基于伺服电机选择的受控机构动力分析

基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的动力分析模型;提出了“矩阵”计算方法。为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据。     

受控机构实现轨迹的运动误差研究

刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差，以受控原动件运动误差最小为目标，采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差；在此基础上，进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定轨迹误差间的关系，为受控原动件的选择提供重要的依据。     

任意平面机构运动、动力分析的一种新方法（二）─—机构运动及动力分析

本文以第一部分［１］为基础，通过机构单开链单元运动、动力学分析模型的组合，建立了复杂闭链机构维数最低的位置分析方程组，导出了一般平面闭链机构速度、加速度分析的显表达式，进而由虚功原理与达朗伯原理方便地建立起一般平面闭链机构的显式动力学方程并简化了机构的动态静力分析。公式推导简明、便于编程。最后给出了计算示例。     

任意平面机构运动,动力分析的一种新方法（二）—机构运动…

本文以第一部分为基础，通过机构单开链单元运动、动力学分析模型的组合，建立了复杂闭链机构维数最低的位置分析方程组，导出了一般平面闭链机构速度、加速度分析的显表达式，进而由虚功原理与达朗达原理方便地建立起一般平面闭链机构的显式动力学方程并简化了机构的动态静力分析。公式推导简明、便于编程。最后给出了计算示例。     

并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望

对并联机器人机构运动、动力分析理论的国内外研究现状进行了综述，对现代数学在并联机器人机构理论研究中的应用这一发展新趋势予以展望，指出了并联机器人机构运动、动力分析研究领域有待深入开展的研究方向。     

任意平面机构运动、动力分析的一种新方法（一）─—结构单元的划分及其运动、动力分析模型

基于平面机构结构理论研究的单开链法与空间机器人机构运动分析与动力分析的影响系数法，本文连同其第二部分提出了一般平面闭链机构运动分析与动力分析的一种新方法，该方法以结构因子为零的单开链作为机构结构单元，建立运动学、动力学方程。其主要特点是：所需求解的非线性位置分析方程组程组维数最低、便于求解；动力分析与运动分析过程相统一，反映了运动分析、动力分析过程的内在联系。本文作为新方法的第一部分，主要讨论平面机构结构单元的划分及机构结构单元运动分析、动力分析模型的建立。     

任意平面机构运动,动力分析的一种新方法（一）：结构单元的划…

基于平面机构结构理论研究的单开链法与空间机器人机构运动分析与动力分析的影响系数法，本文连同其第二部分提出了一般平面闭链机构运动分析与动力分析的一种新方法。该方法以结构因子为零的单开链作为机构结构单元，建立运动学、动力学方程。其主要特点是：所需求解的非线性位置分析方程组程组维数最低、便于求解；动力分析与运动分析过程相统一，反映了运动分析、动力分析过程的内在联系。本文作为新方法的第一部分，主要讨论平面     

基于AutoCAD的机构运动分析与仿真

采用VB对AutoCAD进行二次开发，通过建立运动的数学模型和参数化绘图，实现了常用平面连杆机构的运动分析和仿真，从而提高了机构研究设计的效率和效果。     

基于圆拟合的受控机构优化

本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.     

移动槽轮机构的运动特性与动力特性分析

对移动槽轮机构作了运动分析和动力分析。在阐明其运动特征和动力特征的基础上，导出了便于设计参考的动力常数τ，并绘制了有关线图。为正确设计移动槽轮机构提供了依据。     

基于机构运动平稳的可靠性研究与结构优化设计

在产品设计中,往复机构的运动平稳性和可靠性直接影响机构的运动、动力性能和产品质量。文中从动力学和运动学的角度,对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于运动平稳性的可靠性研究。通过建立曲柄滑块机构的等效力学模型,采用调整质心平衡法来减小振源,并利用MATLAB软件编程计算和仿真,以获取执行机构运动平稳规律;然后再综合考虑机构的尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的影响,并由此根据机械产品的实际情况确定并优化相关的运动参数,从而得到该机构最佳的运动平稳的可靠性结构。     

基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真

研究了在SolidWorks平台上进行连杆机构运动分析与仿真的方法.以型转化及广义型转化理论为运动分析的理论基础,采用VC 6.0编程语言,利用SolidWorks提供的API接口,实现了三维实体构件的建模、机构的分解和分析仿真的自动化.     

齿轮连杆机构动力学分析与仿真

简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以齿轮连杆机构为例，提出了运用仿真技术对机构进行动力分析的方法，它具有系统建模方便直观、仿真功能强大、自动模型分析等特点，可很好地对机械系统的各种运动进行分析，能为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具。     

基于受控结构动力特性和信息融合的损伤识别

提出了一种使用受控结构动力特性数据和运用信息融合技术进行结构损伤识别的方法。分别采用多损伤定位确信准则和结构的频率变化平方比相关性作为损伤识别指标,用状态反馈控制的方法有目的地对结构进行极点配置,得到所需的受控结构的特征频率和特征振型,以提高损伤识别指标对损伤的敏感度,然后用证据理论的方法将两者的识别结果进行决策级融合,得到一个更为可靠的损伤识别结果。数值仿真计算结果表明,所提出的方法能有效提高结构损伤识别的准确性。     

基于ADAMS的曲柄摇杆机构运动和动力特性研究

采用ADAMS软件对曲柄摇杆机构进行虚拟样机建模和运动仿真.给出了摇杆C点的位移、速度和加速度曲线,以及惯性力和惯性力矩的变化曲线,说明曲柄摇杆机构具有急回运动的特性.在曲柄等速回转的过程中,摇杆摆动的速度、加速度都是变化的,工作过程中会有惯性力和惯性力矩的存在,不适宜用于高速传动.     

基于ADAMS/View机心凸轮机构分析与动态仿真

虚拟样机技术是当前设计制造领域的新兴技术.文中通过对某系统机心凸轮机构分析研究,建立了三维实体模型,应用ADAMS/View模块分析评估了机心凸轮系统性能,为物理样机的设计和制造提供了参考依据.     

齿式棘轮机构运动精度分析计算

分析了齿式棘轮间歇机构影响工件准确到位 ,间歇时间准确的因素 ,从而推导出齿式棘轮机构运动误差的计算式。     

凸轮机构反求设计中的误差分析

介绍了在凸轮机构的反求设计过程中误差的主要来源，分析了凸轮反求、机构误差以及机构动态运动偏差对于整个凸轮机构的综合轨迹的影响，并提出了一些改进措施。     

谐调双滑轨机构的摩擦失谐动态响应分析

建立谐调机构的虚拟样机模型并进行摩擦失谐仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,在PRO/E和ADAMS软件平台上建立双滑轨机构虚拟样机模型,进行双滑轨机构动力学仿真,得到双滑轨机构的动力学参数,并进行谐调机构摩擦失谐动态响应分析。分析结果精度高,计算成本低,表明利用多体系统动力学原理和方法建立的双滑轨机构模型,可以方便地进行动力学仿真,得到动力学参数,为机构设计提供了一种新的分析方法。