一种多工位定位限力抓取装置设计

针对某精密产品的安全高效装配需要,设计了一种摇臂升降机构,在摇臂上采用限位盘实现了多工位机械式高精度定位,采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条实现了立柱的慢速精确升降,采用摇柄和齿轮齿条实现了工件的快速升降,并使用带单向(下滑)自锁功能的超越离合器实现了过载保护。该装置的设计保证了较好的使用性能和安全性。     

齿轮倒角装置

为了解决单件、小批量齿轮加工的倒角问题,我们在铣床上设计糊造了一套齿轮倒角装置(附图),效果很好。齿轮倒角装置是通过电动机13(功率0.8千瓦、1600转/分),经皮带轮14、2,齿轮16、18,蜗杆21、蜗轮5将动力传至轴3及分齿蜗杆7,     

蜗轮蜗杆减速机齿形变化故障特征提取方法研究

为了诊断因蜗轮齿形变化引起的蜗轮蜗杆减速机故障,设计了一种减速机振动信号采集系统。同时,为了从振动信号中提取出故障信号的特征频率,提出了经验模态分解(EMD)与希尔伯特(Hilbert)变换相结合的方法。对正常和有故障两种蜗轮进行的振动测试对比实验结果表明,该方法所得结果与利用JD45+齿轮测量仪测量结果相同。证实了该方法诊断蜗轮蜗杆减速机由蜗轮齿形变化故障的有效性。     

一种空间交轴齿轮的设计与应用分析

目前两空间交错轴之间主要应用蜗轮蜗杆来传递力和扭矩,传递形式和结构单一,且传动过程中还存在一些弊端,因此设计了一种新型的空间交轴齿轮,由带齿齿轮和带槽齿轮组合而成,既可以用来传递空间两交错轴之间的力和扭矩,同时又能改善蜗轮蜗杆在传动过程的发热量较大的弊端。完成了结构设计和三维仿真,通过运动模拟证明该结构完全可以实现预期的功能。     

基于自锁蜗杆与离心式摩擦制动的高楼逃生装置设计

高楼逃生装置利用蜗轮蜗杆机构的减速、自锁以及离心式摩擦制动器的限速原理使人员安全下落。利用AutoCAD软件进行工程图纸的绘制,采用SolidWorks软件绘制三维图和应力分析,针对蜗轮轴承受交变应力的情况进行了疲劳强度的计算、性能测试及优化。测试结果表明：采用该装置不仅能够保证人员迅速逃离灾害现场,而且是纯机械装置,操作方便,安全可靠。     

基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置

介绍了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置由减速电机驱动后,输出转矩带动蜗杆旋转,将动力传递到蜗杆上;然后蜗杆分别带动与自已相啮合的上下蜗轮转动,上下蜗轮再带动铰接在各自蜗轮上的曲柄连杆摆动;最后通过曲柄连杆增力机构实现二次力的放大,使抓取头准确地紧贴物体或工件内表面,平衡地抓取并撑紧物体。该装置结构紧凑,操作简单,省时省力,柔性好,绿色化程度高。     

蜗轮蜗杆减速器的一种新设计

目前在用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。蜗轮蜗杆减速器是一种常用的减速器,它主要是为了提高输出扭矩和减速的同时降低了负载的惯量。本文提到的这款蜗轮蜗杆减速器新设计,主要是用于鸡西永益煤矿机械制造有限公司生产的JH30回柱绞车上。新设计一款JH30回柱绞车需要转动比为i=40的蜗轮蜗杆减速器。蜗轮蜗杆新设计1蜗轮蜗杆的选材：由于蜗杆传递功率不大,传动速度平平,所以采取45号钢,     

一种新型船用蜗杆蜗轮自锁装置的设计

以船用锚机为研究对象,针对目前船用锚机存在自锁力不足等问题,根据相关规范文件和文献资料,总结出一种新型船用蜗杆蜗轮自锁装置的设计要求。从该设计要求出发,利用平面设计软件AutoCAD设计出了一种新型船用蜗杆蜗轮自锁装置,并说明了其工作原理和主要组成零部件,最后进行了蜗杆蜗轮、电动机等选型设计。     

基于CATIA软件平台蜗轮蜗杆参数化设计

蜗轮、蜗杆是组成蜗杆传动的重要部件,蜗杆传动在工业生产中应用广泛。由于该传动的传动比较大,因此工业生产中适合作为减速装置。以CATIA软件为设计平台,着重从蜗轮、蜗杆零件的结构设计思路、参数计算方法和参数化建模过程等方面对蜗轮蜗杆设计进行了论述。     

