基于包络原理平面移动凸轮机构的研究

以包络原理为基础 ,对直动滚子从动件和摆动滚子从动件两种形式的平面移动凸轮机构进行研究 ,分析并推导其廓线方程、压力角及曲率计算公式 ,给出应用实例。     

凸轮机构计算机辅助设计

本文介绍了直动滚子从动件盘形凸轮,直动平底从动件盘形凸轮,摆动滚子从动件盘形凸轮的计算机辅助设计方法,凸轮廓线图形的自动绘制及理论廓线最小曲率半径和最大压力角的确定。     

滚子从动件盘形凸轮机构的运动分析

针对滚子从动件盘形凸轮机构，根据凸轮机构运动简图和凸轮实际廓线测量值，导出了确定从动件的位移、速度、加速度及其机构压力角的计算公式，并用实例验证了计算公式的正确性。     

滚子从动件盘形凸轮机构运动分析的解析方法

由已知的凸轮实际廓线的离散极坐标值,用解析方法求解滚子从动件的位移、速度、加速度,比设计凸轮廓线困难的多。本文讨论了用样条函数建立凸轮实际廓线方程的有关问题。并提出了一种新的解析方法(暂名投影逼近法),它的基本思想是对图解法的数学描述,不必求理论廓线方程,此法具有对初值要求低、能保证收敛、收敛快、计算量小、精度高的特点,适用于摆动的和移动的滚子从动件盘形凸轮机构的分析。还介绍了从动件速度分析和加速度分析的解析公式。经实践验证:此法是准确可靠的。     

滚子从动件盘形凸轮机构运动分析的解析方法

由已知的凸轮实际廓线的离散极坐标值,用解析方法求解滚子从动件的位移、速度、加速度,比设计凸轮廓线困难的多。本文讨论了用样条函数建立凸轮实际廓线方程的有关问题。并提出了一种新的解析方法(暂名投影逼近法),它的基本思想是对图解法的数学描述,不必求理论廓线方程,此法具有对初值要求低、能保证收敛、收敛快、计算量小、精度高的特点,适用于摆动的和移动的滚子从动件盘形凸轮机构的分析。还介绍了从动件速度分析和加速度分析的解析公式。经实践验证:此法是准确可靠的。     

误差补偿法在凸轮机构测绘中的应用

介绍了凸轮机构反求设计时凸轮数据预处理方法和误差补偿理论。根据引进的凸轮测绘出实际廓线的离散型值点数据,并进行型值点数据预处理,剔除可能存在的"噪声点",并推导出凸轮理论廓线方程。再根据凸轮设计理论,应用数值计算方法求解凸轮机构从动件角位移及角类加速度值。通过将角类加速度与期望角类加速度值进行比较,得出角类加速度误差,进而求得凸轮角位移误差。通过剔除角位移误差,对凸轮理论廓线进行补偿,进而获得更接近原始设计的凸轮实际廓线的离散型值点数据,从而为该类凸轮机构反求设计提供了科学的方法。     

摆动滚子从动件圆柱凸轮参数化设计

推导了摆动滚子从动件圆柱凸轮廓线、压力角及廓线曲率半径方程,讨论了该种凸轮机构在各种运转情况下与之相适用的方程。并将方程用于凸轮廓线的参数化设计,通过实例验证该方法在实际应用中具有一定的实用价值。     

摆动从动件凸轮-连杆组合机构的解析法设计

介绍了实现给定轨迹曲线的滚子摆动从动件凸轮－连杆组合机构的化廓线的解析法设计方法，特色是如何解决在设计中杆组模式改变的现象。     

高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置.对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析.该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式.     

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法推导了滚子摆动从运杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式，得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。     

巨型液压机分配阀芯开启凸轮工作曲线设计研究

凸轮机构控制巨型液压机分配阀芯时,在不同的升程阶段对凸轮理论工作曲线压力角有不同的要求。基于对凸轮机构工作特征和受力特征的分析,从升程、转动行程、曲线形状、压力角等方面提出了凸轮工作曲线的设计方法,建立了满足工作要求的压力角数学模型。     

按最大压力角确定直动杆凸轮机构的基本尺寸

本文基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,直动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与瞬时替代的曲柄滑块机构最大压力角位置相同,导出凸轮机构最大压力角,及其作用位置与从动件运动规律的关系式,得出最大压力角作用位置仅与运动规律有关,与基本尺寸无关。由关系式计算最佳凸轮机构的基本尺寸。     

弧面分度凸轮压力角计算及滚子运动分析

应用空间啮合原理和旋转变换矩阵法,给出了圆柱滚子从动件弧面分度凸轮机构压力角的两种近似计算公式和压力角精确计算公式,分析了该机构压力角在一个分度期内的变化情况和压力角随接触线啮合深度的变化情况,以满足工程实际计算中根据不同需要选用适当的压力角计算公式。滚子从动件与凸轮之间的相对运动是影响滚子与凸轮之间磨损的重要因素,为了便于对滚子和凸轮之间的运动情况进行分析,推导出了滚子自转角速度公式和在考虑滚子自转时滚子和凸轮啮合处各点的相对速度公式。     

适用于凸轮机构数字化设计的基圆半径与偏距的分析

根据偏置凸轮机构的运动几何关系公式,用许用压力角代替最大压力角,得出凸轮设计基圆半径与偏距的关系式。根据凸轮机构的受力情况,分析偏置凸轮机构（与对心凸轮机构相比）的优劣,从而得出偏距的取值范围.分析凸轮机构从动件的常用运动规律,并分别得到基圆半径与偏距的最优函数关系式。为凸轮机构的数字化设计提供便利条件。     

推程压力角为零的偏置直动从动件盘形凸轮轮廓设计

压力角是衡量凸轮机构传力特性的一个重要参数。压力角越小传力性能越好,经过研究,探索出了在推程中实现零度压力角的偏置直动从动件盘形凸轮轮廓曲线。     

空间凸轮机构压力角自动求解的一种新方法

在凸轮廓面自动综合基础上 ,提出空间凸轮机构压力角自动求解的一种新方法。该方法在凸轮廓面数值自动综合的过程中获得接触点上的法矢 ,从而同时求得该位置的机构压力角。这种方法将各种类型凸轮机构的压力角求解按从动件运动方式统一起来 ,为凸轮CAD系统的构建提供了一致的求解模型 ,避免了廓面解析公式和压力角公式的繁琐推导。     

Determining the Minimum Size of Cam Mechanisms

Russian Engineering Research - The dependence of the pressure angle on the angle of cam rotation is considered. Analytical methods are outlined for determining the minimum size of cam mechanisms...     

弧面凸轮机构的压力角和曲率分析

以微分几何理论作为数学工具 ,根据空间曲面啮合原理 ,给出了弧面凸轮机构压力角和曲率的计算公式 ,利用VC ++编制了弧面凸轮机构压力角和曲率分析程序。以弧面凸轮机械手中的提升凸轮为例 ,用计算机分析、绘出了凸轮副压力角和诱导主曲率在各种情况下的变化曲线 ,并据此对凸轮副压力角和曲率的变化规律进行了分析与总结。     

最小尺寸摆动从动杆球面凸轮机构的设计方法

从压力角表达式出发 ,构造起相应的类速度图 ,解决了按许用压力角设计最小尺寸摆动从动杆球面凸轮机构的问题。文章将这种方法应用于力锁合凸轮和槽道凸轮