一种基于变论域、模糊规则切换的模糊控制系统

针对过去普通模糊控制中模糊规则一旦确定,只能在一个规则库中进行模糊推理的问题,提出一种变论域、模糊规则切换的模糊控制方法.经过MATLAB仿真证明,这种方法与单规则库相比具有无超调及反应速度较快的特性.     

给水泵模糊压力控制器的实现

模糊参数PID压力控制器能够很好地适应给水工作压力多变的过程特点,选用Motorola公司的单片机可以简化电路设计,增强系统的抗干扰能力。本文分析了给水系统的过程特点,以模糊语言对被控过程加以描述,给出了过程的模糊控制规则及实现方法,并给出了该控制器的硬件电路和软件流程图。     

应用聚类和模糊神经网络方法设计模糊规则库

基于聚类技术和模糊神经网络提出一种新的自动生成模糊系统规则库的设计方法．采用结构辨识和参数辨识相结合的方法，构造模糊系统完善的模糊规则库．用此设计方法对函数逼近问题进行仿真，结果表明该方法具有规则数目少、学习速度快、建模精度高等特点．     

封装板式冰蓄冷系统蓄能模糊建模与分析

针对冰蓄冷系统蓄能的非线性特性,将自适应神经网络应用于封装板式圆罐型蓄冰装置的蓄能初始化和释冷出口温度实时运行的模糊建模,进行了冰蓄冷系统蓄冷量的模糊建模,确定了实验影响因素载冷剂进口温度、载冷剂流速、蓄冷时间的隶属度函数和模糊推理规则.运用减法聚类法和网格法对模型进行初始化训练与运行对比,使蓄冷系统能够跟踪负荷情况.通过调控影响因素的参数,可以更合理地初始化设定蓄冷阶段的蓄冷量.利用该建模程序进行实时释冷出口温度模糊建模策略验证,模型运行平稳.冰蓄冷装置蓄能模糊控制性能的优化保证了蓄冷量与负荷相匹配,实时输出释冷出口温度,进而达到冰蓄冷空调系统优化及经济运行的目标.     

MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用

以MATLAB6．5为基础，同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

基于遗传算法的水下机器人模糊控制器优化设计

将遗传算法引入到水下机器人模糊控制优化问题中，用以自动寻优隶属函数参数和模糊控制规则，针对所采用的模糊控制器是连续型模糊控制器这一特点，对模糊规则和隶属函数采用了实数编码策略，并讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优中的应用，最后针对水下机器人运动控制进行了计算机仿真，仿真结果表明，优化得到的模糊控制器与传统的模糊控制器相比具有响应快、超调小的特点。     

基于加速进化编程的非线性模糊控制系统的优化设计

根据从对象中采集到的输入输出数据，采用加速进化编程算法优化模糊控制规则库中的各参数。该方法可以方便地调整模糊控制规则和隶属函数的参数。并提出了基于该算法的模糊控制系统的设计。用优化好的控制器去控制一个典型的非线性系统－球棒系统，仿真实验表明，控制效果和鲁棒性均达到了令人满意的效果。     

单片机模糊控制器在变频调速给水设备上的应用

介绍了用单片机构成模糊控制器实现变频调速给水设备的模糊控制，简述了模糊控制器的结构，模糊控制规则的确定及其在本系统上的应用效果。     

基于模糊控制策略液压混合动力汽车性能分析

通过介绍模糊控制理论的基本原理,设计了液压混合动力汽车模糊控制策略的模糊控制器、相关参数的隶属度函数、模糊规则库等关键部件。提出用工况因数GK来反映车辆的运行工况,并建立了在Matlab/Simulink平台下的仿真模型。结果表明:设计的模糊控制策略可以有效调节期望车速、蓄能器SOC值;发动机扭矩更能靠近最佳经济区域运行;燃油经济性较规则控制策略提高约4.07%。     

模糊控制表离线生成算法的改进

通过对模糊运算过程的机理分析,定义了“模糊曲线”的概念,提出了基于模糊曲线的控制表离线生成算法。实现了在原始规则库不变的前提下,可靠、方便地生成具有足够精细度的模糊控制表的设想。为改善简单型模糊控制器的控制品质和各类增强型模糊控制器的设计打下了坚实的基础。     

基于遗传算法的模糊隶属函数的优化

对于非线性和时变性的不确定系统 ,模糊控制是一种较有效的方法。但在模糊控制器的设计中存在两个瓶颈 :模糊变量隶属函数的确定和模糊控制规则的正确选取。遗传算法是模拟生物的进化现象 ,并采用自然进化机制来表现复杂现象的一种概率搜索方法。传统搜索方法解决不了的复杂问题 ,应用遗传算法却可以得到解决。将遗传算法引入到模糊控制器的设计中 ,根据已知的模糊控制规则 ,对模糊隶属函数自动寻优。以工业过程控制为对象 ,针对具有纯滞后二阶系统进行了计算机仿真 ,并进行了对比性研究。仿真结果表明 ,采用该方法可获得一个基于一定性能指标的最优或次优的隶属函数参数 ,且该模糊控制系统具有过渡过程的时间短、超调小等优点。     

