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相似文献
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1.
柳寅  马良 《计算机应用研究》2011,28(11):4026-4027
针对基本粒子群算法在背包问题上表现的不足,在基本粒子群算法的基础上运用模糊规则表加入了新的扰动因子,提出了一种新的算法——模糊粒子群算法。该算法结合了模糊控制器中输入/输出的模糊化处理和粒子群寻优的特点,为实际问题提供了新的解决手段。将模糊粒子群算法应用于0-1背包问题上,通过多组实例数据进行测试,验证表明了本算法具有良好的有效性和鲁棒性。  相似文献   

2.
本文提出了将微粒群优化(PSO)算法应用于模糊控制器的参数优化设计中,针对常用的工业对象模型进行了仿真实验,仿真结果表明基于微粒群算法优化模糊控制器参数可以获得满意的控制效果,PSO算法为模糊控制器的设计提供了一种的新的思路.  相似文献   

3.
粒子群优化算法是一种进化计算技术。提出一种基于混沌思想的模糊自适应参数策略的粒子群优化算法,它利用模糊策略较强的适应能力及混沌运动遍历性、随机性等特点,对标准粒子群优化算法进行了改进,并证明了算法的收敛性。对几种典型测试函数的测试结果表明,模糊自适应参数策略的引入,有效提高了算法收敛的速度,且混沌思想改善了对多维空间的全局搜索能力,能有效避免早熟现象。  相似文献   

4.
为了提高油井作业中压力传感器的测量精度,提出了一种基于粒子群优化BP神经网络的误差补偿方法.利用粒子群算法的全局寻优和收敛速度快的特点,训练网络的权值,能有效地改善BP神经网络传统算法的收敛速度和学习能力.结果表明:这种方法大大提高了压力传感器在油井作业中的测量精度和稳定性,也提高了油田作业的工作效率.  相似文献   

5.
    

This article mainly investigates the fuzzy optimization robust control issue for nonlinear networked systems characterized by the interval type-2 (IT2) fuzzy technique under a differential evolution algorithm. To provide a more reasonable utilization of the constrained communication channel, a novel adaptive memory event-triggered (AMET) mechanism is developed, where two event-triggered thresholds can be dynamically adjusted in the light of the current system information and the transmitted historical data. Sufficient conditions with less conservative design of the fuzzy imperfect premise matching (IPM) controller are presented by introducing the Wirtinger-based integral inequality, the information of membership functions (MFs) and slack matrices. Subsequently, under the IPM policy, a new MFs intelligent optimization technique that takes advantage of the differential evolution algorithm is first provided for IT2 Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems to update the fuzzy controller MFs in real-time and achieve a better system control effect. Finally, simulation results demonstrate that the proposed control scheme can obtain better system performance in the case of using fewer communication resources.

  相似文献   

6.
PSO算法在非线性模型参数估计中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
将微粒群优化(PSO)算法用于非线性系统模型参数估计,并通过对谷氨酸菌体生长模型的参数估计进行了验证.实验结果表明:微粒群算法为非线性系统模型参数估计提供了一种有效的途径.  相似文献   

7.
针对无线传感器网络(WSNs)节点定位的问题,提出了一种通过构建粒子群机制的量子神经网络模型优化距离矢量跳跃(DV-HOP)的定位算法(PSO-QNN),根据传统DV-HOP所得到的平均距离和实测节点距离构建量子神经网络模型,并通过粒子群算法对平均距离进行训练,从而得到较优平均值,实现了对DV-HOP算法的优化.算法缩短了传统人工神经网络的训练时间,并且加快了收敛速度.仿真结果表明:与传统DV-HOP算法相比,所提出的PSO-QNN算法能够减少约20%的定位误差,定位精度显著提高.  相似文献   

8.
针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。  相似文献   

9.
PSO随机数参数设置的多目标定位方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
梁华  文远熔 《测控技术》2016,35(5):141-144
为了解决林业部门对森林防火安全监测系统中对多个声音目标的跟踪及定位问题,根据声音能量随距离衰减模型,提出了采用粒子群算法(PSO)的多目标定位与优化方法.通过利用极大似然法对声音强度模型的定位算法,采用惯性权重的粒子群算法,着重讨论了随机参数不同的设置方法对定位追踪精度性能的影响.通过仿真实验证明,粒子群算法中设置随机数参数为常数,可以有效提高目标定位精度,并减小搜索复杂度.  相似文献   

10.
基于改进的QPSO训练BP网络的网络流量预测*   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了提高网络流量预测的精度,采用一种改进的QPSO算法训练BP神经网络对网络流量数据的时间序列进行建模预测。针对标准的QPSO算法不可避免地出现早熟的不足,提出一种新的基于参数自适应的QPSO算法,较好地避免了粒子群的早熟,提高了算法的全局收敛性能。仿真实验结果表明,与PSO训练的BP网络、QPSO训练的BP网络作为预测模型相比,该模型具有更高的预测精度及很好的稳定性。  相似文献   

11.
提出新的生物识别方法,以心电图信号来识别人员的身份,心电图被用来诊断心脏某些方面的疾病,其与每个人的心脏位置、大小及胸部构造,年龄、性别、体重、情绪、运动状况等因素有关,因此每个人的心电图不尽相同。所采用的单导程心电图为低频一维信号,易于处理,信号直接可由贴在双手上的电极片测得,其量测电路成本低廉.方法是应用遗传算法与粒子群最佳化来调整动态模型参数,使其合成波形与受测者心电图逼近,再将此组参数输入到神经网络来识别个人身份,实验结果显示对于30个人的识别成功率可达96%以上。  相似文献   

