无人割草车的电气系统的设计与实现

随着经济和社会的发展,人类在生产和生活活动中,对机械设备无人化的要求越来越高.为了确保无人割草车的5 km/h的行驶速度和工作效率,设计了无人割草车的能源系统和电气系统.试验结果表明,该无人割草车的能源系统和电气系统能够满足无人割草车的作业要求及安全要求.     

基于PC/104的高精度信号源设计

为了实现对导弹测控仪器的检定校准,研究了被检定系统的信号标准及误差要求,提出了基于PC/104的便携性高精度信号源设计方案,完成了信号源硬件和软件的设计与开发,并对其调试和溯源进行了说明.通过系统硬件和软件的调试,信号源达到了设计指标的要求,验证了设计方案的可行性.     

双风扇独立调速在履带车辆上的应用

军用履带车辆对冷却系统中多参数和多工况的散热要求随着发动机功率的增加在不断提高,对多风扇可独立调速的需求也在不断上升.本文介绍了采用两台混流风扇+偶合器温控调速的双风扇可独立调速系统,及在履带车辆上的应用,解决了车辆不同工况时对散热系统的要求.试验证明此系统基本可行.     

烟火型选择阀驱动装置设计与试验研究

为满足灭火系统需要,按照卤代烷灭火系统驱动阀技术指标要求,采用黑-3气体发生剂,并依据黑-3内弹道性能及压力容器设计原则,计算了装药量,进行了驱动装置的端盖、燃烧室尺寸及壳体厚度设计,对烟火型驱动装置样机工作的压力时程曲线进行了测试.结果表明:本研究设计的烟火型驱动装置工作性能符合技术指标要求,安全可靠,能够满足卤代烷灭火系统要求.     

三偏心快关阀液压系统的动态特性仿真

针对以三偏心蝶阀作为快关阀系统的功能要求,设计快关阀液压系统,并建立仿真模型.该快关阀系统由启闭、控制及驱动3部分组成.要求系统可实现慢开、快关、游动和手动急停4种开关方式.为了使设计的液压系统能够满足系统的功能要求,需要对液压系统动态仿真.先进行快关阀开阀过程液压系统动态仿真,再进行关阀过程动态仿真.通过对该快关阀系统的动态响应试验实测表明,仿真与实测结果一致.     

基于PXI总线的某装备自动测试系统

采用PXI总线技术设计了某装备自动测试系统,介绍了硬件平台、接口适配器及测试软件系统的设计方案.工程应用表明,所研制的某装备自动测试系统提高了测试效率,降低了对维修人员的要求,具有重要的军事效益和经济效益.     

基于PXI总线的导弹通用计量检定平台设计

介绍了基于PXI总线的导弹通用计量检定平台的设计,详细说明了系统硬件及软件结构.采用了新一代自动测试系统的模块化设计要求,实现了计量系统的"三化",即模块化、通用化、系列化.     

风扇调速传动电控系统研究

该文介绍的风扇调速传动电控系统,主要是由电控盒、传感器、显示面板及受控件组成.它将主要用于控制电磁阀的控制开关,改变流量,从而达到控制风扇调速的目的.通过对该系统的设计、试验、分析,获得了该系统的设计、试验方法,经过台架试验,获得了经验数据.其结果证实:系统性能满足设计要求.进一步的台架有限寿命考核试验及实车试验证明,该系统可靠性较好,满足使用要求.     

多模式转向电控系统的网络化及安全性设计

该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.     

基于ARM7的瞄具操控台设计

针对该瞄具操控台采用CAN总线与瞄具系统中其他设备进行数据通讯,且通讯数据信息量大,实时性要求高的特点,在设计过程中采用了基于ARM7内核的32位LPC2119微控制器搭建的嵌入式系统.主要利用微控制器内建的CAN控制器以及LED数码管显示及键盘接口专用芯片BC7281,实现了CAN总线的通信和数据的显示及设定等人机数据交换功能.本系统硬件电路简单,可靠性高,便于维护.软件采用了实时操作系统作为开发平台,用多任务方式优化了系统应用软件,提高了系统的稳定性和实时性.     

