载流矩形薄板在电磁场中的屈曲分析

在载流薄板的磁弹性非线性运动方程、物理方程、洛仑兹力表达式及电动力学方程的基础上,导出了载流薄板磁弹性动力屈曲方程,并应用Galerkin原理把屈曲方程整理为Mathieu方程的标准形式,将载流矩形薄板在电磁场与机械荷载共同作用下的磁弹性屈曲问题归结为对Mathieu方程的求解问题。利用Mathieu方程系数λ和η的本征值关系,得出了载流薄板磁弹性动力屈曲临界状态的判别方程。并对不同边界条件、不同材料的矩形薄板进行了具体计算,给出了薄板的磁弹性动力失稳临界状态与相关参量之间的关系曲线,并对计算结果及其变化规律进行了分析讨论。     

求解弹性矩形薄板问题的辛几何法

为解决弹性矩形薄板的理论解只有对简单的边界条件才可以得到的问题，且该问题也是弹性力学中的难题之一，利用辛几何的方法推导出了弹性矩形薄板问题的理论解，通过将弹性薄板的基本方程导向Hamilton体系，可以在辛几何空间里用分离变量法推导出该问题的解析解，数值算例证明了方法的正确性．     

电磁弹性薄板振动力学研究进展

电磁弹性问题一直都是学术界和工程界研究热点之一。在高温、高压和强电磁场作用下的薄板薄壳元件的振动力学特性对工程结构的稳定性和安全性都具有重要影响。回顾电磁弹性薄板非线性振动研究历史,并重点介绍国内外薄板磁弹性振动、热弹耦合、热磁弹性、分岔与混沌等方面的研究进展,为薄板薄壁结构在多物理场作用下性能优化、提高工程结构寿命提供有益的理论指导。     

弹性地基上正交各向异性矩形薄板弯曲问题的解析解

本文提出了在文克勒假设前提下,弹性地基上正交各向异性矩形薄板弯曲问题解析解的一般格式。应用一般格式,可求解通常各种边界条件下,承受横向分布力q(x,y)、集中力P等荷载作用下,弹性地基上正交各向异性矩形薄板的弯曲问题,从而使弹性地基上正交各向异性矩形薄板弯曲问题解析解的格式规律化。     

马丢方程解的稳定性在磁弹性屈曲中的应用

在载流薄板的磁弹性,非线性运动方程、物理方程、几何方程、洛仑兹力表达式及电动力学方程的基础上,导出了载流薄板在电磁场与机械荷载共同作用下的磁弹性动力屈曲方程,应用Galerkin原理将屈曲方程整理为Mathieu方程的标准形式,并将薄板的动力屈曲问题归结为对Mathieu方程的求解.利用Mathieu方程解的稳定性,系数λ和η的本征值关系,导出了载流薄板磁弹性动力屈曲临界状态的判别方程,并给出了该方程当η为小激励时的稳定区域图.     

无摩擦单侧约束薄板的后屈曲分析

研究分析受有无摩擦的单侧约束及纵向和横向可变载荷的弹性薄板的后屈曲特性 .利用弹性力学最小势能原理及变分原理 ,选取带有未知系数的无穷级数形式的函数作为泛函的试函数来求解薄板的非线性大挠度弯曲问题 ,经过计算和分析得出薄板的挠度变化与外载荷之间的关系曲线 .了解并追踪了薄板在不同的几何及载荷边界条件下的屈曲和后屈曲行为 ,证实了此类薄板在后屈曲阶段具有跳跃和分叉的特性 .研究结果也证明了基于最小势能原理的变分法在分析薄板屈曲问题中的有效性     

Winkle地基上的弹性薄板的MRM

目的研究Winkle地基上的弹性薄板的 MRM (Mult iple Reciprocity Method).方法利用重调和算子的基本解,定义一基本解系列,进行理论推导.结果与结论给出了Winkle地基上的弹性薄板的MRM边界积分方程.     

热载下钢筋混凝土矩形简支薄板的自由振动

为了得到工程结构中热载作用下钢筋混凝土矩形薄板的自由振动规律,基于刚性板和小挠度理论,按照iliushin小弹塑性理论和Hognestad等建议的混凝土本构模型,建立了混凝土薄板下应力-应变的非线性弹性本构方程,推导了热载作用下钢筋混凝土矩形薄板的动力方程.利用Galerkin原理,得到了四边简支钢筋混凝土矩形薄板在温度均匀变化时的非线性动力方程及其解析解.结果表明:板的材料弹性常数、几何尺寸(长宽比)、相对厚度和温度对薄板的固有频率具有一定的影响.     

