提花袜机控制系统的设计

对电脑提花袜机提花原理、花型数据准备、控制系统实现等方面进行了设计,为改进机械式袜机、替换半自动袜机控制系统．提供了一种工作稳定的解决方案。提花袜机的工艺流程分为两大模块：后台处理机完成花型设计及处理．形成控制计算机能够接受并处理的花型文件：控制计算机根据花型数据完成对袜机的提花控制。袜机的提花动作由喂纱机构、选针机构和成圈机构相互配合完成。多CPU控制平台由控制数据准备部分、时序控制部分、动作控制部分等部分组成。     

三圈高地毯簇绒机提花控制系统

为了在毯面上形成花型图案,设计和开发了三圈高地毯簇绒机提花控制系统。该系统采用计算机控制的伺服电磁离合器相结合的提花装置,利用工控机把工艺人员设计提花织物的花型信息转化为数字化控制信息,根据工艺参数设定,控制伺服电机按一定关系实时跟踪主轴转速,通过工控机板卡输出信号到离合器功率驱动板来控制电磁离合器的状态切换,实现送纱量的控制,进而控制每次簇绒过程中的纱线张力,并最终在毯面上形成三圈高地毯图案。     

簇绒地毯的过渡圈高现象及其补偿

过渡圈高现象一直存在于各类簇绒地毯提花系统中,严重影响了多圈高提花效果。在步进伺服提花系统中,步进电动机的动特性响应时间是产生过渡圈高的根本原因。为解决这一问题,通过电动机调速数学模型解释其成因,建立电动机动特性方程,求解得到速度曲线的解析方程,由此精确计算出补偿量。通过对S形和指数形控制曲线的比较,选取指数形曲线设计补偿方案,并提出一套单片机控制方案。补偿方案充分体现了步进伺服在提花控制中的灵活性,并对步进电动机加速曲线的设计提出了一套完整的思路。     

5功位电脑提花圆纬机的研发

针对传统电脑提花圆纬机只能在成圈、集圈、浮线3种状态之间切换的情况,研发一种带有5功位编织三角结构、编织控制系统、花型准备系统的提花圆纬机。详细介绍5功位编织三角结构及工作原理、5功位编织控制系统以及织物设计与仿真软件。该机型可实现长线圈成圈、短线圈成圈、长线圈集圈、短线圈集圈和浮线的5功位编织功能。织物设计采用可视化技术,通过图形生动逼真地显示出被仿真对象的各种状态,使模拟仿真的输出信息更加丰富详尽。该机型的研发能够大幅增加针织组织花型种类,提高针织产品品质,提升电脑提花圆纬机的智能化程度,有利于推动电脑提花圆纬机装备行业向智能化技术转型升级。     

轻轨电车自动门控制系统设计

随着轨道交通的发展,电动自动门在轨道客车中被逐渐推广应用。传统的使用基于PLC自动门控制系统构成车载总线系统尚需要另设电路和总线管理处理器,建设和维护费用高。以ARM处理器STM32F107VCT6为控制核心,对轻轨电车自动门控制系统的硬件组成以及软件实现方法进行了研究。根据传动理论与电机加速过程来设计控制转速,实现轻轨电车自动门在运行过程中的准确定位。根据电机电流测算原理,通过测量并判断电机的电枢电流来实现轻轨电车自动门的防夹功能。实践证明,自动门控制系统工作稳定可靠,控制精度高,完全能够满足实际应用的要求。     

提花圆机微机控制系统的研究

在分析国内提花圆机控制系统的基础上，提出了一种提花圆机微机控制的方案。对其工作原理进行了定性分析，同时阐述了提花控制系统的构成、控制电路的设计和具体实现以及系统软件工作时序，从而可提高圆机自动化程度。     