12.
水下机器人动力学模型参数辨识是水下机器人运动状态控制、路径跟踪、状态监测、故障诊断及容错系统开发的基础,是水下机器人研究的核心内容之一.针对Falcon开架缆控水下机器人的动力学模型,将量子粒子群优化算法引入到水下机器人动力学模型参数辨识之中,提出基于量子粒子群优化算法(Quantum-behaved PSO,QPSO)的水下机器人动力学模型参数辨识,并将其辨识结果与粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)及遗传算法(GA)的辨识结果进行比较.仿真结果表明应用QPSO算法的参数辨识结果明显优于其它对比方法,说明了算法的有效性与合理性.  相似文献   

13.
针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题,阐述了WSNs的分布迭代式定位方法研究。这种方法将每次迭代后定位的节点作为其余未知节点的参考节点.同时将基于测距定位问题看成一个多维优化问题,并提出利用具有快速收敛能力的量子行为粒子群优化(QPSO)算法进行求解。最后将仿真实验结果与粒子群优化(PSO)算法进行比较,表明QPSO算法在优化性能上优于PSO算法,有效提高了节点定位精度,证明该方法的有效性。  相似文献   

14.
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This paper proposes an artificial neural network (ANN) based software reliability model trained by novel particle swarm optimization (PSO) algorithm for enhanced forecasting of the reliability of software. The proposed ANN is developed considering the fault generation phenomenon during software testing with the fault complexity of different levels. We demonstrate the proposed model considering three types of faults residing in the software. We propose a neighborhood based fuzzy PSO algorithm for competent learning of the proposed ANN using software failure data. Fitting and prediction performances of the neighborhood fuzzy PSO based proposed neural network model are compared with the standard PSO based proposed neural network model and existing ANN based software reliability models in the literature through three real software failure data sets. We also compare the performance of the proposed PSO algorithm with the standard PSO algorithm through learning of the proposed ANN. Statistical analysis shows that the neighborhood fuzzy PSO based proposed neural network model has comparatively better fitting and predictive ability than the standard PSO based proposed neural network model and other ANN based software reliability models. Faster release of software is achievable by applying the proposed PSO based neural network model during the testing period.   相似文献   

15.
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot, PLIR)的平衡调节问题, 设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller, GT2FLC); 针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题, 通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization, FPSO)算法来优化隶属函数参数. 将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller, IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller, T1FLC) 的控制性能进行对比. 除此之外, 还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响. 仿真结果表明, GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力.  相似文献   

16.
针对区间参数多目标优化问题,提出一种基于模糊支配的多目标粒子群优化算法。首先,定义基于决策者悲观程度的模糊支配关系,用于比较解的优劣;然后,定义一种适于区间目标值的拥挤距离,以更新外部存储器并从中选择领导粒子;最后,对多个区间多目标测试函数进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的有效性。  相似文献   

17.
基于混合粒子群算法的RBF神经网络参数优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
岳恒  张海军  柴天佑 《控制工程》2006,13(6):525-529
针对径向基函数(RBF)神经网络中心参数的优化问题,提出了一种混合粒子群优化算法。该算法应用灰色关联理论定义了粒子群的灰色相似度,分两个阶段对标准的粒子群优化算法(PSO)的全局和局部搜索能力做了改进和提高。在仿真实验中,应用该方法对典型的Mackey-Glass混沌时间序列进行了预测。并与标准的K均值算法、遗传算法和粒子群算法进行了比较,其结果表明,所预测的各项误差均低于其他常规算法的预测结果。  相似文献   

18.
姜磊  冯斌  孙俊 《计算机工程与设计》2007,28(22):5461-5463
基于量子行为的粒子群优化算法是一种随机的全局优化搜索新方法.介绍了PSO算法和QPSO算法,在对QPSO算法和基于分工策略的PSO算法分析的基础上,提出了基于分工策略的QPSO算法,然后对新算法进行实验.实验结果表明,新算法在收敛性和取得最优值方面优于基于分工策略的PSO算法.  相似文献   

19.
基于PSO-RBF无线传感器网络入侵检测技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对无线传感器网络自身特性,提出了基于粒子群优化(PSO)径向基函数(RBF)神经网络的轻量级入侵检测方案,该方案结合PSO算法与RBF神经网络分别在全局搜索和局部搜索的优势,使用PSO优化RBF的中心、宽度及权值.仿真实验表明:基于PSO-RBF的入侵检测算法可以有效、可靠地运用于无线传感器入侵检测系统中.  相似文献   

20.
彭力  王茂海 《控制工程》2012,19(1):102-105
使用线性系统理论分析了粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PS0)陷入局部极值的原因。为使粒子种群跳出局部极值粒子重新获得活性,借鉴了鱼群算法中拥挤度因子的概念,提出了前馈扰动粒子群算法(Feedforward Disturbance Particle Swarm Optimization,FDPSO),在以当前最优值为圆心拥挤度因子为半径的圆域内统计粒子的数量,当粒子数量大于某一常数时候,认为种群将会陷入局部最优,因此提前给种群加入扰动。仿真实验证明了理论及所提出算法的有效性。  相似文献   

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