蜗轮减速器试验工装改进设计

蜗轮减速器的升降过程是由于蜗轮、蜗杆减速器手动完成的。蜗轮减速器装配后,要做负载140kg,升降次数为50次的试验,原试验架为手动操作,升降一次需摇动手柄转240圈,用时约4分钟,试验一台约需3.5小时,2人操作,费时费力,改制后,我们在原试验架一侧增设一卸荷式皮带轮装置,两端为轴承,芯部可以穿过试验轴,通过三角皮带与一台闲置C616车床卡盘上夹持的皮带轮连接,正反转速由车床控制,一人可轻松操作完成,效率可提高四倍,受到操作者欢迎。     

伺服软索智能提升装置的研制

设计了一种新型的伺服软索智能提升装置。该装置机械结构的创新设计延长钢丝绳使用寿命,且装置整体轮廓为方形,控制系统的创新设计实现无极调速,精确定位,快速响应,缓起缓停,称重显示等功能。首先运用三维建模对装置进行结构设计,并基于ADAMS对钢丝绳沿卷筒绳槽缠绕的运动过程进行仿真研究,结合Workbench对卷筒和齿轮传动进行校核,设计控制系统中AD、DA模块,单片机最小系统的硬件电路,最后通过实际试验验证装置设计的合理性与可靠性。     

仿人型爬杆机器人的设计

仿人型爬杆机器人的设计,通过模仿人爬树的动作,即用双手和双脚分别夹放树干,配合身体伸缩实现上下爬行,从而实现爬杆机器人的蠕动式爬升。由于蜗轮蜗杆承载能力强并且具有很好的自锁能力,在需要具有很强自锁能力的机械中,蜗轮蜗杆机构被广泛应用。爬升部分采用电机正反转驱动蜗杆带动蜗轮旋转,通过带动四杆机构的摆动,实现爬升的动作,并对爬升过程中的杆进行了受力的分析,确定了其爬升的必要条件。     

潞宁煤矿卡轨车压绳装置的技术改造

鉴于现有压绳装置易产生弹绳现象,对压绳装置进行技术改造,设计了橡胶弹簧压绳装置,经过实际应用,验证了橡胶弹簧压绳装置的稳定性,运输安全得到有效的改善。     

蜗轮丝杠升降机辅助支撑装置的设计研究

设计了一种蜗轮丝杠升降机用的L型辅助支撑装置,利用浮动连接支撑有效地解决升降机在非轴向载荷情况下,升降丝杠出现变形弯曲的难题,确保升降机的直线升降和动力传递功能的实现。所设计的辅助支撑装置,结构新颖,实用简单,并具有可推广的价值。     

新型DR钢丝绳电动葫芦

介绍了德马格公司新型DR钢丝绳电动葫芦的系列参数、结构特点、主要传动部件和安全保护装置。阐述了快速高效、可用性好、结构紧凑、空间利用率高、安全保护装置完备和用户使用界面友好是该产品的特点。     

塔式起重机无载荷试重理论模型的验证与分析

针对塔式起重机起重量限制器现场检验的约束条件,提出了一种利用夹绳器及施力装置配合的无载荷试重系统模型,拟解决现场难以配备标准重物及检验成本过高的问题,并通过模拟塔式起重机钢结构受力情况,分析了该理论模型系统的安全性.     

蜗轮蜗杆传动系统上行超速保护装置设置的必要性探讨

针对目前蜗轮蜗杆传动的有齿轮曳引式电梯,提出了不需要上行超速保护装置也能起到控制上行超速的设想。根据GB7588-2003中关于上行超速保护装置和制动器的要求,具体阐述了蜗轮蜗杆传动的有齿轮曳引式电梯依靠其自锁性能和机-电式制动器的安全冗余,同样是符合安全要求的。     

可手控应急逃生装置的设计

设计了一种可手控的应急逃生装置,由机壳、绳索、卷筒、离心摩擦制动机构、齿轮组、棘轮组和手动连杆机构等组成,可方便从高层建筑内逃生,且逃生过程中可随时控制逃生装置的下降位置和时机,具有安全、快速、操作简单、适用人群和使用场所广泛等特点。     

一种新型消隙传动装置在机床上的应用

介绍了几种蜗杆消隙结构在机床上的应用,提出了一种新型的双蜗杆直齿轮消隙装置,并分析了其在机床上应用的优势。