基于平行直线的相机标定和相对定向

摄像机标定是实现机器人视觉系统的必要辅助手段,目前的摄像机标定方法大都基于点特征,当点特征被遮挡或者在纹理贫乏区域同名点稀少时,都会导致无法标定和定向,适用性不强。为克服这些障碍,本文提出一种新的相机标定和定向方法,仅需检测出空间四组共面的平行直线,并利用其进行相机标定和定向,无需提前给出特定的物体形状,这两组平行直线可以组成平行四边形或者矩形。     

一种基于网格的图像测量系统高精度标定方法

提出一种图像测量系统高精度标定方法,设计一种网格靶标,给出了图像分块处理和平行直线拟合方法的靶标特征点提取方法,并采用了一种基于靶标的摄像机位置调整方法。采用两步法对图像测量系统进行标定,首先进行线性标定,然后进行多项式拟合畸变校正。实验结果表明畸变校正后标定精度达到0.18像素,具有较高标定精度。     

6/6型并联运动装置标定实验研究

介绍了逐次逼近标定法的基本原理，计算公式以及采用逐次逼的法对6/6型并联运动模拟平台的实验标定的完整过程，标定时动平台只作平行移动，所用仪器为2块数显水平表，最终用准直光管与双面反射镜系统检查了动平台转角精度，分析了在标定过程中出现的一些主要问题，根据被标定对象的实际特点，对测量数据进行了合理处理，消除了非结构参数因素对标定带来的不良影响，作为对照，给出了并联运动装置结构参数的设计值、测量值和标定过程的检测数据。     

基于HDRI的高反光金属表面缺陷检测方法研究

为解决具有高反光特性的工业零部件的视觉检测难题,提出一种基于高动态范围成像(HDRI)的高反光金属表面缺陷检测方法,并针对传统方法中标定相机响应函数速度低的问题,提出一种改进的相机响应函数快速标定方法。首先搭建试验平台采集高反光金属表面序列图像;其次设计快速标定算法标定相机响应函数,获得图像像素值与曝光量之间映射关系;进而将不同曝光时间下的图像序列合成一幅高动态范围图像;最后运用自适应多阈值分割与Haar-like特征提取算法对合成的高动态范围图像进行表面缺陷检测。实验结果表明,文中方法在保证相机响应函数标定准确度的同时,具有计算量小、标定速度快的优点,而且合成的高动态范围图像细节清晰,满足高反光金属表面缺陷检测要求。     

旋转轴系平行度误差标定方法的研究

基于关节式三坐标测量机的结构,阐述了一种实现双旋转轴轴线平行度误差的标定方法,并通过大量实验数据,表明该方法可快速、有效地完成两个旋转轴轴线平行度误差的标定工作,具有易操作、成本低和灵活度高等优点,大幅提高了标定效率。     

自动检测平台精确引导系统标定方法及实现

针对现阶段核反应堆容器检测平台视觉定位系统定位精度低,需人工参与等问题,研究了一种基于双目视觉与线结构光的精确定位方法.首先在核反应堆容器检测平台定位系统即有平台上搭建了精确引导系统,其次采用最小二乘法对设计的标定辅助件进行空间圆拟合实现探头轴线的标定,并基于空间公共特征点奇异值分解的方法实现了全局坐标系的统一,然后利...     

电场仪标定系统设计

介绍了一种电场标定系统的原理、设计方法及应用。整个装置由单片机系统进行高精度数据采集控制,控制高压源输出高电压连接平行板模拟均匀电场,最终将电场仪测得的电场值送入上位机软件通过与理论电场值的对比达到标定的目的。通过对多台电场仪的标定,均获得了与理论计算值相符合的结果,为电场测量的可信度与对比度提供了可靠的依据。     

基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究

针对线结构光三维测量中的测量系统标定问题,对相机成像与畸变模型、单应性矩阵模型、线结构光移动扫描等方面进行了研究,对现有的线结构光测量系统标定方法的特点进行了归纳,提出了一种基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法。利用机械辅助装置,使标定板和结构光平面平行并且共面,避免了多次调整位置,实现了线结构光三维测量系统的快速标定;利用标定板对扫描过程中单帧时间间隔内线结构光测量模块的位移量进行了计算,完成了对被测物整体扫描后全局点云的拼接;利用移动平台对单应性矩阵和测量点云数据的准确性进行了测试。研究结果表明:该方法能够快速建立线结构光测量系统的测量模型,标定过程简单、高效,能够满足有一定精度要求的三维扫描。     

‘3-3’-PSS型并联机器人运动学参数标定

空间对接半物理仿真系统对运动模拟器的运动精度提出了较高要求。针对一种新型的3-3式并联结构六自由度运动模拟器进行了运动学参数标定研究。提出了一种新的误差传递模型建立方法,针对各种不同性质的运动学参数分别推导出其误差与动平台位姿误差之间的传递关系,最终利用线性叠加原理,得到总的动平台位姿误差与各种误差因素之间的关系。与传统标定模型相比,物理意义明确、层次清晰,数学描述更简洁。标定后的运动模拟器位置绝对定位精度可达0.35 mm,姿态精度可达0.045°,效果显著,验证了标定方法的正确性。     