纺织印染机械多电机群变频调速同步DCS

针对纺织、印染机械传统多电机拖动同步控制系统操作管理和使用维护都不方便以及故障率高,维修工作量大,严重影响生产的问题,论述了变频器永磁同步电机群调法、变频器电流负反馈软机械特性法和大小电机变频调速法3种变频调速同步原理和方法,研究了采用计算机通过RS-485控制总线控制变频器实现的多电机群变频调速同步新方案,为其设计了基于MCGS的集散控制系统(DCS)。该方案极大地简化了同步拖动控制系统结构,降低了设备成本,大大提高了系统的可靠性和控制管理水平。     

无刷直流电机模糊PI控制算法研究

针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控制系统相比传统PI控制系统达到给定转速所需时间更短,抗干扰性更强,ITAE(时间乘绝对误差积分准则)值更低,表明在负载突变时模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高控制系统的稳定性。     

基于网络和变频技术的印染机械同步系统

针对印染机械多电机传动中传统同步控制系统松紧架多而造成设施故障率高,使用维护不方便和维修工作量大的情况,论述减少或取消松紧架的原理和方法,研究采用变频技术和计算机网络技术实现无松紧架和无张力传感器的数字化给定控制多电机同步调速方案,简化了同步系统结构,提高了系统的可靠性和稳定性。给出了由IPC通过RS-485总线控制变频器调速取代传统直流调速的多电机同步控制系统实例,其运行结果证明该方案是成功有效的。     

基于DSP的电机控制系统的研究

电机在各种电气传动和位置伺服系统中起着关键性作用,可以实现速度和位置控制。DSP技术应用于电机控制后,电机全数字化与集成化成为其发展方向。本文首先介绍了电机控制系统,指出其发展历程;然后归纳总结了电机DSP控制系统中的问题,介绍了DSP电机控制的意义和特点;最后,从串行通信设计、多电机控制系统、平面电机控制系统、基于DSP的直流无刷电机控制系统等四个方面介绍了基于DSP的电机控制系统的研究进展。     

三层双色立体提花经编鞋材的开发

针对普通双针床贾卡经编机难以以一次成形方式生产带有间隔层的双色立体提花经编鞋材的问题,研究了普通双针床单贾卡经编机和双针床双贾卡经编机的梳栉配置,以及典型双色提花工艺中芝麻点效应和纯双色效应的提花原理,提出了新的梳栉配置方法、提花控制方案以及提花工艺,并根据新的梳栉配置方法对双针床无缝经编机加以改造,加装了间隔梳,利用新的提花控制方案控制前贾卡在前/后针床选择性成圈,再配合新的提花工艺来克服现有双色工艺因过密的“点”或“片”连接而难以衬入间隔丝的缺陷,最终在升级后的RDJ6/2经编机上成功试织出一款带有间隔层的双色立体提花鞋材产品。该实践结果表明,三层双色立体提花经编鞋材的成功研发,关键在于对编织机构、控制系统、提花工艺的针对性集成优化。     

罗纹提花织物平均喂纱量的计算

纬编圆型罗纹提花针织物通常是在圆型针筒针盘针织机或1 1罗纹织针配置的双针床针织机上编织。织针在机器上是交错排列的,当它们脱卷后即形成了罗纹组织。这种机器装有各种各样的选针机构。比如提花轮、滚筒推片或圆盘滚筒、金属带、纹纸板及最近采用的电子提花装置。所有这些机构都是为了在提花范围内单独控制针筒织针,使每一个织针或者进行正常成圈、或者形成集圈以适应花型设计的需要。它的设计原则为:如果织物布面需要表示颜色,则针筒织针将有选择地通过脱圈三角而起针以便得到纱线和形成一个线圈。反之被选择的织针在起针时没有垫入纱线这样产生的浮线就衬在织物布面的罗纹线圈和平针线圈之间。在大多情况下,提花织物的花型只编织在     

压电陶瓷式电子提花机的研究与设计

为了减少电子提花机的能耗,提高其稳定性,介绍了使用压电陶瓷片代替电磁铁作为电子提花机组件内核进行选针控制的工作原理,并详细论述了步进电机驱动方式和控制系统的组成和原理.测试数据表明该装置达到了预期效果,在节能、可靠性等方面是一种有发展潜力的提花装置.     

