JCS-FMS-2单元控制系统

本项目以８６３／ＣＩＭＳ的工业型单元控制器等课题成果为基础，由我所国家高技术柔性制造技术实验室，以８６３／ＣＩＭＳ“目标产品”预研形式，配合ＪＣＳ－ＦＭＳ－２柔性制造系统的需求开展实施。本文概述了系统总体和技术要点。     

FMS刀具工作站控制器的研制

本文介绍了基于工作站控制器平台软件基础上的刀具工作站控制器的研制，阐述了其具体结构模型，管理方法和控制机理。     

FIND—1现场总线通信控制器及其应用

本文在简介FIND－1现场总线通信控制器芯片的基础上，针对现场总线仪表同步通信电路的设计，讨论了FIND－1与CPU接口电路及MAU的设计方案及电路实例，并给出通信程序与自诊断程序的设计方法。     

通用单元控制器的设计与实现

本文介绍了与ＦＭＳ／ＣＩＭＳ发展相适应的通用单元控制器的开放体系结构，给出了一种不随具体环境而改变的通用单元控制器的设计方法和实现技术。这种新型的通用单元控制器正在用来替代进口的ＦＦＳ５００－２ＦＭＳ控制器。     

FMS智能单元控制器中调度核心的设计

分析了ＦＭＳ单元控制器中调度问题的难点，对现有的实现方法进行了归纳和评价，并提出了一种真与学习相结合的面向特征动态调度框架，作为ＦＭＳ智能单元控制器的调度核心。     

面向网络化制造系统的单元控制器

在分析了网络化制造系统的基础上，建立了面向NMS的单元控制器的功能模型，阐述了单元控制器各功能模块的作用。构造了协同管理递阶控制结构的单元控制系统和单元控制器的控制软件结构。     

可编程序控制器与计算机的串行通信

随着可编程序控制器（PLC）应用的不断深入，PLC与计算机的串行通信技术也广泛应用于工程实践中，本文对利用VB6.0的通讯控件实现PLC与计算机的串行通信进行浅析。     

基于资源模型的单元控制器

为了使制造单元能够加工新产品,使用新设备和新工艺,要求制造单元能够被快速地重构。单元控制系统必须具有更高的柔性才能适应这些要求。本文提出了模块化的可重构的基于资源模型的单元控制软件结构,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型。为了实现内部资源的通用部分,利用Ｐｅｔｒｉ网建立了内部资源的通用模型。     

可编程序控制器与自动控制技术：第四讲可编程序控制器的联网与通信

阐述了可编程序控制器联网与通信系统的拓扑结构和层次模型，并从系统角度介绍了ＰＣ通信网络中的一些基本概念。     

可编程控制器通信技术的研究与实现

随着计算机技术、半导体技术以及控制技术的不断升级,越来越多的自动化控制系统被应用到工业生产中,逐渐形成数字化的自动控制系统。可编程控制器（PLC）界定了控制系统里的用户层运用,展现了所实施的基本控制功能,是每个设备控制方法的关键。本文介绍了PLC的控制原理及控制系统,研究设计了UDP和TCP通信功能。在UDP通信应用中能实现文件格式数据的推送与接收,在TCP通信应用中完成了主动与被动接受通信方式,并且在这2种通信模式中都能实现数据的推送和接收。     

电液比例执行单元数字控制器

本文提出了一种电液比例执行单元专用的数字控制器,阐述了它的软、硬件结构.进而对数字控制器用于电液比例位置控制系统进行了实验研究,获得了满意的控制特性.     

变电站测控保护单元CAN通信的实现

分层分散式结构是变电站综合自动化系统今后发展的一个重要方向，而位于系统间隔层的变电站测控保护单元是构成这种结构的最基本单元，如图1。该单元集状态监视、数据采集和实时保护功能为一体，是整个自动化系统工作的基础。因此对变电站测控保护单元通信的实时性、可靠性、灵活性提出了更高的要求。     

欧姆龙SYSMAC可编程控制器运动控制单元CJ1W-MCH71

全新OMNUCW系列交流伺服驱动器支持MECHATROLINK-Ⅱ现场总线通信，采用位置、同步、速度和扭矩控制，使用更少的连线实现更为广泛的多轴应用。与其配套的CJ1W—MCH71是一款多轴、高性能运动控制单元，用于高速和广分布设备控制．通过使用具有高级并行操作性能的MECHATROLINK—Ⅱ伺服现场总线通信，可用更少连线实现高精确度运动控制．支持多种同步和控制命令。     

WorldFIP现场总线通信控制器MicroFIP的原理及应用

MicroFIP是基于WordFIP的现场总线通信控制器,能与微控制器和总线介质方便的接口,并能实现WorldFIP现场总线通信协议、介质冗余管理等,因此广泛使用在WorldFIP总线产品中.本文介绍了MicroFIP的性能特点、引脚功能、应用要点和软件处理.     

基于Petri网单元控制器PLC编程方法的探讨

根据FMS单元控制器的控制逻辑功能建立系统Petri网模型,分析系统模型中每一元素状态变化条件列出各元素逻辑函数式,将逻辑函数式各元素间的“与”、“或”关系与PLC梯形图中的“串”、“并”联触点相对应。并结合系统的时序关系,可直接将系统Petri网模型转换为系统PLC控制程序。     

FIND-1现场总线通讯控制器及其应用

本文在简介FIND-1现场总线通信控制器芯片的基础上,针对现场总线仪表同步通信电路的设计,讨论了FIND-1与CPU接口电路及MAU的设计方案及电路实例,并给出通信程序与自诊断程序的设计方法.     

适应敏捷制造的单元控制器体系结构

分析了敏捷制造生产模式下单元控制器的特点。运用面向对象的分析方法 ,对制造系统进行了抽象和概括 ,建立了单元控制器的功能模型和数据模型。提出了单元控制器的自适应递阶式控制结构 ,建立了基于 CORBA的单元控制器软件开发平台。该单元控制器体系结构模型 ,具有相对于具体应用过程的独立性 ,相对于制造环境的独立性 ,相对于计算机系统的独立性 ,以及良好的可重构性、鲁棒性和较强的对外通讯协调能力 ,满足敏捷制造对单元控制器的要求     

某型监控处理机通信控制器自动测试系统的设计与实现研究

本文设计了一种通信控制器的自动测试系统,在详细分析通信控制器的信号接口、工作特性和关键性能指标的基础上,研究了测试系统的硬件和软件设计与实现,并采用LBE总线控制模块模拟机上CPU工作。测试结果表明,该自动测试系统能够实现对通信控制器的快速准确的自动检测,为形成某型通信控制器的修理检测能力提供了保障。     

串行通信控制器在光电经纬仪实时通讯中的应用

为实现在Windows NT操作系统下经纬仪主控计算机与中心计算机的同步通信,设计了基于Inte18274串行通信控制器和82C37DMA控制器的HDLC协议的两路同步通信卡,并利用NT DDK开发了该卡的驱动程序,实现了数据的高速发送与接收,并成功地应用到新一代光电经纬仪中.     

可编程控制器的RS-232C串行通信控制

本文就个人计算机与可编程控制器之间通过RS-232C通信接口建立通信的原理、通信的协议形式以及实现通信控制的方法等方面的基本内容作了概述,对于在PC机上开发该类应用通信软件具有一定的指导意义。