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针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料。利用西门子公司的S7-200系列PLC控制器对长尾夹装配机进行了上料卸料、输送、装配的系统控制,实现了过程中的自动装配。利用Matlab软件中的Simulink仿真工具对自动装配系统的上料卸料气缸进行了动力学仿真,通过仿真确定了上料卸料气缸在充气推出过程中的各个参数值,得出了工作气压最优值和平台的装配效率。研究结果表明,上料卸料同步装置装配在气缸压强为0.2 MPa,上料卸料时间为0.693 s时的工作效率最高,容错率更低,可有效取代人工上料卸料。 相似文献
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文章阐述产品通过自动化组装生产来替代手动生产,减少人员手工组装产品所带来的不可控因素,从而提升产品的产能和品质。该设备的设计机构包括4轴机械手、载具自动上料装置、若干升降机构、3轴移动模组、自动点胶机构和锁螺丝机构。投入产品自动上料、点胶和锁付组装设备的成本较高,因此在设计前端规划时需要同步考量设备的兼容性。由于产品尺寸、外形等结构不一致,不同机种只需更换载具、夹爪、吸盘和随行工装即可,从而节省成本,提高设备的稼动率。 相似文献
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龚幼平 《仪器仪表与分析监测》2019,(3)
基于机器视觉引导的上料系统在汽车刹车盘加工行业得到了越来越多的应用。本文以金沙数控的刹车盘正倒立车削自动线ZDC350为平台,对该自动生产线上料机构涉及到的双目立体视觉系统硬软件进行设计和分析,提出了一种提取刹车盘共性轮廓特征的刹车盘定位算法。实践证明,该算法比传统模板匹配定位算法识别准确率更高、速度更快,对适应数控机床的加工节拍,提高车削自动线的生产效率具有实际意义。 相似文献
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文章通过工程实例介绍一种中型弹壳形工件自动排列上料系统。系统主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分机构、上料(挂钉)机构、托盘移送机构等组成。文章详细介绍系统的工作原理及其关键机构的结构特点。 相似文献
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为解决传统人工生产夹片低效繁琐的问题,相关研究人员设计了模块化夹片机床自动上下料装置,该机构可以实现预应力夹片自动生产,不仅降低了生产成本,提高了加工效率和质量,而且还缩短了生产周期。模块化夹片机床自动上下料装置电控设计与制作能够保证机构能够自动、稳定运行,经过模拟实验和具体实践验证该装置具有较强的实用性。 相似文献
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《机械工程与自动化》2018,(6)
针对汽车减震器活塞杆的加工需求,设计了一种电机驱动的活塞杆自动上料装置。介绍了该装置的机械结构及工作原理,并详细分析了该上料装置在传送机构和行程控制方面的特点。设计的自动上料装置结构简单,可靠性高,可有效提高工作效率,适用于活塞杆和细小轴类零件的规模制造,实现了上料操作的智能化、自动化。 相似文献