PLC与变频器联动在密炼机上的应用

随着自动化控制理论、工业控制网络和计算机、通信网络技术等的飞速发展,在工业生产场合中,单台电机的控制已经不能满足实际生产的需要了,越来越多的场合需要对多台电机同时进行控制,在密炼机的胶片冷却过程中就需要对多台传送带电机进行同步控制,使胶片冷却传送带及链条传送带等随着压胶滚筒的速度变化而同步变化,从而实现自动化控制。本文在系统阐述变频调速技术及PLC相关知识基础上,在充分考虑成本、运行系统稳定性等诸多因素的情况下,提出了由PC机、PLC、变频控制器及三相异步电动机组成的多电机控制系统控制方案,下面将对控制系统及控制方法进行了详细介绍。     

基于PCI总线的新型捻线机传动与控制系统

新型捻线机的控制系统多采用多电机传动系统,目前国内主要采用单片机控制,针对其控制系统的缺点,设计了基于PCI总线的新型捻线机传动与控制系统。传动系统采用4个电动机的多电机传动,运用解析法对新型捻线机的多电机传动系统进行运动分析,建立适合多电机传动系统的数学模型,综合运用交流伺服技术、变频调速技术和PCI局部总线控制技术,结合捻线工艺理论设计出合理的控制系统。通过程序实现锭子转动、筒子卷绕和导纱杆往复运动控制。结果表明,设计的传动与控制系统能实现新型捻线机的加捻卷绕的工艺目标。     

PIC罗纹移圈织物的设计与生产

介绍了迈耶·西单针电子选针罗纹移圈提花圆机PIC花型设计的主要技术和基本原理,并以罗纹移圈提花织物产品为例,详述了在罗纹移圈电子选针圆纬机上运用PIC进行移圈织物设计的方法、编织过程及工艺卡制作原理。     

提花轮和针筒间距与织针运动动程的关系

本文以提花轮控制织针的运动状态为研究对象,从理论上建立了提花轮和针筒之间间距与织针运动动程,提花轮控针数等的关系式。并以两种典型的花轮式单面提花圆机为例,通过详细计算,对退圈、集圈高度织针的运动状态进行了分析和比较。     

音圈电机直流驱动电路设计

根据音圈电机的特点,文章设计了一种音圈电机直流驱动电路。该电路基于反相放大的原理,实现了对驱动信号的双倍放大,增加了放大倍数。同时,设计了电压保护电路以消除电机反电动势对电路本身的影响,防止损坏电路。为避免驱动电压过大对电机造成损坏,设计了电流监控模块。当驱动电流过大时,即让电机停止工作,以起到保护电机的效果。实验结果表明,该电路可有效实现对电机的驱动,并已经成功用于音圈电机的控制系统中。     

簇绒地毯织机提花装置的绕纱动态张力分析

簇绒地毯织机纱线张力是影响提花质量的关键因素,为对其进行有效控制,本文研究了步进电机输入对簇绒提花装置区间绕过纱线张力的动态变化情况。首先建立提花装置的步进电机的负载模型,并分析其角频率输入对输出电磁转矩的对应关系;然后,根据米纳科夫定理的原理,建立纱线段绕过提花罗拉前后纱线动态张力模型。同时,进一步分析步进电机的输入与提花装置绕纱的输出动态张力之间的数学模型,在选定提花罗拉半径r、中心距 、纱线包角 等初始条件下,利用迭代-欧拉法分析其数值变化情况,得出角频率输入与纱线张力输出之间的定量关系,并探究不同包角对纱线动态张力的影响机制,为不同绒高的簇绒地毯甚至满幅簇绒提花地毯的制造和研究提供参考。     

在两路提花袜机上开发割纱三维织物

两路电脑提花袜机多用来生产平纹、网眼、提花、添纱袜品,这些组织均为传统的编织工艺。中介绍了在意大利MATECHF2.6型两路电磁选针提花袜机上打破传统的编织工艺,使其具有在袜子的同一横列既能形成集圈组织又能形成添纱的割纱花色效果。对具体编织工艺和主要技术问题进行了详细说明。