上目标，并且在追踪过程中始终保持小的法向过载，故可有效地实现鱼雷对目标的追踪导引，具有良好的鲁棒性，该结果可广泛应用于鱼雷及反鱼雷的导引律设计。     

鱼雷水平面模糊变结构制导律设计

研究了一种鱼雷水平面模糊变结构制导律，此方法粗略地估计出目标法向加速度的大小，并以此为依据自动调整变结构制导律中变结构项的系数大小。对其进行了理论推导和仿真验证，研究表明，该导引律很好的抑制了干扰和参数摄动，对目标机动具有强鲁棒性．模糊规则的应用，消除了抖动，对不同机动程度的目标，能保证命中精度．     

基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法

针对线导鱼雷常用的现在方位导引法和修正方位导引法存在的不足,提出一种基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法。采用模糊控制过程中模糊化、建立模糊控制规则和模糊变换器、模糊判别3个步骤,利用潜艇与鱼雷和目标方位线夹角和声纳分辨角的关系,建立线导鱼雷方位导引法的模糊控制模型,对线导鱼雷导引方式进行改进。结果证明,该方法达到了线导鱼雷最优化攻击目标的目的。     

声纳丢失目标时线导鱼雷的导引方法

声纳在跟踪目标时失去目标的接触是一种并不罕见的现象，在线导鱼雷导引过程中尤其是如此，在为鱼雷本身的辐射噪声就是声纳工作的一个干扰源，针对这一实际问题研究了一种鱼雷导引方法，并对这种方法进行了理论分析和仿真验证，结果表明，这种方法导引效果良好，具有很好的应用前景。     

主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计算

主动声尾流自导鱼雷导引弹道的优化是在保证目标命中概率的前提下尽可能地降低鱼雷航程损失，提高鱼雷跟踪目标的相对速度以缩短攻击时间的一项关键技术。本文对三波束尾流自导导引方法进行了研究，分析了鱼雷首入尾流、首出尾流和再入尾流3个阶段弹道设计的目的、航向调整的模式以及关键参数的确定方法，给出了表述弹道优化效果的参数及其计算公式，并进行了数值计算，结果表明，在尾流内外对弹道所采取的调整方法能保证鱼雷航程损失较小，并可靠跟踪目标，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

线导鱼雷导引方法的组合使用策略研究

单一线导导引方法不能发挥鱼雷的最大作战效能,为解决这一问题,根据鱼雷攻击各阶段的线导导引目的,提出了线导导引方法组合策略及对其使用的时机、条件、信息以及建模的各种需求,并通过仿真试验对组合使用的攻击效果进行了验证,对线导鱼雷攻击机动目标导引控制方法研究具有一定参考价值。     

一种新型鱼雷非线性变结构导引律设计

鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计。采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新的鱼雷非线性变结构导引律,并对其收敛性进行验证,在目标进行正弦机动的条件下进行计算机仿真,并与H∞导引律导引性能进行比较。结果表明,在变结构导引律下,鱼雷能在较短时间内追踪到目标,并且目标线方位角和高低角始终保持在初始值附近,抖振较小,法向过载也得到很好的控制,不随鱼雷与目标距离的减小而增大,故该导引律可有效提高鱼雷的追踪导引性能,并具有良好的鲁棒性。     

基于模糊控制的线导鱼雷组合导引方法

在深入分析线导＋尾流自导鱼雷方位导引和前置点导引方法的基础上,综合方位导引和前置点导引的优点,给出了一种线导鱼雷的组合导引方法。通过引入模糊控制方法,根据目标运动状态和距离远近等信息自适应地调节导引参数,可有效地将鱼雷导引到尾流制导的理想攻击阵位上。仿真结果表明,该方法可以导引鱼雷按照要求入射目标尾流,且具有较好的弹道特性。该智能组合导引律结构简单,易于实现,有一定的工程实践意义。     

鱼雷智能导引方法

针对传统的基于最优控制理论的导引技术所面临的困难，提出了将智能技术（如神经网络，遗传算法和蚁群算法等）用于鱼雷导引中，研究表明，这种方法是可行的。     

鱼雷性能与武器系统性能匹配研究

研究了鱼雷速度和自导作用距离与武器系统误差的匹配问题，进行了仿真计算，计算结果表明，线导遥控鱼雷发现目标后，在自导导引过程中，因敌舷角等条件的变化，鱼雷会丢失目标，导致鱼雷命中概率降低，因此，应以发现概率与命中概率的乘积作为最优匹配的评定准则，提高自导导引时鱼雷速度是最优匹配的首要选择，给出了最优匹配的鱼雷参数。     

