一类流水作业质量检验中检验设备组合问题的研究

研究了一类流水作业质量检验的检验设备组合问题。工件的加工采用流水作业形式，加工过程包含若干个操作，各操作分别在其对应的机床上进行，并由对应的质量检验设备进行检验操作结果是否满足要求。对应每一工序存在多台候选检验设备，这些检验设备具有相同的检验功能，但检验代价和错检率不同。在不同检验设备组合下，工件的净收益期望值不同。本文以工件的净收益期望值为目标函数，给出了一种求解算法，并证明了由该算法所得到组合的最优性。     

新产品发布区

2005年6月29日(中国-上海)艾默生过程管理推出了全新的AMS设备管理组合，它集预测性维护软件应用、性能监测和成本优化于一体。AMS设备管理组合是随着设备信息平台的出现而诞生的，它可以收集和整理所有的设备信息以方便用户做出决策。AMS设备管理组合使PlantWeb数字工厂结构的功能更为强大，它能够提高生产设备的可能性和性能。从而使企业获得更高的收益。AMS设备管理组合可以对机械设备、     

基于着色时间Petri网的多组合设备建模技术研究

模块化组合设备（cluster tool）是晶圆制造过程中的一种典型的集成化设备,设备配置的复杂程度由晶圆加工工艺方案决定。针对这一特点,研究了多组合设备（Multi-cluster tool）系统的Petri网建模问题。本文对晶圆加工多组合设备的加工流程进行了分析,提出了一种多组合设备系统的分解方法,并构建了多组合设备系统的着色时间Petri网模型。     

循环式喷砂设备组合阀的设计

根据循环式喷砂设备对组合阀的功能要求，介绍了组合阀的结构和结构参数设计。     

晶圆重入加工的组合设备初始暂态建模和分析

随着晶圆直径的增大以及小批量、多批次加工,生产过程频繁地在暂态和稳态之间切换。为了满足大晶圆的加工需求和提高组合设备的加工性能,研究具有重入的晶圆加工组合设备的初始暂态具有重要意义。此外,组合设备除机械手外没有缓冲,使系统的调度和控制变得更加困难。基于eM-Plant仿真平台和优化算法,对重入加工双臂组合设备的初始暂态进行建模和仿真,分析了重入加工的初始暂态至稳态的过渡过程。采用仿真例子验证了该仿真系统的有效性,为组合设备重入加工的优化控制提供了借鉴。     

深海采矿输送系统参数分析

根据软管采矿系统对水力输送设备的要求,研究出储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备,使软管采矿系统在关键技术上取得突破;根据两相流理论,建立了储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备的设计理论,为该种水力输送设备的设计提供了理论依据;根据上述设计理论,对1000m钴结壳采矿中试系统和3000m钴结壳采矿系统的参数进行分析和研究,对储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备的可行性进行了论证。     

孔系组合夹具在数控机床上的应用

作为经纬榆次分公司加工纺机主机的核心分厂，精大件厂由于使用的设备均为高精度的大中型数控设备而被命名为“精大件厂”。该厂现有大型龙门铣床11台、数控加工中心21台，为了充分发挥这些先进的大型数控设备的生产能力，缩短新产品的开发周期，提高工艺快速反应能力，达到和实现符合高水平、多品种、小批量的柔性化生产模式，必须解决与加工中心、数控机床和龙门铣相匹配的柔性化夹具。为此，公司技术处等部门进行了广泛深入的调研，决定采用孔系组合夹具。通过与天津组合夹具厂紧密合作，订购和定做了K16大型孔系组合夹具的基础板、     

大型组合式柔性焊接工作站设计与研究

为解决大型工件的焊接问题提出了对原有大型设备进行技术改造、组合使用和采用柔性控制的设计方案,对其关键技术进行了研究,为大型焊接设备的组合使用提供了一个新途径。     

固体制剂生产中混合设备的选择及其清洁

从固体制剂生产中混合设备概述入手，简述了其混合设备的清洁方法与验证，比较了混合设备的特点，并提出了选择（料斗式混合机＋提升加料机＋料斗清洗机）组合的意义，从而为合理选择混合设备提供参考，实现对药品生产过程的有效控制和药品品质的提高。     

超小型化弯扭组合实验装置的设计

提出了老式弯扭组合实验设备的缺点，通过对所测点A、B处应力应变状态分析，确立了设计超小型化弯扭组合实验装置的理论基础、设计原则，设计出了体积小，加载简单，结构尺寸合理，精度高的超小型化弯扭组合实验装置。     

虚拟装配技术在大尺寸内孔键槽对程度测量仪开发中的研究与应用

大尺寸内孔键槽对程度测量仪由主、副测头两部分组成,通过主测头上安装数显仪直接显示数据,方便快捷,测量精度高,消除了常规测量的累积误差,大大提高了准确性。而且该测量仪径向尺寸可调,增大了测量范围。利用了Pro/E环境下自顶向下的虚拟装配技术,不仅建立了测量仪三维实体模型,而且实现了测量仪虚拟装配及运动仿真,在产品设计阶段就消除了各种不足和缺陷,实现了快速设计与优化,简化了设计开发过程,缩短了研制周期,降低开发费用,获得最优化和创新的设计产品。     

应用压力传感器控制立缆机放线电机的研究

传统立式成缆机放线速度的测控由舞蹈轮来实现,其结构较繁琐,占用空间较大,各零件分散,与成缆机向模块化发展的方向相违背。因此,设计了一种以压力传感器为测控介质的新型测控系统,该系统结构简单、调试方便、性能稳定可靠、工作效率高,值得推广。     

