机动灵活的排爆机器人TSR200

TSR200机器人以前叫RM180机器人.它是由法国Cybernetix公司研制及独家销售的.该机器人重265公斤,长1.2米,宽0.67米,高1米(包括折叠臂在内).机器人装有橡胶履带,最大行驶速度为65米/分钟,能越过40°的斜坡和30°的侧坡.它使用两组密封的可再充电的12伏电池,续航时间为4小时(充分利用时为3小时).机器人采用无线电控制时最远可达300米,采用电缆控制时最远     

最新爆炸物处理机器人RONS

遥控武器销毁系统(RONS)是美军UGV总计划的一部分.它将取代各种现役的爆炸物处理机器人.这种新型机器人有2个大型的中心轮和4条铰链式履带,每个拐角有一条.该机器人装有一台可拆卸的CCD报像机、照明设备、无线电和光纤通信设备及一个装有三轴腕关节组件的7功能机械手.机械手的工作范围可以达到地面以上1.8米,地面以下0.6米,离开平台各边0.9米,并能提起45公斤的重物.     

轻型通用机器人

Cylops Mk3机器人是英国IMVEC公司研制的.它是一种轻型的、结构紧凑的机器人,可用于远距离观察和破坏可疑的炸弹.该机器人重25公斤,长0.75米,宽0.36米,高0.24米,可以装在汽车后部行李箱内运输.它可以安装一个1自由度的长15米或3米的提升臂,臂上装有一部摄像机和爆炸物处理装置,如机械手、热成像仪和各种搬运与切割装置.机器人     

与人协调工作的机器人

日本Ｏｍｒｏｎ公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的移动机器人,它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术,并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制,与人更接近了一大步。 这种新开发的称作“奇才”的机器人,其腿部采用了全向机动轮,头部装有一台ＣＣＤ摄像机,有两只手臂,每只手臂有７个自由度,能举起最大２０公斤的重物,其腕部装有６轴力传感器。机器人主体部分装有４台个人计算机,总共有７个中央处理单元。机器人依靠电池可…     

法最先进海底机器人首次亮相

由法国设计生产的海底机器人＂阿利斯塔尔＂（Ａｌｉｓｔａｒ）６月２０日首次在法国举行的＂第三届国际海洋技术沙龙＂上亮相。据称 ,这个被誉为新技术杰作的机器人也是目前世界上最先进的自主型海底机器人。这个海底机器人是法国ＥＣＡ企业生产的 ,该企业在海底机器人制造领域处于国际领先地位。据该企业工程师让 -皮埃尔·汉瑟林介绍 ,＂阿利斯塔尔＂海底机器人的作用是探测深海中的物体 ,如海底输油管道、海底电缆以及海上油井等。它能够在３０００米深的海底工作 ,并可携带１００公斤重的设备航行２４小时以上而不需要重新充电。此外 ,…     

廉价适用的小型排爆机器人

SAE MC800爆炸物探查机器人是法国Alsetex公司研制的.该机器人已推荐给法国民用保护局炸弹处理小组使用.SAE MC800机器人是为在特定区域(如机场)使用而设计的,是一种比较简单的低成本机器人,因为考虑到了它的损失及更换需要.该机器人的尺寸为108×54×54厘米,重55公斤.它可     

以色列与加拿大研制机器人探雷车

瑞典为其在波黑的维和部队购买了EL/M—290型机器人探雷系统.该系统是以色列飞机工业公司的子公司——Elta电子工业公司研制的.目前第一套系统已交付给瑞典国防器材管理局.该系统装有一部Elta公司生产的高分辨率地面穿透雷达,用于在各种地形和环境下探测金属与非金属反车辆地雷和杀伤地雷.另外,加拿大国防部也正在研制机器人探雷系统.据说,该系统也采用了Elta公司的地面穿透雷达,并装有探测化学物质的热中子分析仪,用于金属探测的电磁感应装置和红外与可见光实时图像生成系统.加拿大国防部萨菲尔德国防研究中心已研制成功装在轻型车辆上     

法国试验战场机器人

1994年12月,由达索等四家法国公司组建了Syrano公司集团,为法国国防部从事战场机器人的研究与开发工作.目前该集团正利用私人资助的Météor(移动式试验遥控机器人)演示车,对有关技术进行试验.Météor装在履带式底盘上,自重4吨,可携带2吨的有效负载.通过掩体中的指挥与控制装置对它进行控制,在遥控距离达4公里时,车辆的越野速度打算达到20公里/小时.其车载避障传感器组件中装有电视摄像机,今后将装备激光雷达.     

