二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.     

双齿轮——六杆机构的研究

对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总结了该机构的主要优点和适用范围.     

齿轮连杆间歇机构停留角初探

齿轮连杆间歇机构传统上把它看作是具有短暂停留特性的间歇机构.本文分析了齿轮连杆间歇机构停留角的大小,得出了令人鼓舞的结论:齿轮连杆间歇机构的停留角可以超过180°.在本文分析结果的指导下,初步综合出了停留角大于180°的齿轮连杆间歇机构,并且停留时保持一定精度,其角度窜动量不大于0.5°.     

点接触式高速弧面分度凸轮机构的设计

弧面分度凸轮机构是国外广泛使用的间歇分度和步进机构.几年来国内已有一些厂家进行了研制,但是目前国内所研制的弧面分度凸轮机构基本上是按照线接触的啮合方式设计制造的,因而分度速度和定位精度较低.本文着重分析了影响该机构分度速度和定位精度的主要因素;在此基础上,提出了点接触式高速高精度弧面分度凸轮机构的设计原理及方法;并指出了点接触式弧面分度凸轮机构的结构特点及高速高精度特性.     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

三齿轮一曲柄摇杆机构的研究

本文对常用的三齿轮一曲柄摇杆机构的间歇运动特性及动力特性进行了分析研究,给出了机构的特性曲线图,为分析与综合这类机构提供了方便.同时本文还针对软糖包纸机上采用的这种机构进行了改进设计,按最佳传动条件,以及γ_(min)≥60°、三齿轮共面等要求设计得到的最佳机构,在传动效率、运动性能和动力性能等方面均优于原机构.     

盘形凸轮间歇转位机构的综合

本文所要揭示的是一种新型的间歇转位机构的尺寸综合方法。研究内容主要包括盘形凸轮间歇转位机的模型建立，机构的运动原理，机构的正确运动条件和各构件的运动规律，以及该机构的尺寸综合方法。最后，通过设计示例叙述此类机构的尺寸综合步骤。     

平行分离凸轮机构的设计

平行分度凸轮机构是将共轭凸轮机构用于分度转位机构的一种形式，是一种新型的间歇运动机构，具有结构紧凑、工作可靠、运动特性好等优点。对引进的ＣＴＳＢ－８０冰淇淋灌装机的吸收消化过程，对机工作台的分度转位机构所采用的平行分度凸轮机构设计过程的叙述，对这类机构设计方法进行的初步探索。     

机构设计树法在机构创新设计中的自动实现

针对机构运动链转化的特点,运用树及树形结构的理论与特性,提出了机构设计树创新设计法.该方法便于实现运动链向具体机构的转化,并能获得机构转化后的所有可能方案,方便优选设计方案.同时利用图论、矩阵等方法提出了机构设计树的构造算法,并借助计算机自动实现了机构方案的创新设计.通过实例验证了该方法在机构创新设计中的实用性和优越性.     

一种新型的间歇转位机构的研制

利用双遥杆机构的运动原理构造出一种新型的间歇转位机构，即销盘式间歇转位机构，对该机构进行运动分析和设计，最后通过设计示例验证了该机构的可行性。     

六连杆打纬机构综合(二)

本文根据织机打纬工艺及机构的一般要求,论述了有停顿时间的六连杆打纬机构的设计。利用机构连杆曲线上的圆弧段来控制停顿时间的长短。本文是采用向量、矩阵和最优化设计等机构学的分析方法来解决这一课题的。最后还介绍了设计实例,以示该理论的具体应用。     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟”组装”、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法。     

凸轮式步进波动机构的运动分析

凸轮式步进波动机构是一种带挠性件的间歇运动机构，实际上是一种模拟尺蠖运动的仿生机构，它具有独特的性能，适用于中、低速间歇运动传动。本文作者重新分析推导了凸轮式步进波动机构的传递函数，并推导其压力角表达式，对内啮合情况也作了补充分析。在此基础上对该机构运动特性进行具体的分析并以修正正弦运动规律为例，绘制了传递函数及压力角变化曲线。有助于该机构的结构设计与推广应用。     

一种新型解耦二腿三维平移并联机构及其运动分析

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计了一种动平台能实现空间三维纯移动的二腿并联机器人机构,对其进行了机构运动确定性分析、运动输出特性分析;还给出了其位置分析的正、逆解析解及速度解析解,讨论了该机构的输入-输出运动解耦性。     

平行分度凸轮机构运动谱设计

对平行分度凸轮运动谱的设计进行了分析研究,提出运动谱设计的准则。介绍了程序设计的方法。并用VC 开发了CamDis V2程序,实现了分度轮运动谱设计自动、形象、直观的优点。设计实例说明程序操作简便、设计高效。     

行星齿轮—槽轮组合机构分析

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学分析。这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动、停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快速转位的要求。另外这种机构还具有缩短转位时间的特性。     

空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析

刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一。基于刚体替换理论,选取合适的空间机构构型,选用合适的柔性铰链替换刚性运动副,依据KutzbachGrubler理论计算空间并联机构自由度,进而设计了一种三自由度柔顺并联机构微动平台。利用ANSYSWorkbench有限元分析软件对柔性支链和微动平台进行位移和应力分析,并得到动平台输出端节点位移数据,验证了三自由度柔顺并联机构的运动精度满足设计要求。通过分析获得的参数为多自由度柔顺并联机构优化提供了参考,同时可为多自由度柔顺并联机构设计提供借鉴。     

行星式开口传动机构分析与设计

本文提出一种丝织机的开口机构——行星轮式开口机构.文中通过机构运动分析及四连杆开口机构、卵圆齿轮开口机构对比分析,认为该机构具有近似停顿时间长运动性能良好,能很好地满足综框运动要求的优点,而且,机构不复杂,另件精度容易保证.通过分析,文中还揭示了该机构主要参数R/H与运动性能之间的关系.在此基础上,对多臂机的传动机构提出了具体改进办法.