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电液比例位置控制系统的自学习模糊控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点,本文提出了一种自学习模糊控制算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明,该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能,能使系统具有优良的位置控制特性。 相似文献
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电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对电液位置伺服系统,提出了比例-模糊PID控制策略;介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较,实验结果表明该控制方法精度高,误差较小。 相似文献
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电液比例位置同步控制系统的控制结构研究 总被引:6,自引:2,他引:6
本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响,并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明,并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统,可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。 相似文献
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数字电液比例位置控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种数字电液比例位置系统,研究采用状态反馈改善系统的动态性能,给出参数辨识和极点配置计算方法。此外,本文还提出电液比例专用数字控制器,简化了控制结构,使控制器成本低廉,可靠性高。 相似文献
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电液比例系统的位置控制是控制领域的一个重要组成部分,传统控制方法以PLC为控制主体,但PLC内存和计算能力有限。为此,基于虚拟仪器开发了集采集、控制为一体的电液比例位置控制系统。该系统以Lab VIEW为软件开发平台,结合位移传感器、USB6008数据采集卡、比例放大器、电液比例流量阀、三位四通电磁换向阀构成液压系统,进而驱动液压缸以实现对电液比例系统的位置控制。该系统硬件仅作为输入输出且通用性好,同时,可以利用计算机强大的储存能力和计算能力对数据进行存储和分析。实验结果表明:该方法切实可行,能够准确完成系统的位置控制。 相似文献
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电液比例位置系统是一种典型的非线性时变系统,其参数具有非线性特性,常用的线性化模型基础上的经典控制器,难以取得满意的控制效果.笔者将模糊控制器应用于电液比例位置系统,并采用FPGA芯片,通过VHDL语言设计实现了一个二输入一输出模糊控制器.实验结果表明,控制器推理结果正确,能够稳定、可靠地工作. 相似文献
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电液位置伺服系统的阻尼比较低,造成电液位置伺服系统响应速度慢及跟踪性能较差。为解决此问题,提出一种模糊自适应控制与速度正反馈、加速度负反馈相结合的复合控制策略。通过速度正反馈来提高系统的开环增益,加速度负反馈提高阻尼比,从而提高系统动态响应速度并减小位置误差。利用前馈控制拓宽系统频宽,进一步减小位置跟踪误差。对传统PI控制、模糊PI控制、模糊PI复合控制算法下的系统响应性能进行仿真分析,结果表明:采用所提出的复合控制策略时,系统动态响应速度比模糊PI控制提高约76.9%,比传统PI控制提高约84.2%,其位置跟踪误差几乎为0。 相似文献
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电液位置伺服系统的复合控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器.其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化.计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的动态性能,比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果. 相似文献
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非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。 相似文献
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提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的. 相似文献
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气缸在任意中间位置定位的控制是既有广泛实际需求,又有很大技术难度的一个难题。采用气动伺服阀、高速开关阀等控制方式虽然可以实现较高精度的气缸定位,但伴随而来的是成本显著增加或运行速率的降低。为此,研究采用一种集成式数字阀用于气缸的位置控制,以期在低成本的前提下,能高速率地实现较高精度的气缸位置控制。首先通过理论分析和数值仿真设计了一种结构紧凑的集成式数字阀,该阀可以高效地控制输出流量,进而在高速大流量和低速小流量的控制需求上切换。在此基础上,研究了基于这种集成式数字阀的位置控制策略。试验结果表明:采用PID+模糊混合控制策略时,系统在目标点附近保持稳定,重复定位精度可达0.3 mm,响应时间小于1.2 s,具有良好的应用前景。 相似文献
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为了满足某煤矿科研单位测试围岩混凝土桩柱的承载能力并记录其力学性能数据的要求,专门研制一台围岩加载试验测试设备。该设备能测定长6 000 mm、最大直径1 400 mm的圆筒状围岩混凝土,以便研究煤矿巷道或隧道围岩混凝土的力学性能。测试时采取液压缓慢连续加载的方式。 相似文献
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针对电液比例伺服阀的死区大、强非线性等特点,设计了一个基于模糊逻辑的神经网络控制系统(FNNC),给出了基于模糊逻辑推理网络的拓扑结构,导出了网络的连接权重和隶属度特征参数的学习算法。将该控制系统应用于蜗杆砂轮磨齿机,获得了良好的效果。 相似文献