基于RTOS与DSPs的微机保护装置

RTOS和DSPs已在各行各业的嵌入式系统中广泛应用.文中分析了基于RTOS与DSPs的微机保护的特点,并结合实际项目,采用Nucleus Plus和TMS320C32开发了一系列的中低压保护装置.实践证明,在微机保护中引入RTOS和DSPs,会使微机保护性能更加完善、可靠.     

基于RTOS的廉价10 kV微机保护平台

嵌入式实时操作系统（Real-Time Operating System,RTOS）以其实时性、可靠性、易维护性和易扩展性等诸多优点,在工业控制领域中得到越来越广泛的应用。采用TI公司生产的TMS320F2809DSP处理器作为嵌入式数据处理主芯片,在其周围扩展了简单的外围器件,并移植了源码公开的uC/OS-II实时操作系统内核。在此软硬件基础上开发了功能完善、结构相对简单的低成本微机继电保护嵌入式系统平台,并利用此平台开发完成了一系列10 kV微机继电保护装置。实践证明该平台性能可靠,具有较强的实用性。     

基于RTOS的廉价10 kV微机保护平台

嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)以其实时性、可靠性、易维护性和易扩展性等诸多优点,在工业控制领域中得到越来越广泛的应用.采用TI公司生产的TMS320F2809DSP处理器作为嵌入式数据处理主芯片,在其周围扩展了简单的外围器件,并移植了源码公开的uC/OS-II实时操作系统内核.在此软硬件基础上开发了功能完善、结构相对简单的低成本微机继电保护嵌入式系统平台,并利用此平台开发完成了一系列10 kV微机继电保护装置.实践证明该平台性能可靠,具有较强的实用性.     

基于uITRON规范的RTOS在继电保护装置中的应用

介绍了RTOS的应用背景和uITRON规范 ,以及基于该规范的HI-SH7系统的特点和主要功能 ,并结合新一代继电保护装置通用软件平台的开发进行应用研究。现在 ,应用了HI-SH7的继电保护系列产品已经投入运行     

基于RTOS的二极管驱动电源控制系统

本文介绍了基于嵌入式实时操作系统Small BTOS51的激光二极管驱动电源控制系统设计。简要描述了二极管驱动电源的基本硬件框架及其对控制系统的要求,给出了二极管驱动电源控制系统的硬件结构,基于BTOS的软件设计确保电源输出波动〈0．5％,8小时漂移〈1A。     

RTOS应用于嵌入式监控系统的若干问题探讨

针对当前RTOS和嵌入式监控系统的特点,从RTOS的实时性、系统资源的消耗、多任务划分的原则、任务优先级的确定、任务间的同步和通信、管理任务等几个方面分析了开发基于RTOS的嵌入式监控系统的一些要求和注意事项,为设计和开发高效的监控系统提供几点参考。     

嵌入式实时操作系统在微机保护装置中的应用

介绍了源代码开放的嵌入式实时操作系统μC．／OSⅡ，分析了其特点和结构，就如何在以DSP芯片为微处理器的微机保护装置中应用μC．／OSⅡ实时操作系统加以阐述，指出了在微机保护装置中引入μC．／OSⅡ的优越性。     

RTOS技术在变电站通信服务装置中的应用

随着国家对变电站综合自动化的要求不断提高,变电站内的通信服务装置显得越来越重要：由于它用于各电压等级变电站的综合自动化系统与远方调度等的通信连接,在整个综合自动化中起不可缺少的纽带作用.结合实际情况,提出了基于实时多任务操作系统（RTOS）的变电站通信服务装置的设计和研究,并且引入了实时多任务操作系统的内核Nucleus PLUS来完成主体软件的设计,有重点地设计了通信服务装置中管理主模块及部分接口模块.通信服务装置采用了合理的模块化设计,从而保证了整个综合自动化系统的兼容性、通信实时性和可靠性.     

嵌入式系统结构特点

根据应用领域,对计算机分类提出了嵌入式计算机和通用计算机的新定义,总结了嵌入式系统及其开发的特点,概括了嵌入式处理器的发展及现状。实时多任务操作系统(RTOS)已成为嵌入式系统的热点,本文对RTOS及其与嵌入式开发的关系进行了详细讨论。     

实时多任务系统在发电机励磁调节器中的应用

针对国内同步发电机励磁调节器的软件运行平台采用单任务操作系统存在的问题,提出了将实时多任务操作系统应用于励磁调节器的软件设计中,阐述了两种系统软件编制的特点及用于励磁系统的优劣势.经分析对比,采用实时多任务系统可保证励磁控制环节的时间确定性,满足励磁系统的多任务需求,提高励磁调节器软件的可靠性和灵活性.     