压电致动式圆片驱动装置结构分析与设计

根据压电致动的工作原理,建立了圆片微驱动装置的压电复合层薄板的机电耦合力学模型;应用弹性薄板的小挠度弯曲理论,推导出圆形压电复合层薄板的弹性曲面微分方程,提出由逆压电效应引起的平面应变可以等效为作用在压电复合层薄板上的横向荷载的设计方法;指出等效横向荷载取决于平行板电容器的边缘电场分布.推导了压电复合层薄板中性面的表达式.在求电场的超越方程数值解的基础上,建立了微驱动装置的有限元结构模型,并对某微泵驱动装置进行了计算仿真,得到令人满意的结果.     

用变分原理建立统一的薄板弯曲问题的边界积分方程

本文利用变分原理导出了薄板小挠度弯曲问题,温克尔弹性地基板及薄板弯曲振动的边界积分方程,这些方程呈现了统一的边界积分的表达形式。     

广义非保守系统两类变量广义拟变分原理

为了进一步研究广义非保守系统的广义拟变分原理,同时考虑到阻尼力和伴生力的影响,首先明确了广义非保守弹性力学系统的基本方程,然后应用变积方法,建立了广义非保守弹性动力学系统的两类变量的广义拟变分原理,并应用两类变量的广义拟余能原理求解了一个广义非保守弹性结构系统具体算例,该方法较好地处理了动力分析中的一些复杂问题,顺利求得问题的解析解.     

非保向力作用下起重机吊臂起升平面外整体稳定特征方程及应用

研究了起重机吊臂在端部牵索非保向力作用下起升平面外整体屈曲临界力的计算方法，给出通用的屈曲特征方程及实用算式。     

Nonlinear control of multiple spacecraft formation flying using the constraint forces in Lagrangian systems

Getting inspiration from the constraint forces in the classical mechanics, we presented the nonlinear control method of multiple spacecraft formation flying to accurately keep the desired formation arrays. Considering nonlinearity and perturbation, we changed the question of the formation array control to the Lagrange equations with the holonomic constraints and the differential algebraic equations (DAE), and developed the nonlinear control for design of the follower spacecraft tracking control laws by solv...     

基于MATLAB软件的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真

以偏置直动尖底凸轮为例,基于MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了解析法设计.绘制出从动件的位移、速度及加速度曲线,并对推杆的运动规律进行了仿真.结果表明:在从动件运动规律确定的情况下,利用MATLAB软件可以很方便地得到凸轮的轮廓曲线及从动件运动学仿真曲线.     

不确定反应二层线性决策模型及相关结果分析

对二层线性决策问题当下层反应不确定时如何确定最优策略提出期望值模型,结果表明： 对存在不确定性反应的二层决策问题, 下层追随者与上层领导者的合作态度是领导者确定其最优策略的关键; 对下层追随者而言, 某些情况下, 采取与领导者部分合作的态度对其自身利益的提高是有益的     

基本运动规律时摆动推杆盘形凸轮机构优化设计

以MATLAB为辅助工具,给出了摆动推杆盘形凸轮机构在基本推杆运动规律时的基本尺寸优化设计方法,使凸轮机构的体积和最大压力角达到最小。导出了相应的计算式,给出了分段函数、间断点时的处理办法及初始值的确定方法,为其它推杆运动规律如各种组合运动规律的优化设计打下了基础。     

平底移动从动件凸轮机构CAD

在凸轮机构中平底从动件凸轮机构受力性能最好。本文论述了平底移动从动件盘状凸轮机构的一些参数的选择及凸轮廓线的设计方法和ＣＡＤ过程，可促进平底从动件凸轮机构的设计与应用。     

基于自适应随动机构的机器人目标跟随

针对机器人使用固定传感器容易丢失跟随目标的问题,提出基于自适应随动机构的行人跟随方法.基于任务需求设计随动式感知机构视野评价指标;在传统规划策略的基础上,提出结合底盘方向的改进策略和基于视野深度加权的自适应角度规划策略,改进随动机构的运动目标跟随效果. 为了提高随动RGB-D传感器的行人位置跟踪效果,使用YOLOv3算法进行目标检测,结合三维坐标解算与位置度量匹配,实现多目标位置的实时跟踪. 基于Gazebo仿真环境与RoboMaster机器人,实现机器人行人跟随功能. 所提规划策略能够取得综合最优的评分指标,并实现机器人对运动行人目标稳定的轨迹跟随. 实验结果证明了所提目标跟随方法的有效性.     

摆动从动件共轭凸轮的设计和分析

本文讨论共轭凸轮的设计和分析问题,着重探讨在直动从动件条件下导出的公式如何用于摆动从动件的场合,以使结果简洁,便于编制通用计算程序。     

基于圆柱面组合的盘状凸轮及其机构分析

介绍了一种能够大幅度简化制造工艺的圆柱面组合盘状凸轮及其机构,对其从动件的运动规律进行了理论分析和实例计算,并评价了从动件在不同位置时的运动特性及力输出特性