主动声尾流自导导引过程中信息获取与应用

在用主动声尾流自导导引跟踪目标舰尾流的过程中，鱼雷通过进出目标尾流，可获得目标走向以及鱼雷和目标相对关系等信息，对这些信息的进一步处理和使用将有利于优化导引弹道、降低鱼雷航程损失、提高命中概率，特别是有利于对规避机动目标、人工变形尾流等对抗措施进行反对抗。本文研究了在主动声尾流自导导引过程中获取信息的算法以及这些信息的应用，并进行了数学仿真验证，为尾流自导导引弹道的优化和反对抗措施的设计提供了有效方法，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

基于同时到达目标准则的线导鱼雷协同攻击方法

为了降低鱼雷被规避、诱骗或干扰的概率,提出了一种多艘潜艇发射多条鱼雷并同时到达目标的协同攻击准则。以线导鱼雷为例应用此准则,给出了协同攻击中的线导鱼雷导引方法,并分析了具体的线导鱼雷的协同攻击过程。结果表明,此准则不仅可以提高命中概率,而且扩大了攻击效果。     

鱼雷多目标威胁评估建模与仿真

使用水声对抗器材诱骗、干扰鱼雷是现代潜艇最重要的反鱼雷措施之一,鱼雷攻击潜艇时会出现潜艇与各种对抗器材共存的现象,在一定时间及空间范围表现为多目标.由于鱼雷必须对多目标的攻击价值进行评价,优选威胁度高的目标进行攻击,以保证鱼雷作战效能.基于此,分析了鱼雷多目标的威胁因素及其对威胁评估的影响,提出了威胁因素的量化方法,建立了鱼雷多目标威胁评估的模型,为鱼雷多目标作战优选打击提供了一种方法,具有一定的工程应用价值.     

水声对抗环境下自导鱼雷自适应导引方法

随着现代水声对抗与反对抗环境的日益复杂,自导鱼雷导引律的设计需要考虑目标识别及末自导垂直命中的要求,使得传统的导引律面临新的挑战,为此提出了一种新的自导鱼雷自适应导引方法,该方法根据鱼雷与目标之间的距离调整鱼雷航向角,调整过程考虑了进行方位走向目标识别以及末自导垂直命中对导引弹道的要求,使目标舷角有利于进行目标识别及末自导垂直命中。仿真结果表明,采用该方法获得的目标舷角变化不仅满足目标识别要求,而且有利于垂直命中。     

声自导鱼雷对抗拖曳式声诱铒的一种方法

本文探讨一种声自导鱼雷对抗拖曳式噪声诱饵的方法,这种方法是在声自导鱼雷的探测系统中附加一额外的电路装置,使声探测系统具有很高的工,能够识别噪声源和尾流中的目标,从而使鱼雷在对抗有多个诱铒的水面舰船目标时,排除诱铒噪声的干扰,直接将声自导鱼雷导引至使用了诱铒的目标舰船而实施攻击。     

对抗条件下双机协同鱼雷攻潜效率仿真

在直升机投雷时敌潜艇采取机动规避和噪声干扰等对抗措施前提下,对直升机双机协同鱼雷攻潜过程进行了描述,建立了潜艇参数计算模型、目标机动模型和噪声干扰器干扰模型。通过仿真计算,得出了几种典型情况下的直升机鱼雷攻潜效果图,对如何实施直升机双机协同鱼雷攻潜,具有一定的参考价值。     

线导＋尾流自导鱼雷射击阵位仿真研究

为了提高线导＋尾流自导鱼雷的命中概率,需要以合适的角度进入目标尾流。本文依据线导鱼雷的现在方位导引法进行了仿真,探讨了鱼雷进入尾流的角度与初始敌舷角、初始射距和目标航速的关系,定量分析了各自对尾流进入角度的影响程度,并根据线导鱼雷进入目标尾流的概率,获得了线导鱼雷采用现在方位导引法时的有效射击阵位,并与采用前置点导引法进行了对比,分析了射击阵位对鱼雷攻击效果的影响。