多桥转向全路面起重机模糊控制器设计

根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律,设计了模糊控制器;利用MATLAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型;利用Simulink工具箱建立了多轴车辆运动学模型;以7桥全路面起重机为例,进行了Fuzzy工具和Simulink工具的联合仿真,并对结果进行了分析。     

基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究

为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳定性和灵活性,并且鲁棒性较好。     

新型自复位变摩擦阻尼器力学性能研究

本文提出了一种兼具自复位、变摩擦和高耗能于一体的新型自复位变摩擦阻尼器,其自复位功能由碟簧实现,变摩擦机构提供耗能作用.基于该阻尼器独特的构造形式推导了其恢复力模型,并利用MATLAB中的Simulink工具箱建立其动态仿真模型,并引用他人试验数据对比验证.结果表明:所建立的动态仿真模型能够较为准确地计算出阻尼器的恢复...     

基于模糊控制的汽车半主动悬架研究

为提升汽车行驶安全性和乘坐舒适性,以汽车悬架系统为研究对象,基于模糊控制算法建立整车悬架半主动阻尼力控制策略。以CarSim中自带的27自由度整车模型为研究对象;在MATLAB/Simulink中以滤波白噪声的方法建立车速为60 km/h的B级路面模型,并将所建立的B级路面模型导入到CarSim中;基于模糊控制设计悬架半主动阻尼力控制策略,利用CarSim和Simulink进行联合仿真,验证所建控制策略。仿真结果表明：相比于传统被动悬架,悬架半主动阻尼力控制策略可有效改善车辆行驶的平顺性,保证驾驶的安全性。     

基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真

在机器人路径仿真跟踪的仿真过程中,由于对机器人模型运动角度控制不当,时常出现路径控制仿真结果与既定路径不符的情况。为此,将虚拟现实技术应用到工业机器人路径跟踪控制仿真中。根据工业机器人动力学与运动学分析结果,在选定的虚拟现实软件中构建机器人3D运动模型以及控制环境模型。采用虚拟运动轨迹计算公式,完成机器人路径跟踪模拟控制算法的设计。通过此公式计算结果,监督机器人模型路径跟踪过程,实现对机器人运动角度的控制。至此,基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真方法设计完成。构建仿真实验环节,通过与其他两种方法对比可知,此方法的路径控制仿真结果与既定路径一致。综上所述,使用虚拟现实技术可有效弥补原有仿真方法的不足。     

基于dSPACE的汽车起重机功率匹配控制仿真测试系统研究

采用Matlab/Simulink建立了中联重科生产的QY25汽车起重机发动机、液压系统及负载动力链模型,应用dSPACE平台搭建了功率匹配控制系统硬件在环仿真测试环境;构建了起重机各种作业工况下的虚拟现实场景,实现整车功率匹配控制系统的逻辑性能作业测试。仿真结果与实车验证测试表明该测试系统实时性好、测试工况完整、功能完备、可靠性高。     

带有MPPT功能的光伏阵列的通用建模与仿真

为了克服单纯用Simulink元件库建立光伏阵列模型过程复杂的缺点,利用光伏阵列输出特性方程和MATLAB/Simulink建立了基于M函数的光伏阵列最大功率控制的通用仿真模型。将该通用模型用于单相光伏并网系统MPPT中,并在不同光照强度下,对单相并网系统进行仿真实验,仿真结果表明:该模型能快速找到新的工作点,并保持稳定,具有良好的动态特性和强鲁棒性。     

液压转向动力系统动态特性仿真

文章针对某型号课客车,在MATLAB/Simulink仿真工具箱中建立起其仿真模型,研究了转向系统各项参数对转向器动态性能以及助力特性影响.通过对模型的仿真研究分析液压转向系统各项参数对转向系统性能的影响,探究影响其动态特性的主要因素,研究得出的结果可为转向系统的设计提供理论依据和参考.     

基于Matlab/Simulink环境下空调房间仿真模型的建立

分析了采用变风量空调系统空调房间的特性,推导出变风量送风方式下空调房间的数学模型,利用Matlab软件中的Simulink工具箱建立了空调房间的仿真模型。并通过算例对所建模型进行仿真分析,结果证明,该模型能够充分反映实际变风量空调房间的特性。     

用于控制器开发的建筑空调混合仿真系统

对于暖通的仿真软件TRNSYS而言,其平台的控制模块具有开发难度大、调试不方便的特点,如果结合MATLAB工具箱和LABVIEW虚拟仪器开发环境建立控制仿真系统,则可以大大加快控制策略的开发和调试。本文在建立了基于TRNSYS的建筑和空调系统仿真模块和基于LABVIEW和MATLAB的控制系统仿真模块的基础上,建立了混...     

