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本章文分析了虚拟实验环境中的虚拟电路实验元器件的建模方法,提出了一种新的电路元器件建模方法,将元器件的建模分为三部分构成,即几何建模,行为建模,物理建模,并分析了这种建模方式的特点和优缺点。 相似文献
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沉浸式虚拟维修仿真及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。 相似文献
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维修工作过程模型是维修性与维修工作分析与评定的重要基础和手段,现有的建模技术在描述维修过程以及维修过程的相关信息等方面不够直观、也不够丰富。基于Petri网的建模概念,提出了一种用于描述维修工作过程的建模技术——维修工作网(Maintenance Task Net,MTN);详细叙述了通过维修工作组成元素和维修工作过程关系描述维修工作过程的方法;提出了针对不同维修工作的初始信息进行维修工作建模的两种建模方式;基于该建模技术,开发了软件工具在维修工作分析、虚拟维修仿真中进行了应用研究,验证了MTN的实用性。 相似文献
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沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现 总被引:8,自引:0,他引:8
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究.提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上.建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。 相似文献
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为了建立具有行为和反应能力的虚拟维修样机行为模型,真正体现虚拟样机的模型特征,引入基于弱化Agent的建模方法对虚拟维修样机进行行为建模。给出了弱化Agent的特点和行为定义模式,研究了虚拟维修环境下行为模型的表示,行为模型的划分和行为模型的输出,给出了行为建模的具体实现过程,并把上述方法应用于某大型设备虚拟维修样机模型的行为建模中。通过应用实例可以看出应用此方法进行虚拟维修样机的行为建模极大的减少了虚拟维修样机与虚拟环境的交互数据量,可以很好的满足虚拟维修仿真实时性的应用要求。 相似文献
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基于交互特征的虚拟维修样机建模 总被引:3,自引:1,他引:3
给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法,并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为例,对系统进行了验证。 相似文献
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装备虚拟维修训练系统工程研究 总被引:12,自引:2,他引:12
以虚拟现实技术为基础,提出了装备虚拟维修训练系统建设总体方案,并完成了第一期的建设任务。该系统的实现,对于解决目前存在的复杂装备维修训练问题有重要意义。 相似文献
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针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库,并对运动状态库进行压缩;最后,在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合,采用索引、插值替代实时解算,以获取零件的位置姿态数据,生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验,结果表明,该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。 相似文献
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针对现有装备虚拟训练系统中,外观模型与机理模型紧密耦合所导致的模型开发效率低、不可重用的问题,分析了装备仿真模型结构,提出了一种外观模型与机理模型独立开发的设计思想.在此基础上,介绍了面向操作的装备虚拟训练的概念,并提出一种面向操作的机理建模方法.该建模方法基于图形化、层次化的建模形式,具备标准的语义、语法,可以完备地描述装备系统的动态工作过程.应用实例结果表明了该建模方法的可行性和实用性. 相似文献
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针对目前利用国标人体测量学数据构建的虚拟人模型,只有单一的骨骼层或皮肤层,不便于同时对虚拟人进行实时运动控制和皮肤动态变形研究的问题,提出一种利用GB 10000-88的19个人体测量学特征数据、用3ds max构造出虚拟人的皮肤网格、层级建模方法构建出虚拟人的骨骼关节运动模型与四元数球面混合插值技术相结合的虚拟人建模方法。实验结果表明,该方法构建的虚拟人双层模型有利于对准确的国标人体测量学数据的虚拟人角色进行建模、皮肤逼真变形、实时运动仿真和人机工效学分析。 相似文献
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虚拟环境概念模型建模方法研究* 总被引:3,自引:0,他引:3
由于目前常用的概念建模方法对于虚拟环境中物体方位、行为和交互模型等信息缺乏足够的描述方法,在吸取现有概念模型建模概念和技术的基础上,提出了虚拟环境概念模型建模框架,给出了虚拟场景静态结构和动态行为的概念建模方法,并通过虚拟化学实验平台的设计和实现验证了方法的可行性。通过在虚拟环境设计阶段引入概念建模阶段,使不具备专业编程知识的普通人员通过使用图形化的建模语言也能够进行虚拟环境的开发,为虚拟环境的顶层设计提供了一个科学、有效的手段。 相似文献
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设备维修是工业企业的一项复杂工作,提高设备维修的效率对减少维修周期、节省企业成本具有重要意义。针对传统计划评审技术(PERT)在设备维修过程工期计算和关键路线分析等方面的局限,提出了基于Stateflow的设备维修过程仿真方法,进行了实例分析。仿真结果表明,基于Stateflow的仿真分析方法能够有效评估设备维修过程的完工时间和关键线路的分布情况,具有可视化、流程化和层次化的特点。 相似文献
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为解决民用飞机维修保障过程中资源影响复杂性及时间消耗不确定性的难题,提出基于模糊时间着色Petri网的民用飞机维修保障过程可视化建模方法与仿真。分析维修保障各个过程的资源充足度及时间消耗不确定性对整个维修保障活动的影响,动态地显示资源状态及模糊时间。以民用飞机起落架液压系统故障为例进行可视化建模与仿真,动态的仿真过程及最终结果验证了模型的可行性及算法的正确性,其能够为民用飞机维修保障过程的效率评估以及薄弱环节的确定提供支持。 相似文献