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本文对CIMS体系分解为组织决策协调决策层和调度执行层三层决策和控制结构,在此基础上建立了具有时标分解的分层递阶关联多目标决策模型。该模型将CIMS的局部问题集成于一个模型之中,使一体化的集成决策和控制可得以实现。提出了一种分层多目标模糊规划的递阶柔性交互式算法。该模型和算法实现了一类CIMS的生产计划的制定,该模型可作为CIMS的控制与决策支持系统的框架结构。 相似文献
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针对采用符号有向图(signed directed graph,SDG)对石化工业系统进行故障诊断时,经常存在SDG建模和推理过程十分繁琐、困难的问题,提出了一种基于控制回路分解系统的SDG分层建模及递阶推理方法.在建立SDG模型时将整个系统分解为含有系统层、子系统层和回路层的多层次模型架构,进而利用递阶推理在分层SDG模型中搜索相容通路来实现故障诊断.该方法能清晰表述工业系统的SDG模型,减少了建模和推理的复杂度.以Tennessee Eastman仿真系统为例进行了验证,证明了方法的有效性. 相似文献
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多模型自适应控制的分层递阶构造与覆盖性质分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一类非最小相位系统,设计一种多模型自适应控制器.该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成.固定控制器模型采用分层递阶结构用来减少模型集的数目,根据切换指标选出的上一层最优控制器,动态设计本层固定控制器模型实现对其参数变化范围的覆盖.该控制器采用直接自适应算法,通过加权多项式的选取,消除了稳态误差.文末对系统的覆盖性、模型数目等进行了分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器. 相似文献
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研究的对象是只有一台不可靠(failure-prone)机器的非完全柔性制造系统,该系统能生产多种产品,但在同一时刻只能生产一种产品,并且当机器由生产一种产品向生产另一种产品切换时,需要考虑setup时间及其成本,待决策变量是setup序列及产品生产率,本文基于非完全柔性制造系统的特点,引入递阶层控的思想,采用新的递阶结构框架和阈值控制策略,对问题进行分解,建立了考虑setup时间及成本的递阶流率控制最优化调度模型,并给出了递阶的滚动优化算法,仿真结果表明,这种调度策略更易于工程实现。 相似文献
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针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指标,将递阶结构设计转化为一个与多层递阶系统中所有子图拉普拉斯矩阵特征值相关的优化问题.通过将连通图转换为若干点导出子图和它们之间的关联图,提出一个该优化问题的双层拓扑结构设计算法,并基于该算法发展了满足物理拓扑结构约束的多层递阶结构设计算法.仿真算例表明由此设计的递阶协作过程可有效加快多智能体群体一致性的收敛速度. 相似文献
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在分析了企业动态联盟对工作流柔性的需求基础上,提出了基于活动分解的工作流模型.该模型采用了活动分解与分层递阶方法,使每一工作流系统的问题复杂度得到降低,并增强了系统的重构能力.在此基础上,建立了柔性工作流的系统框架.该框架有效实现了动态联盟工作流系统的重构、软件重用和规模扩充. 相似文献
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本文在研究实现有多种递阶生产计划和控制模型的基础上,提出用关联预测法来解决柔性自动化车间(FAW)的最优递阶生产计划与控制问题。文中首先建立FAW生产控制的数学模型,然后推导FAW递阶生产计划的关联预测算法,编写了基于该算法的IPA软件包并进行了算例研究,同现有的计划分解方法相比,这里的方法更适于将CIMS/MRPⅡ下达给FAW的中期计划最优分解成由FAW中各FMS执行的短期计划。 相似文献
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孙捷先 《计算技术与自动化》1993,12(4):1-5
智能机器人是分层递阶智能控制结构开放的复杂巨系统。本文根据神经科学、人脑智能的三个重要特性,对智能机器人系统分屋递阶智能控制结构、功能和各个层级的基本理论做了简要的论述和分析,采用从定性到定量的综合集成技术,用概率模型表达组织级的推理、规划、决策的不确定性,分配协调级的任务,和执行级的控制作用,用熵作为系统分层递阶各级性能的集成测度,建立智能控制的数学模型。智能机器人系统综合可以以下述数学问题为出发点,即寻求适当的决策与控制序列,随智能递降而精度递增的原则,构成系统的总体熵最小,即可获得最优决策、最优控制和最优设计;用在核电站中自动检修的移动式智能机器人系统求熵最小值改善系统性能有效性的事例做了简要说明,进而提出实现的基本途径和应用前景。 相似文献
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一类非最小相位系统分层递阶多模型解耦控制器 总被引:2,自引:2,他引:0
针对多模型控制方法中模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了分层递阶结构多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器中固定模型集采用分层递阶结构,基于切换准则逐层搜索最优模型,动态构造下一层固定模型集实现完全覆盖.最后一层添加自适应模型消除稳态误差.针对非最小相位系统,将系统的耦合作用视为可测干扰,采用前馈方法予以消除.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明,与常规多模型控制方法相比,极大地减少了固定模型的数量.而当模型数目相同时,系统的暂态响应、解耦效果得到极大改善. 相似文献
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本文描述了一个由 TP-801 和 INTEL8086单板机组成的多微机系统。该系统可以进行大系统递阶优化、实时在线控制。系统采用关联预测原理实现递阶优化算法,并作了模拟实验。文中给出了分析和实验结果,并且就系统分解方法、计算时间、存储空间、数据通信量以及采样周期的选择作了讨论。 相似文献
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决策支持过程控制:问题—模型—求解递阶分层法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先给出一个决策支持过程(DSP)控制的系统结构模型,进而提出了保证智能决策支持系统(IDSS)对DSP实现智能优化控制的方法:问题-模型-求解递阶分层法(PMSH)。应用该方法开发实现的智能化问题处理系统已构成了《陕西省科技经济社会协调发展宏观决策支持系统》原型的核心部分。 相似文献
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本文研究了三人二级递阶多目标决策问题。利用可诱导区的概念和多目标决策技术,对这一问题解的结构给予了完整的描述,提出了一种鼓励性策略.並将其推广应用于求解一般的多人多级递阶多目标决策问题。文中给出了数值例子,並对该策略在教育、经济系统中的应用进行了有益的探讨。 相似文献
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针对面向领域用户的决策规则挖掘问题,用属性序描述领域用户的需求和兴趣,模拟人脑分辨事物的过程,提出了一种属性序下的分层递阶决策规则挖掘算法.该算法在给定属性序下输出的决策规则集不仅具有唯一性,且对任意待识别样本不会作出矛盾的决策.实例和仿真实验结果表明了算法的有效性和可行性. 相似文献