装有软钢阻尼器钢框架地震作用下的仿真分析

通过对软钢阻尼器进行等价线性化处理,引入现代控制理论,运用状态向量和状态空间的概念,并借助于MATLAB的Simulink工具箱,对安装软钢阻尼器的结构进行了地震作用下的仿真分析,指出该分析方法简便实用,值得推广。     

高层建筑结构混合控制系统的H∞鲁棒控制研究

从建筑结构控制系统的特性出发，针对带AMD-TMD混合控制系统的建筑结构，建立了全阶模型，并提出降阶模型。将等效两端口模型引入带AMD-TMD控制的建筑结构上，使用H∞频域定型综合理论。设计出了混合控制系统的鲁棒控制器。应用MATLAB语言对控制系统进行了仿真分析。结果表明，该系统不仅具备良好的控制效果，而且具有较好的控制性能和鲁棒性能。     

基于PLC的模糊控制在阀控马达系统中的应用

针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。     

公交客车制动能量回收系统起步仿真研究

建立公交客车液压蓄能器回收起步数学模型,并在MATLAB/Simulink进行了仿真分析,结果表明:在水平良好道路上,以40km/h下的制动车速,蓄能器回收的能量使得公交客车起步行驶了20.96m。     

武警无人战车系统建模与仿真

为了提高军用车辆车载武器的射击精度和稳定性,减小车体振动对武器的影响,借助振动力学理论,构建车体的四自由度动力学模型,并用滤波白噪声法拟合出单轮路面的输入函数,之后利用Pade逼近延迟法得到后轮的路面输入函数。使用仿真软件MATLAB/Simulink构建车辆系统的仿真模型,并对车辆在不同车速、不同路面行驶时的振动响应进行分析。结果表明,该模型能更好地研究车体的俯仰振动特性。根据仿真结果提出了关于改善车辆振动情况的措施,一是优化悬挂系统性能,二是武器与车体之间采取二级隔振。     

模糊能耗及卡尔曼滤波的电动汽车剩余续驶里程估算

为了提高电动汽车的剩余续驶里程估算精度,在工况识别基础上,提出了一种将模糊能耗与卡尔曼滤波相结合的剩余续驶里程估算模型。建立了整车能耗模型;在MATLAB/Simulink下建立特征参数与能耗之间的模糊规则库;基于卡尔曼滤波对输出剩余续驶里程进行优化。优化结果表明:采用该方法的行驶里程实际值与期望值平均误差为2.11%,相比传统平均能耗法,其剩余续驶里程估算精度提高了77%。     

双轴椭圆振动筛的运动仿真

椭圆振动筛兼有直线振动筛和圆振动筛的双重优点,筛分效率相对较高。通过MATLAB建立双轴椭圆振动筛系统微分方程,并在Simulink模块中建立其仿真模型。利用该模型仿真分析双轴椭圆振动筛质心的振动特性,探讨其振动曲线和运动轨迹在不同影响因素下的变化规律,特别是在共振工况下的振动情况,为双轴椭圆振动筛仿真分析提供新的方法和手段。     

基于模糊PID的半主动悬架控制策略研究

为提高悬架性能，改善车辆的舒适性、操纵稳定性和安全性，基于Matlab/Simulink建立1/2车半主动悬架模型，设计模糊PID控制器对半主动悬架进行控制。以白噪声信号通过积分器的方法产生随机路面输入，将建立的模型在Simulink中进行仿真。仿真分析结果表明，所设计的半主动悬架能够有效减小车身加速度、悬架动变形及前后车轮动载荷，改善车辆行驶过程中的振动。     

基于RBF神经网络的机械手自适应控制研究

针对控制系统的不同性能要求,现有的PID控制算法等对机器人轨迹跟踪控制的控制精度不高,根据R BF神经网络的非线性映射能力及快速学习能力,提出了基于R BF神经网络的自适应控制算法,在机械手动力学模型的基础上利用MATLAB软件对该算法进行模拟仿真,仿真结果表明了该算法具有较高的轨迹跟踪控制精度,可以达到很好的控制效果。     

基于MATLAB/Simulink的液压系统动态仿真

提出了利用MATLAB/Simulink工具包对液压系统进行动态仿真的方法。以四通阀控制液压缸为例,建立了液压系统的数学模型,并给出了仿真模型,介绍了如何利用Simulink对液压系统进行动态仿真,并讨论了参数的变化对液压系统动态响应的影响。结果表明,Simulink是对液压系统进行动态仿真的一种简单有效的方法。