仿人步行二足机器人的研制

本文介绍一种关节采用滑块－摆杆机构的仿人步行二足机器人。该机器人具有１２个自由度，动力源为１２个伺服电机，每个伺服电机都配有相应的轴角编码器。机器人的脚上装有力传感器，身体上装有电子陀螺。机器人的步行由计算机控制。     

机场卫士RM35机器人

RM35型爆炸物处理机器人是法国DM Development公司研制的.该机器人在与Alsetex公司、Kentree公司和Pexco公司的机器人     

装有复合燃料电池系统的双足步行机器人"Speecys-FC"

日本从事机器人开发的Speecys公司在6月28日宣布他们发明了装有复合燃料电池的机器人,这个机器人最大的特点是采用了备受瞩目的作为下一代清洁能源燃料电池系统“Speecys Composite Fuel Cell System”。“Speecys-FC”机器人高约50cm,重4．2kg。头部装有16L的氢气瓶,双肩和背部装有燃料电池,工作时间大约为1小时。“Speecys-FC”机器人主要用于研究和展览,7月份开始销售,价格约为23,000美元（含税）。     

美国发明靠阳光定时劳作的太阳能家用机器人

美国伊利诺大学的研究人员新开发出一种太阳能农用机器人。该机器人装有超声波探潮器、全球定位系统和两台小型摄像机，可轻易地找到隐藏在农作物中的杂草，能采用定时清除杂草的方式来达到保护环境和促进可持续发展的目的．     

四足机器人溜蹄步态动步行的研究

本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行。该四足机器人是本研究室刚刚研制成功的，具有十二个自由度，关节采用滑块摆杆机构，由带有轴角编码器的伺服电机驱动，身体和脚上装有传感器，步行由计算机进行控制。     

排风吸附式壁面机器人

石川岛播磨重工业公司开发出排风吸附式壁面作业机器人。它装有金属制的圆筒状吸附帽入上部利用排风机排气而使帽内产生负压，故能吸附于壁面，并依靠三个车轮移动。吸附帽与壁之间有有制密封圈，与壁之间有少量的空气流动，因此主体易于移动。与孩吸附式机器人相比较，新机器人不会损伤壁的涂装，移动快速记对非磁性作也适用。该公司经水箱涂装、焊缝检查、大楼壁画等的实验，证实了它的功能。该机器人主体长83×宽83×高22厘米，重28公斤，能搭载80公斤的工具等重物，速度为10米／分。排风吸附式壁面机器人@张华     

悬索驱动的新型柔性并联机器人

介绍了500米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案,该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统,建立了柔性机器人系统的逆动动学模型,设计并制造了该系统的5米模型,实验结果表明这种新型柔性并联系统在原理上是可行的。     

什么是机器人智能

目前的机器人已是第三代了.第一代机器人是示教再现机器人,它重复最初示教的工作.第二代机器人是带传感器的机器人,它装有各种类型的传感器,如触觉传感器,压力传感器,加速度传感器等,以搜集机器人与周围环境关系方面的信息.这     

廉价的遥控扫雷机器人

美国加州能源部的劳伦斯·利弗莫尔国家实验室与旧金山的发明家比尔·瓦滕布尔格合作,研制出一种廉价的遥控扫雷机器人样机.这是一种螺旋管式的全地形机器人,它长1.82米,宽1.067米,重约57公斤,看起来象装在铝制A形框架上的带有叶片的旋转式耕耘机.由于它采用阿基米德螺旋线原理,叶片可反向转动,因而可使机器人以6米/分钟的速度前后运动,机器人还可以40米/分钟的速度横向运动.     

割草机器人

瑞典Husqvarna公司研制出一种太阳能割草机.清晨当光线足够亮时,太阳能割草机就可自动开始工作.它可避开花园中有阴影的地方,等到阴影离开后再回到这一地区工作.研制公司称,这台机器人割草机一夏天可以整齐地修剪1200平方米的草坪.这种轻型割草机的上表面装有多晶太阳能电池,可将日光转换为电流.太阳能电池是封装的,以防天气损坏它.两组充电电池由太阳能电池获取能量,供机器人上的计算机使用.计算机中装有功能强大的微处理器,它是由该公司专门开发的软件控制的.     

机器人手爪荟萃

日本研制了一种装有两只手臂的高级机器人,每只臂都有一个藏手的地方。每只手有4个带触觉传感器的手指(图1),手指的直径约15毫米。每只臂有14个自由度。手是装在一个有7个自由度的机械手臂上的。该机器人共装有40     

自动挤牛奶系统

日本最近开发了自动挤牛奶系统.本文将对其系统组成及工作情况作一简要介绍.自动挤牛奶系统包括如下部分:1.自动挤奶机器人:该机器人能在轨道上移动,机器人上装有检测乳头位置的传感器和能够安放挤奶杯的机械手.2.挤奶室:在其中进行挤奶作业,系统中一般有2～3间挤奶室.3.电脑:不但控制自动挤奶机器人的动作,而且存储有各头奶牛的有关数据.自动挤牛奶系统的外观如图1所示.