基于母函数正交化的模型化磁性物体矢量探测和定位

针对传统的模型化检测和定位方法中存在的计算复杂和需解多元非线性最优化问题的缺陷,对模型表达方式中的母函数进行了正交化,使其成为信号子空间中的一组标准正交基,并给出了信号在不同子空间中的逼近,并依据正交化的结果,提出了一种新的模型化目标检测和定位方法。仿真结果表明这种方法有效且简洁。     

基于贝叶斯原理的粒子滤波算法

为了在物理条件下对目标进行精确建模,有时需要运用非线性、非高斯系统.序贯蒙特卡罗算法,亦即粒子滤波器,它是最近出现的解决非线性问题的有效算法.文中重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析.     

一种快速非线性模型预测控制律研究

为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并应用预先优化策略避免反馈控制延迟.仿真结果表明,该控制器的控制律求解时间小于采样周期,能满足滑翔增程...     

微分几何方法在火箭控制器中的应用

高速机动的火箭武器具有很强的非线性,传统的小扰动线性化方法不再适用,为了解决这一类问题,文中引入微分几何方法。微分几何方法能实现对火箭飞行时,三通道间强烈耦合的非线性系统的解耦和精确线性化,采用这一方法解决非线性系统的耦合问题,并给出了仿真实例,仿真结果表明了该方法的可行性。     

坦克炮控系统非线性建模与运动性能分析(Ⅰ)

炮控系统是坦克火力控制主线的末端,其性能直接影响到坦克火力的发挥。由于其内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态"牵移",驱动死区、延时与振荡、低速"爬行"和高速调炮"超回"等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的主要因素。通过分析炮控系统的结构和各种非线性因素及其规律特点,建立了炮控系统非线性数学模型;在此基础上,开展炮控系统运动性能的理论分析和试验研究,探讨了各种非线性因素对系统性能的影响,为炮控系统分析、设计与非线性补偿控制、进一步提高系统战技指标和充分发挥坦克火力性能提供理论依据和试验基础。     

飞行器倾斜转弯的非线性鲁棒控制

利用自适应控制中回代设计的思想,结合基于微分几何的非线性化反馈线性化方法,研究了一类非线性不确定性系统的鲁棒控制器设计方法,得到了带系统不确定性补偿项的控制规律,并证明了闭环系统的一致肋介稳定性不对一类飞行器的非线性运动模型进行了适当的处理,设计了倾斜转弯运动的非线性鲁棒控制器,并进行了闭环仿真计算,结果表明,控制器对系统不确定性的抑制效果良好。     

"比尔·威尔逊"手枪

美国威尔逊战斗公司的老板比尔·威尔逊平时喜欢携带什么手枪?这是很多人的疑问,为此威尔逊战斗公司推出了一款"比尔·威尔逊"手枪,并声称这就是公司老板平时携带手枪的同款。"比尔·威尔逊"手枪是一款紧凑型的M1911半自动手枪,其采用全金属结构,外观硬朗。套筒采用碳钢制造,套筒座则选用铝合金打造而成,比赛级枪管由不锈钢制成。套筒后部左右两侧及握把前后方加工有较宽大的菱形防滑纹。     

深化空空导弹产品"三化"的探讨

介绍了武器装备通用化、系列化、组合化“三化”的形势及内容,分析了空空导弹“三化”现状,探讨了深化空空导弹产品“三化”的方法,并提出了有关建议。     

舰载武器SINS非线性传递对准模型及滤波算法

为了满足舰载武器初始对准高精度和快速性的要求,更好地解决舰载武器在大失准角情况下的传递对准问题,提出了一种结合基于四元数的非线性传递对准模型与非线性无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的方法,推导并建立了舰载武器捷联惯导系统（SINS）的非线性误差模型。该模型采用姿态四元数表示姿态误差,以提高姿态解算时的快速性和精度,选用速度加姿态作为量测量,以提高系统的可观测性,采用奇异值分解（SVD）方法解决了方差阵的病态问题,以确保算法的鲁棒性,仿真结果表明,该方法不仅解决了舰载武器在大失准角情况下的传递对准问题,而且能够有效提高传递对准的精度和快速性,其计算精度和对准时间满足系统设计要求。     

用于制导弹药的自适应自动驾驶仪设计

传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾驶仪设计程序的方法:在单一飞行条件下设计逆控制器,将逆控制器与在线神经网络组合,以说明因近似逆引起的误差,这样减少了大量设计程序及精确的气动数据.这些数据在大攻角或其它情况下很重要,因为这些领域中的空气动力特征变得高度非线性化.研究发现:逆的选择在其实现的过程中很重要,所以详细讨论.最后,给出该方法在非线性6自由度制导弹药中的模拟结果.