交流力矩电动机式织物卷绕控制方法

根据织物在卷绕过程中对张力-速度协调控制的要求,在提出交流力矩电动机机械特性计算公式与负锥度卷绕特性计算公式的基础上,分析交流力矩电动机开环卷绕控制的适用范围及其性能,得出以卷径为变量的半闭环自校正控制方法和智能型前馈加反馈的高精度闭环卷绕控制方法.通过MatLab仿真与比较分析,验证了新型控制方法的优点.该新型控制方...     

浆纱机卷绕张力控制系统的改造

通过对纱线卷绕过程中张力变化的分析与研究，建立了张力控制模型，提出利用交流伺服系统控制张力的方案，对系统的软硬件进行了设计。该系统具有结构简单、精度高的优点。     

浆纱机织轴卷绕张力控制系统的改进

目前棉纺织厂大部分浆纱机织轴卷绕张力采用气缸加压的无级变速器来进行控制,不但易于维护保养,而且成本较低.但从所配置气动加压无级变速器的结构及使用情况来看,大多数都不能很好地发挥作用,不能真正实现恒张力卷绕.     

无纺布卷绕机张力控制系统设计

介绍了无纺布卷绕机张力控制流程和控制系统的设计思路。通过应用Montalvo张力控制器、施耐德PLC和变频器在无纺布卷绕机上的应用,很好地提升了卷绕机的静态和动态特性。     

纺丝卷绕张力的分析与论述

本文主要论述了纺丝过程中产生张力波动的几个主要原因及其预防措施。     

交流伺服在喷气织机经纱张力控制系统中的应用

为提高织物质量和满足喷气织机高速、高性能要求,利用交流伺服系统高控制精度特性,在删微控制器LPC2294丰富硬件资源的基础上,研制了一种基于交流伺服系统的喷气织机经纱张力控制系统.硬件调试和软件仿真证明该系统能够满足喷气织机的高速和高精度要求,能保持经纱张力恒定.     

熔喷非织造布卷绕张力分析及优化

为了研究卷绕过程中布卷内部应力分布规律,以厚壁圆筒理论模型为基础,对布卷内部周向应力分布进行弹性力学推演。通过低应变拉伸试验确定熔喷非织造布允许的拉伸条件,并在此基础上,以恒张力卷绕、恒力矩卷绕和锥度张力卷绕为例,分析了不同卷绕条件下布卷内部周向应力的分布情况,提出恒内张力卷绕策略,并得到了其卷绕张力函数曲线。结果表明：不同卷材的力学特性对卷绕效果存在较大影响,锥度张力卷绕和恒内张力卷绕均可有效改善卷绕效果并增大卷径比,采用恒内张力卷绕可有效避免收卷后的卷材不均匀变形问题。     

基于改进麻雀算法的卷绕张力控制系统

为了在卷绕系统中建立稳定的张力控制系统,课题组使用自抗扰控制器设计了控制系统.提出采用麻雀算法(SSA)优化整定自抗扰控制器的参数.针对SSA以跳跃的方式寻优、已陷入局部最优和原点收敛性强的缺点,提出基于粒子群算法(PSO)的改进麻雀算法(PGSSA);该方法引入了PSO的速度算子,修改麻雀算法的发现者和跟随者的位置来...     

卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题。本文以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。     

基于力矩电机收线的恒张力控制系统

介绍钢帘线生产工序及其对工字轮收线的要求,结合力矩电机的特性,说明收线机工字轮空轮卷径和满轮卷径比超过1∶2时保证恒张力收线应采取的控制方法。给出2种工字轮卷径计算方法并分析其优缺点,详述采用米长估算方式计算卷径的恒张力收线系统的组成及各单元功能。该系统主要由SM-24R PLC、MD-02L人机界面、变频器、F2-8AD2DA模块及力矩电机控制器组成,根据产品规格编制出收线机在空轮和满轮时的控制电压设定表,运行证明,该控制系统可使收线钢丝的张力恒定,产品质量更加稳定。     

基于转矩控制模式的经编电子横移系统设计

针对目前采用的位置控制模式和速度控制模式无法满足高速经编机梳栉横移高定位精度、高动态响应需求的不足,设计了一种基于转矩控制模式的经编机电子横移系统,并设计出电子凸轮的运动规律曲线和运动控制卡的PID控制算法,实现梳栉横移的柔性冲击和高定位精度。通过理论与实践分析,推导出电机的选型计算公式,选择高响应伺服电机。并从梳栉横移振动和电机实际反馈速度分析验证了转矩控制模式下梳栉横移的高定位精度和高动态响应性。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略.首先,建立送经辊精确数学模型.然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统.以经...     

交流复卷机间接张力控制系统的设计

论述了一种采用交流变频调速的复卷机间接张力控制方案,以ABBACS800标准变频器为执行单元控制交流异步电动机,解决了高速交流复卷机恒张力控制的技术难题,与传统的直流传动调速方式相比,达到了较高的性能价格比。     

无传感参数自适应纱线卷绕张力控制方法

为有效保持纱线卷绕系统中张力稳定,针对系统中存在的非线性和时变性参数,提出了一种基于张力观测器和参数自适应的无传感张力控制方法.首先,基于力矩平衡原理建立纱线卷绕系统数学模型,并设计了降阶张力观测器,将观测值作为系统输入前置反馈补偿值,避免了使用张力传感器带来的测量延迟;然后,采用Landau离散时间递推算法辨识卷绕系...     

基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构的导纱系统

本文针对目前电子控制导纱系统存在的缺点,结合伺服控制技术与机械的曲柄连杆滑块机构,提出了一种全新的倍捻导纱方案。通过对曲柄连杆滑块机构的运动原理分析,建立电动机运动的数学模型,从而控制伺服电动机作变速运行,再结合导纱工艺防叠、防硬边、凸边等要求,最终实现合理的导纱往复运动。系统以PLC为核心,对电动机转动角度作实时监测,分段改变电动机转速,以保证导丝杆的稳定移动。该系统运行速度快,适应性强,机械结构简单,生产成本较低。目前已实际投产,导纱效果良好。     

印染机械几种张力控制方式的应用与比较

介绍了印染机械上几种张力控制方式及磁粉离合器、变频器、伺服控制原理,通过对印染机械三种张力控制方式及其特点的比较,指出在印染机械张力控制中,只有根据工艺控制要求和工作环境合理选用控制方式,才能达到减少维护量和维修成本、提高产品质量的目的。     

复卷机交流电气传动系统的设计

采用ABB专用变频器为传动控制器,西门子PLC和触摸屏为上位控制单元的交流复卷机电控系统设计.     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略。首先,建立送经辊精确数学模型。然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统。以经纱张力为控制对象,对传统分散PI控制方法和所提出的控制方法进行对比实验。结果表明,所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力的影响,且具有精度高、响应速度快、鲁棒性强和适应范围广等优点。