武器装备实时测控系统冗余容错方法研究

针对武器装备实时测控系统中对高可靠性的需求,对应用较为广泛的武器装备紧凑型PCI总线测控系统的冗余容错问题进行了研究。构建了一种利用心跳检测联系主、备用设备的冗余设计方法,并在VxWorks实时操作系统中实现了高可用热插拔技术来提高系统的冗余容错性能。提出一种基于非精确计算理论的实时容错调度算法,将该算法实际应用于测控系统中来验证其对冗余容错性的提升。仿真与实验验证结果表明,该系统具有良好的冗余容错性能,该设计方法可以有效地提升系统的可靠性。     

简易红外成像引信标识别系统

针对末敏子弹试验样机中的红外目标实时识别处理系统进行介绍，给出整个系统的构成，介绍红外目标图像实时处理方法。由于选用高速DSP处理芯片TMS320F24作为该系统的图像微处理器，充分利用片内丰富的外设资源，简化系统的硬件设计，增加系统的可靠性，降低成本。该系统已应用在末敏子弹试验样机中，外场测试结果表明该系统性能可靠，抗干扰能力强，满足引信对该系统的要求。     

基于VXI总线的导弹地面测发控系统

介绍VXI总线特点、基本工作原理、基于VXI总线导弹地面测发控系统的设计方案、系统组成及功能,讨论了地面测发控系统的硬件和软件设计。该系统功能强、通用化程度高,提高了武器系统的可靠性和可维修性。     

一种结合噪声辅助技术和现场数据的模拟电路实时可靠度预测方法

信号处理技术和信息融合技术是实时可靠度预测的关键。针对传统方法通常适用于特定的随机过程和数据分布的缺陷,提出一种新的实时可靠度预测方法。该方法采用一种基于卡尔曼滤波的噪声辅助技术来计算表征系统性能退化趋势的故障指示器,利用粒子滤波技术外推电路系统的伪失效性能,采用基于贝叶斯估计方法的信息融合技术更新性能分布的时变参数,从而预测电路的实时可靠度。引入基于真实的嵌入式平面电容器来加速退化实验所统计产生的电容器失效物理模型,并以真实数据代替理想仿真假设数据的例子,验证了结合噪声辅助技术和现场数据的实时可靠度预测方法的有效性。结果表明,现场数据信息越多,电路的实时可靠度预测准确性越高。     

基于两级软件滤波算法的维根信号采集系统

针对核电站某区域智能安防系统中对维根码采集系统的电磁兼容性、实时性、可靠性等的苛刻需求,设计一套维根信号采集系统.通过构建基于共同体的单帧数据缓冲器,运用一种高效的两级软件滤波算法和数据缓冲器刷新机制,有效兼顾了实时性采集与滤波有效性的平衡.结果表明:该系统能实现维根码的高置信度、高实时性采集,提升系统的抗干扰性能和抑噪性能.     

图像灰度级拉伸算法的FPGA实现

为了调整图像数据灰度,介绍了一种图像灰度级拉伸算法的FPGA实现方法,并针对FPGA的特点对算法的实现方法进行了研究,从而解决了其在导引系统应用中的实时性问题。仿真验证结果表明:基于FPGA的图像拉伸算法具有运算速度快、可靠性高、功耗低等特点,非常适合成像系统使用。     

MIC总线与CAN总线综合分析比较

基于总线体系结构、通信协议、性能、应用场合以及经济性对M IC总线和CAN总线进行了综合分析与比较.结果表明,M IC总线与CAN总线均具有可靠性高、实时性好的特点,并且有自己特定的应用领域.但CAN总线比M IC总线的应用更广泛,且已经开始涉足军用领域.     

基于FlexRay总线的火炮随动节点设计

传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂,不适用于复杂火炮系统.因此,选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义.基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心,通过节点软硬件设计,实现了数据的采集和传递.实验证明,FlexRay技术可增强控制系统稳定性,提高系统实时反应能力.     

基于FPGA 的火炮实验场多相机触发控制系统

为实现火炮射击实验场多相机实时采集实验图像,设计基于FPGA的火炮试验场多相机触发控制系统。系统以FPGA为控制核心,以键盘的输入以及上位机和下位机的RS-485通信作为控制手段。详细介绍系统的软硬件设计,并通过FPGA逻辑分析仪实时在线仿真。仿真结果表明:该系统原理简单、结构紧凑、控制手段多、可靠性高,能克服传统触发电路的缺陷,满足火炮发射场多相机触发控制的要求。     

基于智能手机远程监控的倒闸服务机器人系统

为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性.