基于改进模型参考自适应系统的永磁同步电机参数辨识

针对永磁同步电机多参数辨识时, 数学模型存在的欠秩问题, 提出一种改进模型参考自适应系统的分步在 线辨识方法. 该方法采用Popov超稳定性理论设置自适应律, 可以保证辨识时系统的稳定性; 在改进的模型参考自 适应系统中, 首先辨识定子电阻、转子磁链, 待两个参数辨识结果稳定后, 再辨识直交轴电感. 这样在同一个模型中 实现多个参数辨识, 克服了由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性. 仿真结果表明, 本文设计的方法辨 识速度较快, 辨识度高, 具有一定的实用性.     

非最小相位FIR系统的自适应辨识

提出了一种基于线性代数方程组约束和梯度法的非最小相位FIR系统的自适应辨识算法.选用的线性方程组具有列满秩的系数矩阵,保证了系统参数的唯一可识别性.由于只采用高阶累量,故能够抑制任何高斯有色噪声的影响.重点讨论了梯度法中步长的选择,提出了收敛速度最快的变步长.仿真实验的结果证实了算法的有效性.     

感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识

首先提出一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁通自适应辨识方案,在此基础上,提出电磁转矩的计算方法,最后给出一种转速实时自适应辨识方案,并分别讨论了感应电动机参数不变物部分参数变化时转子转速的动态辨识,仿真试验证明所提出方案是比较先进的。     

通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制*

针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。     

模型参考自适应IIR递归滤波器辨识新算法

针对自适应IIR滤波器算法容易陷入局部极小点的缺陷,提出了一种新的自适应递归滤波辨识算法.该算法采用模型参考自适应系统设计了辨识参数自适应律,基于Lyapunov理论保证了自适应递归算法的稳定性,而且辨识参数收敛.仿真结果表明了该算法的可行性和滤波器结构的正确性.     

神经网络模型参考自适应控制系统及其应用

提出了一种基于神经网络非线性系统的模型参考自适应控制方法,通过对其结构和应用的介绍,表明该系统的性能良好,将会明显提高产品质量。     

连续回滞系统的模型参考自适应控制

采用Stop和Play算子表示的Prandtl-Ishlinskii回滞模型描述回滞特性,该模型便于实现控制器的设计．考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统,给出了模型参考白适应控制设计方案．控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象．数值仿真结果表明了控制算法的有效性．     

模型参考自适应调节器在调速系统中的应用

直流调速系统当负载变化或参数变化时，将引起系统的动特性变坏，本文应用波波夫（Porpor)超稳定性理论，采用一阶参考模型，设计了直流调整系统的模型参考自适应调节器，实验结果表明，明显提高了系统对负载变化和参数变化的自适应能力。     

基于系统辨识的模型参考自适应控制

介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim。以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析。根据系统辨识的模型参考自适应控制（MRAC）原理,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。采用线性二次型调节器为控制模块,构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统。该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强,可用于各种先进控制策略的仿真研究。     

一类组合系统的模型参考自适应分散控制

针对一类组合系统的模型参考自适应分散控制问题,提出一种新的考虑问题的思路.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统间的相互作用,保留互联项;基于Lyapunov稳定性理论,给出了模型参考自适应控制方案,并证明了其整体一致收敛性.     

从模型取状态的模型参考自适应控制系统的改进方案

本文对文献（１）的方案进行了改进，使其适合任意相对阶数的系统，并去掉了系统参数变化范围已知的假设。     

模型参考自适应控制系统的收敛性研究

本文分析了MRAC系统中参考模型极点对系统收敛性的影响，指出了能进一步改善MRAC系统收敛性的一种途径。     

基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制*

本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能经类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术动用于其中，整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数和渐近收敛的特性。     

新型的Smith自适应辨识控制算法

针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整smith预估器,使其与时滞对象的动态过程尽可能一致。利用超稳定性理论,设计出了在较大范围内被控对象参数可变的Smith自适应辨识器,并进行了仿真。结果表明,该控制算法取得了良好的控制效果,并且对于任何参数缓慢变化的时滞对象,均可用Smith自适应辨识控制算法加以控制。     

直流伺服系统模型及其辨识

伺服系统又称为随动系统,是构成自动化体系的一种基本环节,是由若干元件和部件组成的具有功率放大作用的一种自动控制系统。系统辨识是指当用户无法从物理上得出所研究系统的数学模型,但可以通过适当的实验手段测试出系统的某种响应信息时,就可以根据它来获得系统的数学模型。本文完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,即由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组,通过对方程组求解估计出系统参数。最后,对辨识出的系统进行了仿真,将仿真结果与原阶跃响应数据比较,表明所采用的辨识方法取得了良好的效果。     

一类非线性系统的自适应通用模型控制策略

通用模型控制(CMC)算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线,该控制器的参数具有明显的物理意义,控制器参数整定方便.将通用模型控制算法与非线性观测器结合,在线估计控制器的参数,从而构成自适应控制系统.该自适应控制策略的参数也具有明显的物理意义,控制器和非线性观测器参数整定方便.在压力槽的控制中表明了该控制策略的良好性能.     

系统安全工程能力成熟模型简介

随着信息技术的发展,信息安全越来越引起人们的重视。介绍了系统安全的性质和目前存在的问题,在此基础上提出了系统安全工程能力成熟模型,并介绍了系统安全工程能力成熟模型的理论基础。最后,讨论了SSE－CMM国内外现状及应用前景。     

开放式UIMS参考模型

分析了人机交互技术的发展历程和趋势，提出了开放式ＵＩＭＳ三维参考模型，并试图以此回答目前ＵＩＭＳ发展过程中遇到的问题。