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选取特定的数学模型进行同步水轮发电机组机械参数可辨识性分析,得出该模型下可惟一辨识的结论。通过辨识算例有效地辨识出了同步水轮发电机组的机械参数,验证了数学模型选择的可用性,为水轮机机械参数的辨识奠定了理论基础。 相似文献
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真空断路器的机械特性参数选择正确与否对真空断路器承载额定电流,开断短路电流起着关键性的作用。文章介绍了真空断路器额定开距、额定超程、额定触头工作压力、分合闸速度以及弹跳时间等机械参数的选择方法,为真空断路器试验中机械特性参数调整时提供参考。 相似文献
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基于多变量预测补偿的机械臂精度提升方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减小由运动学参数不准确引起的机械臂位姿误差,传统方法是标定机械臂的连杆参数,但标定后的真实连杆参数不便于逆运动学解析解计算。提出一种基于遗传算法的对机械臂关节旋转变量直接进行修正的方法来提来机械臂定位精度。首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节修正量的求解公式。通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的实际位姿,作为样本,并构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节旋转变量补偿量。最后,将该修正值应用于设计的六自由度串联机械臂的控制,多组实验数据证明该方法的有效性及其提高机械臂的绝对定位精度的性能。 相似文献
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高压断路器一直是电力系统中重要的控制与保护的电气设备。电力行业通常采用断路器机械参数测试仪测量断路器的机械参数,确保断路器符合要求后再投入系统运行。可见,断路器机械参数测试仪的优劣,直接影响电力系统的安全运行。为此,设计技术指标良好、性能稳定的断路器机械参数测试仪校验系统尤为重要。通过以FPGA为核心器件,利用VHDL语言在FPGA内部建立"断路器VHDL语言模型",真实的模拟断路器3个或6个断口的分合闸动作过程,为被校验的断路器测试仪提供已知的标准时间、行程、速度等参数,利用上位机通讯测试验证了所设计的校验系统具有较好可行性。 相似文献
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高压断路器机械参数是判断断路器性能的重要指标。在断路器安装投入运行前或检修后,按规程要求必须进行机械参数测试。目前,在用的断路器机械参数测试装置以单片机为核心器件,理论上单片机不能同步测量断路器多个断口合/分闸时间,存在不可消除的系统误差与随机误差。因此,以FPGA(现场可编程逻辑门阵列)为核心器件,采用先进的EDA(电子设计自动化)技术研发高压断路器机械参数测试装置,提高其测试准确性和抗干扰能力,并内置校验功能完成自检或为其他测量仪器校准,为电力系统提供电子技术的更新换代产品。 相似文献