基于RTOS和DSP的中低压线路保护测控装置

介绍了一种基于实时操作系统RTOS(Real-Time Operation System)和数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)的中低压线路保护装置，它由模拟输入通道、CPU主板、开入／开出通道、电源4个模块组成。适用于35kV不接地或小电流接地系统。装置硬件采用TMS320LF2407A。软件采用μC／OS-Ⅱ操作系统。保护功能有三段过电流保护、反时限过流保护、三相一次检无压自动重合闸等。装置还没有专用的测量电流互感器。可实现远程／就地控制、故障录波等功能。装置集成有RS-485，CAN和以太网。可满足变电站综合自动化的需要。     

基于实时多任务操作系统的微机线路保护装置的研究

设计并实现了一种面向配电线路的全分布式的微机保护和测控装置。该装置以高可靠性的原则 ,硬件上采用DSP +MCU的双CPU结构 ,软件设计基于嵌入式实时操作系统 μC/OS Ⅱ。重点介绍了 μC/OS Ⅱ在TMS32 0LF2 4 0 7ADSP上的移植和基于 μC/OS Ⅱ的软件编程方法 ;同时针对电力系统的特点采用了改进算法 ,提高了计算精度与实时性。在装置的结构和软硬件设计方面 ,采用了多种抗干扰措施 ,大大提高了装置的可靠性     

一种新型数字式继电保护装置的设计方案

介绍了基于MOTOROLA嵌入式微处理器MPC5 5 5的新型微机继电保护装置的硬件系统 ,并阐述了其基于NucluesPLUS多任务实时操作系统的软件设计思想。     

基于Small RTOS51的旋转导向钻井工具主控制器设计

根据旋转导向钻井系统的需要,设计了一种基于嵌入式实时操作系统的主控制器模块.介绍了主控制器的具体功能,单片机的选型,硬件电路设计和实时操作系统的软件设计.在基于C51的单片机ADUC845上,移植了适合C51系统的嵌入式实时操作系统Small RTOS51,并通过精心设计进程任务和信号量实现了主控制器的全部功能,实时性也满足要求.经实验验证和现场作业,该主控制器在复杂恶劣的井下环境中,可以实现对旋转导向钻井工具稳定可靠的控制,展示出良好的应用前景.     

基于VxWorks的通信服务器实时多任务软件设计

为满足电力调度自动化系统对通信服务器高可靠性和强实时性的要求,提出基于嵌入式实时多任务操作系统VxWorks的通信服务器的软件方案。通信服务器的硬件基于嵌入式微处理器AT91RM9200芯片设计,软件主要实现通信规约转换和数据转发。软件系统结构采用双层客户机/服务器(C/S)结构,对下行通道,通信服务器是客户机,请求保护装置的数据,支持103规约;对上行通道,通信服务器是服务器,响应调度主站的数据请求,支持循环式数据传输规约(CDT)及101、104规约。其软件体系包括:系统初始化、系统配置、下行通道数据请求/处理、上行通道数据处理和数据库管理等模块。分析了数据流向及基于H.GEMMA原则的任务划分,确定了各任务的优先级,且任务可调用taskPrioritySet函数改变优先级。系统采用信号量和消息队列为通信机制,保证了系统的实时性,并给出了通信服务器主程序流程图。     

基于ARM平台及嵌入式实时操作系统的通信管理机

变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联,构建出高速、可靠、开放的变电站通信网络。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口,能实现异种网络互联的通信管理机,简述了通信管理机在变电站自动化系统应用优势,详细介绍了该系统软、硬件的设计实现。     

基于uITRON规范的RTOS在继电保护装置中的应用

介绍了RTOS的应用背景和uITRON规范,以及基于该规范的HI-SH7系统的特点和主要功能,并结合新一代继电保护装置通用软件平台的开发进行应用研究.现在,应用了HI-SH7的继电保护系列产品已经投入运行.