基于IMC的不稳定时滞过程PID控制

针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先选取内环P控制器参数,使得广义对象(内环)稳定,对纯滞后环节进行Taylor逼近后,按照内模控制(IMC)的原理设计外环控制器,得到了等效的PID控制器参数的整定方法.仿真结果表明该方法具有较好的控制性能和鲁棒性,适合于工程实际应用.     

内模-PID串级控制方法

将内模控制与串级控制相结合,为了发挥内模控制克服时间滞后方面的优良特性和串级控制良好的抗扰性,提出了内模-PID串级控制方法.PID控制调节系统的抗扰性,内模控制调节系统的鲁棒性,理论研究和仿真结果表明系统响应同时具有良好的抗扰性和鲁棒性,且参数整定简单.     

时滞不稳定过程PID控制器直接设计法

直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分（PID）控制器。采取双回路三环节的控制结构,目标是优化两个时域指标-阻尼系数和积分增益。然后,合并三个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,具有好的鲁棒稳定性和性能。     

针对不稳定对象的内模控制

针对同时具有稳定极点和不稳定极点的控制对象,提出了一种新的控制器设计方法,该方法将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和,将常规反馈控制、内模控制和H2优化相结合,可以有效的简化控制器的设计,并且具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,改进了常规反馈控制和内模控制的不足,仿真试验证明了它的有效性和理论分析的正确性.     

二自由度PID内模主汽温控制

基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行仿真试验,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。     

线性时滞系统内模控制的研究

内模控制是近年来发展起来的一种新型控制方法，分析它的原理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析人手揭示了内模控制的本质，证明了该系统可实现对阶跃信号的无差跟踪及在阶跃信号扰动下可实现无差控制，给出了时滞线性系统内模控制器和内模滤波器的设计方法。并基于MATLAB仿真研究表明，线性时滞过程的内模控制具有较好的鲁棒性，有一定的应用价值。     

线性时滞系统内模控制的研究

内模控制是近年来发展起来的一种新型控制方法,分析它的原理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析人手揭示了内模控制的本质,证明了该系统可实现对阶跃信号的无差跟踪及在阶跃信号扰动下可实现无差控制,给出了时滞线性系统内模控制器和内模滤波器的设计方法。并基于MATLAB仿真研究表明,线性时滞过程的内模控制具有较好的鲁棒性,有一定的应用价值。     

一阶时滞过程二自由度PID控制器优化法

在前馈加反馈的二自由度控制结构中,反馈PID控制器用于抑制负载扰动,同时使闭环系统有合适的鲁棒稳定性,而前馈控制器是在反馈PID基础上引入比例加权系数和微分滤波系数实现,目的是使设定值响应速度快且超调小.PID参数和前馈系数都是依时间绝对误差积的积分（ITAE）最优而得.针对工业上典型的一阶时滞过程,利用计算机优化和拟合运算,得到控制器的最优设定公式.仿真表明,建议方法对时滞过程是有效的.     

一阶时滞不稳定系统的镇定及复合PID控制

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象，提出了一种复合ＰＩＤ控制方法，推导出复合ＰＩＤ控制器控制参数的整定公式及修正方案。考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点，以神经网络构造ＰＩＤ控制器，解决了ＰＩＤ控制参数在线调整的问题，使ＰＩＤ控制器适用范围更广泛。对闭环控制系统仿真结果表明，该系统控制参数整定方法简单，具有非常好的控制效果。     

批过程中带有Smith时滞补偿器的反复学习控制

反复学习控制(ILC)策略充分利用以前的批过程信息反复改进追踪性能的控制策略，ILC应用于建模和时间滞后存在不确定性的单输入单输出过程，过程的动态特性由带纯时滞的传递函数描述．仿真结果表明：ILC能够显著提高控制性能，     

一类变时滞不确定切换系统的鲁棒控制器设计

基于线性矩阵不等式方法和凸组合技术,研究了一类具有范数有界不确定性的切换系统的状态反馈控制问题.系统的状态时滞是时变的,外部非线性扰动分解成满足匹配条件和不满足匹配条件两部分.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,分别得到了此类系统鲁棒可稳的充分条件,并相应的转化为求解线性矩阵不等式问题.进而设计出鲁棒控制器和相应的切换策略,保证闭环系统是渐近稳定的.最后,通过数值算例说明了本文所设计方法的正确有效性.     

滞后过程PI控制器性能设计图解法

针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性．可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算．给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法．仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性．     

A Design Method for Discretizing Continuous-Time Controllers

0~nvcnoxMostcontIDllerdesignp~eduresallowdirectdiscrete-timeconsullerdesign.Nevelthelessthereissomereasontodesignfirstacontinuous-timecontrollertLhen..convertitintOadiscrete-time...{l].Therearemanymethodsavailablefordiscretizingcontinuous-timecontIDIlers,forinstance,hilineartlanSformahon,holdinputapproximation,etc.,butfewofthemtakeaccountoftheclosed-loopuseoftheconsuller.Yetdiscretizationofacontinuous--bineconsullerisaacofapproximation,anditislogicaltotakeclosed-loopperforTnanceintoaccount…     

随机区间时延的网络控制系统控制器设计

针对网络控制系统中网络存在时延问题,采用随机时延建模方法,将不同负载情况下的时延表示成区间变量,通过具有范数有界不确定性的离散Markov跳变系统描述系统模型,进行系统的随机稳定性分析,基于线性矩阵不等式设计状态反馈控制器.最后通过数值仿真验证控制器设计算法的有效性.     

估计非线性时间序列嵌入延迟时间和延迟时间窗的 C-C平均方法

重构相空间是非线性分析的基础,利用关联积分导出的C-C方法是估计相空间重构参数延迟时间τd和延迟时间窗τw的有效方法。由于混沌系统的初值敏感性和实际序列长度有限并带噪,使得C-C方法估计出的τd和τw具有波动性。为了降低估值偏差,借鉴谱估计中平均法的思想,提出一种不同于已有文献利用整段序列估算τd和τw,而采用对序列分段估值后取平均的方法,并重点讨论了带噪序列的τd和τw估值及序列长度对估值的影响。数值仿真证明这种平均处理方法对τd和τw的估值具有较好的有效性和可靠性。