分布式电磁接收系统多频标定信号的产生与检测

为了提高分布式电磁接收系统频域标定的效率和精度,提出了一种基于多频伪随机信号的标定方法并研究了多频标定信号的产生和标定数据的处理方法。首先,根据多频伪随机信号的解析式分析了其主频点的振幅和分布特点,通过现场可编程门阵列(FPGA)实现了伪随机信号的编码合成并产生了高精度双极性标定信号源。然后,基于相关检测的噪声抑制原理,给出了检测含噪声多频标定输出信号幅度和相位的多次相关迭代法并通过仿真进行了验证。最后,对分布式双通道电磁接收系统的采集通道和磁场传感器进行了标定测试。结果表明:在外界噪声不大于标定输出信号幅度的环境下,检测结果幅度误差小于2%,相位误差小于1°。该标定方法快速准确,可用于分布式电磁接收系统在不同野外环境下的频域标定。     

汽车碰撞试验假人的部分标定试验

汽车安全碰撞假人在汽车工业安全领域的研究中有着不可替代的作用。为了保证假人能满足汽车碰撞试验的要求，在试验前需要对试验用假人进行标定试验。本文着重讨论了假人的几个主要部分的标定试验。     

前散射能见度仪标定与误差分析

研究了前散射能见度仪标定原理及方法，分析了标定误差生产原因，说明了标定测试时需注意的问题，并提出了解决问题的措施。     

碳纤维复合材料孔隙含量超声反射波频域建模测试研究

用超声反射法对碳纤维复合材料试块进行孔隙含量检测,探讨基于超声反射波频谱分析理论建模与实验标定的碳纤维复合材料孔隙率测试方法。对碳纤维复合材料超声反射波信号频域特征参数进行实验分析和讨论,利用信号的频域特征参数无损检测碳纤维复合材料微孔隙含量,实验结果表明,该方法是一种有效的技术途径。     

高精度惯性陀螺仪误差系数的快速自标定方法研究

根据高精度惯性陀螺仪的特性,建立了陀螺仪漂移误差模型方程,提出了一种误差系数的快速分离自标定方法。结果表明,应用此方法标定误差系数既快速又准确。     

基于AHP的通抗装备试验任务数据质量评价指标体系构建与分析

通抗装备试验任务数据是检验和考核通抗装备性能和质量的重要依据,对通抗装备试验任务数据实施质量评价是确保数据可用的重要保证.本文结合通抗装备试验任务数据的特点和范围,构建了数据质量评价指标体系,并运用层次分析法分析各指标权重,为通抗装备试验任务数据质量评价工作提供了新方法.研究表明,此方法能够有效地提高数据质量评价的科学...     

分布式计算机测试装置在冰柜、消毒柜生产中的应用

针对冰柜、消毒柜生产中温度在线测试的需要,研制了分布工计算机测试装置。该装置以工业ＰＣ机为上位机,ＳＴＤ微机为下位机,实现对生产线上冰柜或消毒柜内,获得温度曲线及相关参数,进而判别产品是否合格。为冰柜、消毒柜性能测试提供一种高效现代化的手段。     

基于ＧＭＲ效应的非铁磁性金属裂纹涡流检测

为了补充常规电涡流检测在低频应用场合的不足,研究了基于巨磁电阻(giant magneto resistance,简称GMR)效应的裂纹涡流检测技术及其系统.分析了该技术的工作原理、理论基础及制约该技术应用的影响因素,设计制作了探头及信号处理电路,进行了探头的标定试验和非铁磁性金属材料微裂纹的检测试验.试验结果检验了该系统对非铁磁性金属材料裂纹的检测性能,验证了理论分析的正确性及该技术用于裂纹检测的可行性.     

强磁环境下舰船设备的防护与冲击研究

磁场会使各种仪器设备的性能受到不同程度的影响,对在强磁环境下舰船上使用的仪器设备的抗强磁设计方法及解决措施进行了简要论述,同时说明了产品在设计阶段就应考虑强磁冲击试验,并对试验方法作了扼要说明.     

应用最优化方法处理测斜实验数据

本文介绍了一种应用最优化方法确定测斜仪传感器（加速度传感器,磁通门）的安装误差校正系数的方法。在测斜仪器刻度阶段,需进行传感器线性刻度、轴不正交校正和不同轴校正,涉及到的刻度系数共有21个。可以将该问题转化为标准的非线性最小儿乘问题。采用Gauss-Newton法获取迭代计算公式,通过编制计算机软件求取最优化刻度系数。从计算结果来看,这种方法确实有限地减dxT测量误差。     

转子振动试验网络化测试系统的实现

介绍了一种转子振动试验网络化测试系统,给出了用Lab VIEW SQL Toolkit实现LabVIEW和SQL Server互访的方法,并用此方法实现网络化数据库,通过实例介绍了一种小型化转子振动试验网络化测试系统,包括系统结构、数据采集、数据处理与分析以及测试数据和图像,实现了实时的网络化测试和数据传输。