基于单片机的WiFi智能小车设计

WIFI视频智能小车由马达、小车底盘、电机驱动、舵机、摄像头、无线路由器、控制主芯片MC9S12XS128MAL、电源等主要硬件构成.WiFi视频智能小车利用电脑或手机等配备无线网卡的设备连接路由器,在上位机软件上显示摄像头采集到的通过无线路由器转发的实时视频数据,通过无线路由器将指令转发给主芯片处理,主芯片控制电机驱动就可以完成小车前后左右的动作.     

基于K66单片机的智能寻迹小车系统设计与实现

系统基于NXP公司的K66单片机,通过对数字图像、舵机、编码器和直流电机等进行综合设计,实现了可自主进行道路识别的智能小车系统.系统以K66单片机作为核心控制,采用数字摄像头进行图像采集,通过特征检测与边缘扫描等数字图像处理识别道路,使用位置式PID控制舵机转向.系统的电机模块采用增量式PID控制,通过后轮编码器数据反...     

基于树莓派的交互式WiFi控制小车

近年来,智能产品和无线技术的发展日益成熟,我们对智能小车有了创新的想法。本项目是基于树莓派的智能WIFI探测小车,以树莓派为主控核心,利用WiFi进行控制。小车采用了麦克纳姆轮,便于小车前后左右全方位移动,且舵机模块也可进行上下左右,每次按照固定的角度的转动,摄像头固定在舵机上从而收集外界信息并且进行实时图像传输,小车利用传感器检测温湿度、液化气和可燃气,并将数据上传至云平台。我们通过网页端操控小车和舵机的运动,并观察传输的图像和数据来达到监控探测的目的。     

实验教学中智能寻迹小车的设计与研究

主要从实验教学中,智能小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的智能寻迹小车,智能小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机.在整个系统设计中,采用PWM技术来控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹.智能化寻迹机动车辆体系主要包含3个...     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

基于MC9S12×S128处理器的智能循迹小车分析研究

本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据得出赛道信息,进而结合舵机控制算法控制舵机转角,利用PID算法控制电机的转速,通过反复测试后确定各项控制参数,从而控制智能小车快速、稳定、智能地在跑道上行驶。     

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

基于WiFi的可实时视频同传的探测小车

为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测,本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车.Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机 STC89C52控制中心通信,发送控制信号给电机驱动模块 L298 N、LED模块,实现小车转向、进退及灯光的控制;摄像头模块、温度传感器模块进行视频数据、温度数据的采集,并实时回传给 Windows监控端.     

基于Arduino的无线遥控小车的设计与实现

为了实现对危险或者不易到达地区的环境监控和信息采集,设计实现了一款基于Arduino的无线遥控小车。该系统主要分为无线控制和视频监控两个模块,在设计过程中采用Arduino UNO REV3开发板作为核心控制单元,向各个模块发出不同的指令,实现前进、后退、转弯、停止等基本功能。其中无线控制模块利用直流电机作为动力驱动,通过控制电机的转速和转向来控制小车的运动;视频监控模块以视频信息采集设备为主,通过路由器模块将采集的信息发送至控制端。经测试表明,该小车实现了预期功能,达到了设计目的。     

无线智能遥控小车的设计与制作

本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心,通过编码、解码集成芯片PT2262／PT2272无线传送操作指令,利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度,从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向;使用从单片机ATMEGA8L控制红外传感器实时监测当前的环境,实现了小车的无线遥控、智能避障、声光报警、里程显示等功能。     

基于蓝牙控制的智能小车设计

本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车,采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制,用户可以通过手机客户 端直接对小车进行实时操控。本系统由C51 单片机为主控芯片,L298N 为电机驱动芯片、HC-06 蓝牙无线模块、1602 液晶显 示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台,借助于蓝牙技术,最终实现为一个完整的多功能智能小车系统,实现了智能 小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。     

基于MSP430单片机的坡道行驶电动小车设计

介绍了以MSP430F5529单片机作为主控平台的坡道行驶电动小车设计.系统采用电机、编码器形成速度闭环控制,单片机输出可变的PWM波输出给驱动模块,控制电机的转速,再输PWM给舵机模块,控制舵机方向,从而产生不同速度和方向,控制小车沿标识线行驶.控制方式采用PID算法,比例环节快速响应,积分环节实现无静差,微分环节减...     

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。     

K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计

本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车.该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息.运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛.实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考.     

基于ARM和嵌入式Linux的智能小车技术实践

论述基于ARM和嵌入式Linux的WiFi无线遥控智能小车的技术实践.介绍技术实践的过程、方法、经验体会.采用ARM 11芯片作为小车的主控制器.小车上的WiFi模块承担无线通信功能并接收来自远程Android智能手机的遥控指令.智能手机可通过“重力感应”或传统“按键”两种模式向小车发送遥控指令.ARM控制器接收到指令后通过GPIO接口控制小车的电机驱动小车的四个轮子做出相应动作（前进、后退、转弯、旋转等）,并通过PID算法控制小车走直线.小车可采集视频并运行计算机视觉算法进行实时人脸检测.     

基于单片机的智能风动力寻迹小车

单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信号可作为路况分析,实现自动辨识路况无人操作的最终目的。将单片机R8C/38A设置为控制核心,辅助电机的闭环PID控制。     

基于物联网的家电远程控制系统设计

随着物联网技术飞速发展,智能家居控制已成为提升人们生活水平的重要手段。本文主要实现家电远程控制系统设计,基于单片机及ESP-12F无线WIFI模块开发,通过安卓 APP 接入云服务器发送指令进行控制。系统包括STM32F103C8T6单片机主控模块、无线 WIFI模块、电磁继电器模块、温湿度采集模块、显示器模块、云服务器,通过无线 WIFI模块将数据传输给单片机,进而控制电磁继电器通断,并从温湿度检测模块获取温湿度数据,通过WIFI无线模块传输给客户端,实现家电远程控制。调试结果表明,该控制系统可实现远程家电开关及节能控制,具有一定的使用价值和意义。     

基于单片机的智能玩具小车设计

单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值.     

基于TC264的智能小车控制系统

本文设计一种基于TC264单片机的智能小车控制系统。介绍智能小车系统结构设计:在车身前端部分安装摄像头传感器用来采集道路信息,并将道路信息传送给TC264单片机核心控制系统进行二值化处理,通过增量式 PID 算法传输PWM 信号给小车的电机运转,使得小车沿着采集到的道路前进,达到导向的目的。智能小车的硬件设计包括摄像头传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、核心电路板模块、电源电压供电模块等。软件设计包括 PID 控制算法、图像采集处理算法等。经实际调试,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。     

基于直流电机控制的智能寻迹小车

设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能.