基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究

介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。     

基于ATMEGA128单片机的磁路互补型模块化磁通切换永磁同步直线电机空间矢量控制

为实现一种低成本的新型磁路互补型模块化磁通切换永磁同步直线电机(MLFSPM电机)控制,提出了采用ATMEGA128单片机作为控制系统核心的方法。对MLFSPM电机的结构特点和模型进行分析,介绍了查表SVPWM的原理,搭建基于ATMEGA128单片机为核心的控制系统,实现电机的调速和往复运动。实验结果表明,以单片机为核心,采用查表SVPWM控制方法的系统调速性能优越,运行稳定。     

步进电机自动升降速闭环控制的单片机实现

本文提出了一种步进电机闭环控制原理。根据这一原理 ,介绍了由单片机实现对步进电机自动升降速闭环控制的方法。     

单片机控制的三相电机保护器

详细介绍了一种利用单片机控制的三相电机保护器,其最大特点是实现了对常见损坏电机原因的综合智能控制,比较理想地解决了目前电机保护器功能单一的问题。     

基于单片机的步进电机运动控制系统设计

为了改善步进电机的应用性能,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案,包括硬件设计、软件和界面程序,详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法,用Matlab7.1绘制了升降速的指数曲线。在PC机上用C Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现对步进电机的控制。试验结果表明,整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。     

基于MSP430的高压电机无功补偿装置控制

针对高压电机传统的无功就地补偿的问题,介绍了一种基于TI公司的16位单片机MSP430为主控制系统的高压电机无功自动补偿装置,详细的介绍了系统的结构及软硬件设计。MSP430单片机根据测量的电机功率因数值,执行PID控制,其输出控制量,经光电隔离和放大,连续控制可控硅的导通角调节电容器的电流,使高压电机的功率因数达到理想的设定值。     

基于单片机的步进电机控制系统及串行通信设计

设计采用了AT89S52单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写了驱动程序,并实现了与PC机的连接。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于STM32F103的智能电机保护器的设计

介绍了一种基于STM32F103单片机的智能电机保护器,说明了主要模块的硬件设计和软件设计流程。保护器在对电机的电流和电压的准确测量的基础上,实现了完善的电机故障保护;支持电机的多种启动方式;具有CAN通信功能,可远程监测。实践表明,智能电机保护器对电机起到了很好的保护作用。     

单片机控制电容起动单相电机起动装置的设计

介绍了单片机控制的单相电机起动装乓的设计,使这种电机的故障率下降.     

基于DSP的直流电机控制系统及其实验研究

研制了一套基于TMS320LF2407的直流电机控制系统，实现了对直流电机运行的有效控制。为了验证电机的转速稳定性和安全可靠性，分别进行了PI参数整定试验、系统保护功能试验和最小弱磁拟合试验。试验和运行结果表明，采用该控制方案可使系统取得良好的控制效果。     

汽车电动助力转向电机的控制

在分析了当前汽车电动助力转向系统的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电机作为该系统的执行电机,并由单片机进行控制,设计开发了电动助力转向控制系统的电子控制单元。全文详细介绍了该系统的原理、硬件电路和软件设计,通过EPS台架的试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏等优点。     

基于无位置传感器的永磁电机控制技术综述

永磁同步电动机由于其固有的优点，得到了广泛的应用。本文讨论了永磁同步电动机调速系统中广泛采用的无位置传感器技术。无位置传感器可以分为两大类：基于电磁关系和基于各种观测器技术的无位置传感器技术，目前主要的工作是提高调速精度和鲁棒性以及改善低速段的系统性能。     

模糊逻辑神经网络控制在交流调速中的应用

针对交流电机调速系统这种被控对象，利用神经网络实现系统的模糊控制。仿真结果表明，该控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力，当突然加、减负载时，神经网络模糊控制与PID控制相比，具有恢复时间短、超调和振荡小等特点。神经网络模糊控制特别适用于结构复杂、干扰大且控制精度要求高的系统。     

电动汽车驱动系统广义预测控制

为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击,采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制,提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立了控制对象受控自回归滑动平均模型;为了避免系统参数变化引起的模型失配,采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识,并对电动汽车的启动和变速过程进行了仿真,得到了速度、加速度曲线。仿真结果表明,在变速始端和末端,加速度和加加速度均趋于零,说明了该方法能够实现对电动汽车变速过程的有效控制且鲁棒性强,具有实用价值。     

直流伺服电机的步进化控制

分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.     

Control of Single Phase Induction Motor Using Forced-Commutated Electronic Switches and Free-Wheeling Paths

Single phase induction motors show better performance and have less cost if they are controlled using electronic switches instead of mechanical switches. This paper suggests a semiconductor-based method to start the motor and to control the speed and the direction of rotation. This is achieved by feeding the two stator windings of a split-single-phase motor via two forced-commutated solid-state devices. Meanwhile, each winding is shunted by a free-wheeling path that is controlled as well by a forced-commutated solid-state device. Therefore high starting torques and low starting currents are realized. Speed control is easily achieved at higher motor efficiency, compared with the case of controlling the motor using forced-commutated electronic switches without free-wheeling paths. This paper computes detailed performance characteristics of the motor employing the suggested method. For this purpose, the motor is represented in the dqo reference frame. Then, the performance is described by a developed state space mathematical model taking care of the discontinuities introduced by the electronic switches.     

基于DSP的PWM双闭环直流调速系统

为提高直流调速系统的性能,介绍了采用TMS320LF2407A为控制核心、H桥直流斩波驱动、电流内环与速度外环PI调节以及转速测量等环节都实现全数字化的微机控制双闭环调速系统。分析了系统的全数字化调速原理,阐述了双闭环调速系统的硬件组成和软件设计。这种系统在调速性能要求较高的场合有着广泛的应用。     

单片机控制的直流调速系统

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。     

电动机系统节电措施及实践

电动机系统节能属十大节能工程之一。比较复杂的系统包括电动机的调速与控制装置、转动器、被拖动设备和介质的输送管网。一般用于风机、水泵传动的低压电动机数量多,采用变频调速节能效果显著;而高压电动机虽然数量少,但由于高压电动机单机容量大,一般都在数百、数千千瓦,故节能潜力更大。分析电动机节电政策、潜力及主要措施,以某钢铁厂变频调速节能改造为例,介绍变频调节的应用和效益分析。