步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

步进电机微步驱动系统的设计

简要论述了步进电机微步控制的工作原理,设计了用单片机PIC16C621。数控电位器X9312和MOSFET功率管IRYP250等实现的步进电机微步驱动系统。该系统具有结构简单、抗干扰能力强、低频运行稳定等特点。     

关于步进电机微步驱动若干问题的讨论

步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率,但细分后步距的均匀性、步距精度、线必闰误差与重复定位误差、转速的稳定性、其实际应用价值等,都是设计中需要关注的问题。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

步进电机微步驱动中绕组电流波形的研究

以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流。进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和对微步驱动电流波形的影响。     

步进电动机PWM微步驱动方式的实现

本文深入研究了一种具有较高性能价格比的PWM微步驱动思想的实现问题。提出一种考虑正、反转切换的环形分配和分频电路的设计思想;针对微步距均匀性问题,论述了EPROM存储数据的规律及微步距PWM讯号的调制;阐明了微步距均匀性实现与调试的若干原则,并给出了所研制的四细分的五相混合式步进电动机微步驱动器的实际检验结果。     

正弦波细分步进电机微步驱动器

一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0．9°的二相（四相）混合式步进电机驱动时，其最高分辨率为102400微步／转．对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流，在电机内形成一个幅值不变的均匀的圆形旋转磁场。足够高的细分度以及线性功率放大器的应用，实现了步进电机恒转矩、无振动、无噪声及定调速范围的微步距运行。该微步驱动器已被成功地应用在现代精密光学天文仪器——恒星光干涉仪的自动控制系统之中．     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

常见的四相步进电机细分控制主要是通过控制步进电机相电流按阶梯波变化来实现的。这种细分控制方法存在步距角不均匀、步进电机转矩不是恒定变化等缺点。为了克服这种控制方法的缺点,只要同时控制四相步进电机的两相电流分按正余弦规律变化即可。设计在FPGA中构建了一个SOPC系统实现了该改进的控制算法。     

步进电机微步恒力矩驱动

为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共振,使普通步进电机在0.25～2500r/min转速范围内平稳运行。     

电机控制集成电路的选用内置译码器的步进电机微步进驱动芯片A3977

对步进电机微步进驱动控制芯片A3977的特点、性能进行系统地说明，介绍了A3977主要功能的实现方法并给出应用电路，最后列举了在使用时的注意事项。     

步进电动机微步驱动位置闭环控制的研究

首先阐述步进电动机的微步驱动原理及实现技术,然后提出微步驱动位置闭环控制的原理及控制程序流程,并介绍了8031单片机构成的控制器,最后给出试验结果。     

多路步进电机用通用控制器

介绍一种控制步进电机的低成本微控制器电路。该电路采用高达48V，2．5A的集成电路芯片。实践表明，选用适合的微控制器，可同时实现对数个电机完全独立的控制，包括对八种不同的电流电平进行选择。借助一台PC（个人计算机）终端，输入某些高级的简单指令，即可达到这一目的。本控制器由MC1488和MC1489连接到PC机。为便于扩展及修改，以适宜所需的应用，本文提出硬、软件的模块化设计。此电路能够完成复杂系统中需要控制多个步进电机的任务。这是凭借所用微控制器的多重处理通讯能力来完成的。     

第十九讲 电机控制集成电路的选用二相步进电机驱动电路SAA1042的选用

MOTOROLA公司生产的SAA1042芯片用来控制并驱动二相步进电机，文中对其主要特点，引脚功能，技术指标，典型应用等作了介绍。     

三相反应式步进电动机微步相电流值计算

本文提出了反应式步进电动机微步相电流值的一种精确的计算方法,称为有限元直接计算法。试验证明,有限元直接计算法计算的微步相电流值能保证反应式步进电动机有接近均等的微步距运行,而且可实现任意微步运行。     

通用型步进电动机微步驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口等场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

步进电动机微步距角的测量

提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法，较好地解决了微小步距角的测量问题，给出了实验数据和曲线的例子。     

高性能的步进电机驱动电源电路

一、引言步进电机驱动电源的种类很多,目前应用较广泛的是晶体管驱动电源。晶体管驱动电源中又有单电压、高压定时高低压、高压定流高低压等型式。我院研制成功一种单一高压电流斩波驱动电源。该电源具有性能好、力矩大、功耗小、矩频特性好、频率高成本低、系统简单可靠、抗干扰能力强等特点。     

仪表用小型步进电机零位标定方法

介绍了仪表用小型步进电机零位标定的几种主要方法。通过比较传感器法、专用芯片法和直接归零法,指出不同方法的优、缺点及适用范围。针对恒速不变转矩归零法和加速递减转矩法的不足,提出了一种恒速递减转矩归零方法。实验表明：该法归零可靠,定位准确,归零过程平稳。     

二相混合式步进电机驱动器的优化设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性能有了明显的改善。     

步进电机H桥驱动电路设计

设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能.