基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取方法

模糊控制以其自适应性、鲁棒性和易于实现等优点得到广泛应用．然而模糊控制规则的获取通常由专家根据经验给出，这就存在诸如规则不够客观，专家经验难以获取等问题．为此，本文给出一种其于聚类有效性神经网络的模糊规则提取的新方法．该方法采取了对训练样本预划分子集聚类，模糊语言量的自动确定，模糊隶属度函数自适应调整等策略，克服了以往规则提取法在训练样本不充分时，规则提取不足及规则数目难以确定等缺点，并结合神经网络技术使所提取的控制规则的质量得到提高，改善了模糊控制器的性能，最后，以倒车系统为例证明了该方法的有效性．     

基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取方法

模糊控制以其自适应性、鲁棒性和易于实现等优点得到广泛应用 .然而模糊控制规则的获取通常由专家根据经验给出 ,这就存在诸如规则不够客观、专家经验难以获取等问题 .作者给出一种基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取的新方法 .该方法采取对训练样本预划分子集聚类 ,模糊语言量的自动确定 ,模糊隶属度函数自适应调整等策略 ,克服了以往规则提取法在训练样本不充分时 ,规则提取不足及规则数目难以确定等缺点 ,并结合神经网络技术使所提取的控制规则的质量得到提高 ,改善了模糊控制器的性能 .最后 ,以倒车系统为例证明了该方法的有效性     

基于模糊逻辑的过饱和交叉口定周期配时方案优化

引入模糊逻辑模拟高峰时段过饱和交叉口处交通信号控制器的逻辑,基于车辆排队长度给出了绿灯延长时间的模糊逻辑规则,计算出每个入口的有效绿灯时间,使用SimTraffic仿真软件对模糊逻辑的优化过程和传统的定时控制的效果进行对比。本文观测了北京市平乐园交叉路口高峰时段的交通流数据,通过延误指标的计算,基于模糊逻辑的优化方法比传统的定周期配时方法延误减少13.7%,具有较好的控制效果,对过饱和交叉口配时方法具有较好的普及意义。     

基于规则自动生成的模糊神经网络建模

该文提出了一种基于规则自动生成的模糊神经网络建模方法。该方法是利用样本数据自动生成模糊规则,再利用模糊逻辑的万能逼近能力来逼近理想输出,并且根据样本数据自动增加、删除或者修改模糊规则来达到优化模糊模型。介绍了广义动态模糊神经网络的结构和学习方法,并给出了实例来验证该方法是可行的,并优于MATIAB自带的自适应模糊神经网络取得的结果。     

压力Fuzzy控制的几个问题

本文以软罐头杀菌工艺过程中压力控制系统为例，围绕精确量的Ｆｕｚｚｙ化、隶属函数的选取、控制规则的修改等问题，对如何实行压力Ｆｕｚｚｙ控制及Ｆｕｚｚｙ控制器性能改善问题，作一些初步分析。     

基于Fuzzy-PID的电液位置伺服控制系统的FPGA设计与实现

本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,设计了一种基于VHDL设计、FPGA实现的Fuzzy-PID控制器。分析了模糊（Fuzzy）自整定PID参数的模糊逻辑推理和控制器算法结构,根据自顶向下的流程,对Fuzzy-PID控制器进行了VHDL分层设计,详细说明了模糊逻辑推理、模糊自整定PID电路架构、数据缓存和I/O接口控制的设计原理,最后下载到FPGA芯片实现了Fuzzy-PID控制器。实验表明,FPGA作为单一控制器实现Fuzzy-PID控制算法是可行的和有效的。     

基于输出误差预测的模糊预测PID控制及应用

针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由递推最小二乘(RLS)算法得到,得到的模糊局部线性化模型作为每个时刻的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型.结合广义预测控制(GPC)的思想和有限脉冲响应滤波器,提出了一类新型的模糊预测PID控制器的实现方法,解决了一般预测PID控制器设计当中对系统模型阶次的限制问题.仿真算例说明了该方法的有效性和实用性.     

A New Method for Extraction of Fuzzy Rules from Small Samples

0~adosAdesignmethodisselectedaccoldingtotheobjectandtheenvironmentfortheconealengineeringandsimulahonsystem.ThemathematicalmodelingisalmoStimPOssibleforsomecomplexcontrolsystem.fothefuZZycontroliswidelyappliedforitSindependenceofthemathematicalmodelingOftheobject["'].However,expertcontrolrulesaregenelallyreqUiredforsystemdesign.Whatcanbeobtainedinsomecasesarenumericalsampledatafromcontroloperationsensorsratherthansuchcontrolrules.ThisreqUirestheextractionof"if-then"fUZZyconealrulesfromthe…