基于神经区域生长瓷砖表面缺陷检测

自动视觉检测是机器视觉在工业方面的一项重要应用。针对目前瓷砖表面缺陷检测仍停留在手工操作水平,劳动强度大,效率低,检测精度远远不能满足实际生产的需要,本文提出一种基于BP神经网络与区域生长法相结合的图像分割技术,并将其应用到瓷砖表面缺陷检测。本算法原理是通过BP神经网络对瓷砖表面进行缺陷检测,将瓷砖主要缺陷分割出来,然后再利用区域生长法对其缺陷部分作进一步分割,使缺陷能被精确、快速地分割出来。通过大量实验说明本算法在实际应用中的精确度达到97%,检测速度得到明显的提高,效果令人满意,具有良好的应用前景。     

桁架-索网抛物柱面可展开天线结构设计与分析

现有抛物柱面天线存在结构单一、展开性能差的缺陷,因此文中提出一种桁架-索网抛物柱面可展开天线,并对其展开机构、索网形态进行详细设计,研制试验原理样机。一方面,桁架作为天线的主要承力构件和展开机构,由平行四边形折展单元串联而成,采用扭簧-柔索实施展开驱动。另一方面,将天线反射面设计为网状抛物柱面结构,通过多段等长直线索段对弧形索进行逼近,建立允许误差、索段长度、索段数目间的数学关系,完成索网分段设计;对节点进行受力平衡分析求解预张力,得到各索段预张力介于4 N ~ 35 N 间。最后,加工组装桁架结构,借助裁索机编织索网,完成尺寸为2 054 mm *1 040 mm *475 mm 的原理样机的研制。     

高炉铁口炮泥切削机理研究与分析

根据某厂高炉液压开口机的运动特性及无水炮泥在铁口孔道中焙烧后的性质,对高炉铁口炮泥钻削与冲击过程进行了理论分析与计算,得出:高炉铁口深度在0-1000mm时,开口机轴压F为1.647kN,转速为16.6mm/s时,开口机只需旋转钻削即可顺利进钻;铁口深度在1000-2600mm、开口机钻速为18mm/s时,开口机在钻削与冲打联合作用下可达到最佳切削效果;铁口深度在2600-2800mm时,炽热红铁层硬度较低,只需旋转钻削即可打开铁口。结合实践,对开口机切削设备进行了优化与改进,进一步提高了炮泥的钻进速度。     

特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位

针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题,提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点,通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪,获得目标预估位置;其次,建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关系模型,实时调控更新率,防止引入错误信息;最后,在预估位置区域内,构建局部上下文外观模型,计算与时空上下文模型的相关性获取置信图,进一步精确定位目标。算法在一组测试视频集中进行验证,相比目前4种主流算法(平均跟踪成功率最高为60%,平均跟踪误差最小为26.14 pixel),本算法综合性能达到最优,平均跟踪成功率为90%,平均跟踪误差为7.47 pixel,平均跟踪速率25.31 f/s。在双目视觉移动机器人平台上对随机运动目标进行跟踪实验,在背景干扰、遮挡、目标旋转和快速运动等组合情况下,跟踪成功率97.4%,跟踪距离平均相对误差为4.05%。     

压片机动力学分析及力的优化

以高速压片机为研究对象,利用Pro/e建立压片机的三维几何模型,利用ANSYS前处理建立压片机有限元模型.对结构进行了模态分析和谐响应分析,得到了机器的固有频率和振型,以及在谐波激励作用下的稳态响应.对整体结构进行力的优化,有效的抑制了共振现象的发生,解决了压片机工作时的振动和噪音问题.分析结果对压片机的设计提供了很实用的理论参考价值.     

基于VERICUT非圆齿轮磨齿虚拟加工研究

在VERICUT软件环境下建立了虚拟数控非圆齿轮磨齿机床。首先基于成形砂轮展成磨削非圆齿轮的基本原理,进行了磨床的运动数据计算,并构造了符合实际加工要求的G代码形式。然后在VERICUT下进行了机床模型的搭建,并根据实际磨床的系统特性,选择了合适的控制器,配置了相关参数,建立了非圆齿轮数控加工的虚拟磨床系统。最后在VERICUT下进行了非圆齿轮的加工仿真,对加工仿真中各种干涉情况进行了检查。通过该方法,可以很好地验证非圆齿轮磨削理论的准确性,同时为后续非圆齿轮的实际加工提供了可靠依据。     

钢筋的调质处理生产线

根据建筑用钢材的标准,对普通圆钢的机械性能进行分析,设计了一套钢筋调质处理生产线,对普通圆钢进行调质处理,以遮到建筑用钢材的要求标准。首先对普通圆钢进行淬火处理,采用超高频感应加热,将其加热至920℃左右,保温,再清水淬冷。然后及时进行回火处理,通过中频感应加热,使其在420℃左右保温,再冷却。经过加热、保温、冷却等一系列的操作,使钢的组织结构发生变化,获得所要求的钢材的综合机械性能。经过反复试验,发现在淬火处理和回火处理之间设一个充气装置至关重要,它不仅加快了冷却速度,而且能破坏淬火加热时在钢筋表面形成的氧化铁皮。实践证明,用该套设备对圆铜进行调质处理,提高了钢材的综合机械性能,使其迭到了要求的标准,且又形成了流水生产线,提高了生产效率。     

特种螺旋传动机构的研究

迄今为止,机械工程界对螺旋传动机构仅研究和使用了输入旋转、输出直线运动的一面,很少系统地研究其另一面,即输入直线运动时,输出旋转运动,这也是一种基本传动。着重于研究这种传动的原理、传动计算、结构优化,并针对工程应用实例进行关键结构参数的优化,根据传动机构振动性能的要求,利用MCAE软件的有限元分析模型对这种新型传动机构进行了动态性能的研究。