复数及复数矢量在机构分析中的妙用

简要介绍了机构分析中所用到的数学工具，说明了复数和复数矢量的定义、表示方法和它们的特性．举例分析了复数和复数矢量在平面机构分析中的具体应用．     

空间机构位置分析的矢量回归法

本语文给出了一适中矢量回归公式,用来解决空间机构位置分析问题。该方法不需要引入坐标系,计算量小,具有通用性,易于写电算程序,是一种易于掌握的简便方法。     

复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用

讨论了复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用 ,从基本组成回路出发建立封闭矢量图形 ,导出了各构件之间的速度关系式 ,并以双重周转系为例进行了计算说明     

2861型电子多臂机开口机构的运动学分析

利用复数矢量法分析2861型电子多臂机的提综开口机构中各杆件的运动特性,建立了开口机构的数学模型,通过对各个杆件进行运动学分析,为改善和提高开口机构的工作特性提供了理论依据和有利途径.     

基于复数矢量法的游梁式抽油机位置精度分析

油田上普遍采用的游梁式抽油机其主机构为典型的曲柄滑块机构,利用复数矢量法建立了平面连杆机构位置精度分析的数学模型,并对抽油机的冲程精度进行了详细地分析,得出了计算冲程误差的解析式,并采用牛顿-辛普森非线性迭代法进行了数值求解,编写了MATLAB计算程序并对某厂生产的C-456D-305-120抽油机冲程误差进行了实例计算,找到了抽油机的冲程误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于设计抽油机及准确估算抽油机的日采油量具有重要的参考价值.     

利用复数矢量法的部分平衡优化

通过将机构质心的复数向量表达式对时间二次求导数,根据物理知识便可以推算出新型飞剪机构震动力的一般通用公式,选择适当的优化变量,使目标函数成为优化变量的二次函数,对变量求导,得到优化变量的线形方程组,求解得到机构部分平衡优化配重的解.     

二次复数法及其在空间机构惯性力平衡中的应用

1 二次复数的建立如图1所示,在笛卡尔坐标中,令x轴为实轴(a轴),y轴为一次虚轴(i轴),z轴为二次虚轴(j轴),令i~2=-1,J~2=-1,i≠j,j=je~(id)则空间任一矢量(?)_p都可以看作是与实轴重合的矢量,~·在ai平面内绕j轴旋转α角,然后又在此矢量j轴所决定的平面内旋转β角而形成的。此矢量可用二次复数记法表示成     

用复数矢量法对周转轮系进行运动分析

本文从周转轮系的基本组成回路出发建立封闭矢量方程,用复数矢量法导出各构件之间的速度关系,并以双重周转轮系为例进行了计算说明.     

在复数域内进行平面机构的特殊位形分析

提出了在复数域内进行平面机构特殊位形分析的一种方法。以ｅｉθｊ（θｊ为机构中运动变量）为变量建立并采用连续法求解平面机构特殊位形分析方程组,使得平面机构特殊位形分析方程组的推导过程大为简化、并可方便求得机构的所有特殊位形。文中着重讨论了一种平面两环强耦合机构的特殊位形分析。     

基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析

滑块连杆固定型机构实际应用广泛,运动分析求解存在一定的难度.选取具有代表性的一种机构,对其采用复数矢量法解析运动规律,涉及求解非线性方程组及线性方程组;再应用ADAMS多体动力学仿真软件对机构各构件的角速度、角加速度、铰链反作用力等数值计算,对复合矢量法求解中的方位角也加以分析,对机构的急回特性加以研究,机构运动仿真求解计算合理,为后续机构的设计改进、机构应用、产品开发提供有力数据支撑.     

计算机辅助分析技术在机构学中的应用

总结了近年来机构学领域计算机辅助分析技术的使用情况,指出了此种技术在机构的结构分析、机构的运动与动力分析、机构精确分析及机构控制等方面的应用前景及其优缺点等。     

旋转矢量优化法及其在机构轨迹综合中的应用

本文完善了一种适合于工程应用的直接寻优法———旋转矢量法,即通过矢量绕目标值较低的端点旋转和矢量的不断缩短,逐渐收敛到最优点。并应用该法对利用连杆转角曲线法实现轨迹综合得出的解进行寻优后得到相当精确的解,证明该法具有良好收敛格式,对复杂工程问题有较强的适用性。     

基于矢量的拉维娜尔赫式行星齿轮机构传动分析

运用矢量分析法对拉维娜尔赫式行星齿轮机构进行传动分析,方便快捷地实现了自动变速器挡位的确定和传动方向的判断,并用实例加以验证.     

温固耦合下轴对称推力矢量喷管驱动机构的运动精度分析

基于空间AVEN驱动机构的运动学方程,利用全微分理论建立了该机构运动精度分析的数学模型,研究了输入误差、构件加工误差、运动副间隙对机构输出的矢量角和喷口面积的影响;基于ANSYS软件,分析了主要构件收敛调节片、扩张调节片和拉杆在高温高压下的变形对机构输出的矢量角和喷口面积的影响,最后对各影响因素进行综合分析。得出机构的定位参数误差、A9转向环转动角误差及温固耦合作用是影响AVEN驱动机构运动精度的主要因素。     

泛灰数学在机构误差分析中的应用

在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上，介绍了泛灰数与区间数的转化，利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析，研究了泛灰线性方程求解，然后将它应用于机构误差分析中，泛灰数不仅具有区间分析的功能，而且能解决区间分析所不能解决的问题。它为机构误差分析提供了新的方法。最后给出了算例作了对比分析。     

零矢量法用于曲柄滑块机构的平衡

众所周知,只有用零矢量法平衡曲柄滑块机构时,方可使不平衡力系的主矢量转化为零。但是,在活塞式压缩机机体中,由于在连杆和曲柄上装设平衡块质量的结构困难,使零矢量法在生产实践中应用得不多。本文切合这一实际,论证零矢量法用于平衡密闭输气的活塞式空气压缩机。由机构平衡理论可知,曲柄滑块机构的总质心位置是由矢径OS确定的,该矢径就是所说的运动构件不平衡力系主矢量作用点的几何和:     

玻璃上料翻转机构的优化设计

研究指在对玻璃上料翻转机构进行优化设计,经分析和综合提出两种可行的玻璃上料翻转机构模型——曲柄摇杆机构和双摇杆机构,利用计算与图形处理软件Matlab对其进行计算机辅助运动分析,通过比较两组分析结果得出双摇杆机构作为玻璃上料翻转机构比曲柄摇杆机构具有更好的运动特性,提高了玻璃上料过程的平稳性,安全性以及可靠性。利用计算机辅助分析的方法实现翻转机构的优化设计,提出一种在已知部分空间与运动约束条件下进行机构优化设计的一般方法。