HOLLiAS MACS-F系统在气态悬浮焙烧炉中的应用

介绍HOLLiAS MACS-F系统在气态悬浮焙烧炉中的应用.     

Symbolic Design Techniques Applied to a Generalized Computer

1. Introduction. The purpose of this article is to present a revised version of an early paper by the author on a register transfer, logic design language and its application to the design of early microprogrammable computer. This paper [1] as an invited paper at an IRE was presented originally at an IEEE meeting held at the Moore School of the University of Pennsylvania, early in 1957. It is being published here in the open literature for the first time in order to present to a wider audience this approach to computer design in its original form.     

应用于Web Server软件的并行技术

研究应用于Web Server的各种并行技术的特点以及适用的环境。给出了一种最新的并行技术在Linux环境下的具体实现。实践证明．利用这种并行算法完全可以设计出高性能的Web Server软件。     

Robust Shape Control of Deformable Objects Using Model-Based Techniques

Shape control of a deformable object by a robotic system is a challenging problem because of the difficulty of imposing shape change by a finite number of actuation points to an essentially infinite-dimensional object. In this paper, a new approach to shape changing of deformable objects by a system of manipulators is presented. First, an integrated dynamic equation of motion for a system of multiple manipulators handling a deformable object is developed. A shape correspondence between the initial contact points of the multiple manipulators on a deformable object and a two-dimensional curve that represents the final desired shape is determined. A shape Jacobian that contains the local shape information of the desired shape of the object is formulated and is introduced into the control law. We develop a shape estimator with a second-order dynamics that is used to estimate the curve parameters corresponding to the end-effector position in each time step as the initial object is deformed to its desired final shape. Finally, we design a robust controller for the shape changing task that can work in the presence of modeling uncertainty. The simulation results demonstrate the efficacy of the proposed method.     

基于模型的机载燃油系统故障诊断研究

针对某型号飞机的燃油系统进行故障诊断,应用基于模型的故障诊断算法,采用离散的状态变量描述系统行为和功能,基于一致性算法判定系统当前行为是否正常以及冲突搜索算法对异常进行诊断.诊断过程引入故障可能性概率的函数Rank,避免了传统穷举方法,有效提高了算法的效率.诊断结果能够很好地涵盖单故障以及多故障组合,同时也能满足系统进行实时故障诊断的要求.     

含约束的基于模型的诊断系统

在诊断空间中如何选取理想诊断是诊断系统面临的一个重要问题。在实际的诊断过程中,人们会利用限制条件排除不太可能的诊断,或者利用强制条件选取较优的诊断。按照这个思想,作者提出含约束的基于模型的诊断系统,通过增加依赖于应用领域的约束控制诊断空间,这是一种能够融入计算过程的选择诊断的机制,同时作者在系统拓扑结构的基础上给出了选取理想约束的理论依据。     

一种基于模型的输出反馈网络化控制系统

提出一种基于模型的输出反馈网络化控制系统.其主要思想是通过引入对象的输入输出模型和缓存器来克服网络造成的信息反馈不及时.该系统在不能获得反馈信息的时候,可以利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量,而在网络通畅时刻则利用对象输出计算控制量并刷新模型.给出了具体的算法,利用仿真示例验证了算法的有效性.     

State Description Techniques Applied to Industrial Machine Control

A state language, useful for describing the control software for appliances and industrial machines, has been used with a programmable industrial sewing machine, yielding benefits much like those of structured programming.     

并行应用程序中一些实用并行优化技术

在某个共享存储式对称多处理（SMP）并行计算机上实现了应用程序（二维弹塑性流体动力学程序）的并行化。该并行计算机系统仅支持对FORTRAN DO循环结构的并行化。文章结合并行机的高性能特征,组织了该程序主体模块的并行化计算,同时给出解决Cache问题的一个实用并行优化技术。数据结果表明：有比较好的加速比。     

一种基于模型的软件系统监测方法

软件系统在运行过程中的状态和行为是否与其需求规约一致是衡量软件系统服务质量的一个关键指标.提出了一种使用基于模型的软件系统监测技术来保障软件质量的方法,其基本思路是及时发现系统在运行过程中出现的异常,为调整系统、保障软件服务质量提供依据.该方法以包含约束描述信息的监测模型为基础,基于一系列的转换规则,自动、半自动地将监测模型转换成相应的监测代码,并以合适的实现机制部署到被监测系统之上,从而提高软件系统监测的效果.     

用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析

分析了两种主要的显微手术特性．然后,针对显微手术操作对机器人的需求,对用于显微手术操作的机器人系统的结构组成、工作方式和控制系统设计作了分析．通过分析一些研究实例,总结出设计显微手术机器人的规律性结果．     

基于模型的实时系统测试方法

本文分析了基于模型的实时系统测试的主要特征，分类介绍了现有的测试方法，并对这些方法作了归纳、比较和评价，指出了这类测试面临的困难和今后的发展趋势。     

基于模型设计的处理器在回路联合仿真系统

运用基于模型设计方法开展处理器在回路联合仿真系统的设计研究.针对该方法在模型定点化重构及参数定标过程中存在的参数收敛不一致及工作量大等问题,提出一种迭代参数定标方法,设计了定标比较模块和迭代参数调整模块.建立了基于Matlab/Simulink联合仿真系统模型,以TMS320C6416为核心处理器建立联合仿真目标板平台...     

工业过程先进控制及优化软件产业

简述了先进控制与优化技术在过程工业中应用的重要意义，介绍了作者近年来把现代控制理论应用于过程工业的成功实例，同时给出应用中所需解决的一些问题。     

B2C电子商务中的信息抽取技术

1 引言 B2C(商业机构对消费者)电子商务主要指借助于Inter-net开展的在线销售活动。eMarketer于2001年发布的对于2000年至2004年全球B2C电子商务营业额的统计预测数据(图1)表明,在未来的三年中B2C电子商务将进入一个快速发展的时期。     

面向对象技术在CIMS中的应用研究

CIMS技术对工业系统产生了巨大影响，但因长期受结构化设计的影响，其实施、。作、维护都存在较大问题，所以本文采用面向对象方法，对CIMS体系进行了分析与研究。     

用于电池管理系统的数据存储系统设计

电池管理系统是电动汽车不可或缺的部分,为了满足电池管理系统对大量监测数据进行保存的需求,本文设计了应用于电池管理系统的高效数据存储系统。本系统采用飞思卡尔HCS08系列的MC9S08DZ60单片机和容量为2G的SD卡,可以将电池管理系统采集和生成的海量数据实时地存储到SD卡中。实验表明,本系统可自动创建文件并无遗漏地记录CAN总线上每100ms发出的数据。     

基于文献关系模型的个性化文献管理方法

分析了国内外文献管理系统的现状。基于文献之间的属性特征,设计了文献关系模型,并且根据该模型定量分析文献之间的关联程度。在此基础上,设计并实现一个基于文献关系模型的个性化文献管理系统的原型系统。通过该系统可以对文献进行大量的个性化操作,方便用户使用。     

多媒体数字水印技术研究进展

作为数字媒体版权保护的重要手段,数字水印技术近年来已成为国内外研究的热点。回顾了数字水印技术的发展情况,讨论了如下问题:(1)数字水印系统模型;(2)数字水印的基本要求;(3)数字水印技术的应用前景;(4)数字水印的分类,包括各类水印的基本概念,相关算法,性能及发展趋势的分析与讨论;(5)数字水印的关键技术;(6)数字水印技术目前存在的问题和未来的研究重点。