双伺服电机同步驱动大型回转部件的仿真与分析

文章以一种屏压机的转台及其传动机构为研究对象,为确保该大型回转部件的运动精度和平稳性,采用以双伺服电机同步驱动取代传统的液压伺服驱动的设计方案.为了在设计阶段对其动力学性能进行分析与预测,首先通过三维CAD软件进行机构的三维实体建模和虚拟装配,然后对机构进行了多刚体动力学仿真分析,并且对多种驱动方案进行仿真与分析,为今后的设计与生产提供必要的参考.     

基于伺服电机的点焊压力控制系统研究

本文设计了伺服电机点焊加压装置,介绍了单片机模糊自适应PID控制的系统结构、控制思想、控制算法及其在伺服加压系统上的应用方法。     

旋阀式折弯机同步系统的动态特性研究

本文根据旋阀式折弯机同步系统的工作原理，建立系统的状态方程，以便求得在偏载时的动态响应，测试结果表明，计算结果与实验结果较接近。     

旋阀式折弯机同步系统频率特性的研究

本文根据折弯机同步系统的工作原理推导出系统的闭环传递函数，求出其频率响应，最后分析了频率响应与时域响应的关系。     

基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究

论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法;对算法中各个参数的作用做了详细的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理.实验证明:使用带前馈的复合PID控制结构,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能.     

伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究

传统机械压力机的驱动机构是离合器-制动器、飞轮,这种驱动方式使其传动系统很难变速,故机械压力机的工艺适应性差.针对这种不足,提出了伺服电机直接驱动的压力机控制方案和新的滑块驱动模式,建立了滑块运动控制系统各环节的数学模型,在此基础上建立了基于Simulink的仿真模型并进行了仿真试验.根据伺服压力机的控制要求和监控任务,开发了控制系统软件,介绍了伺服压力机样机的运行情况,最后给出了伺服压力机样机和机械压力机的试验对比,验证了设计的正确性.     

泵控电液混合驱动系统在板料折弯机上的应用研发

介绍了泵控电液混合驱动系统的电气原理、液压原理,以及与传统折弯机相比泵控折弯机的诸多优点,指出泵控电液混合驱动系统的应用将越来越广泛,具有广阔的市场前景。     

折弯机参数化建模及优化

本文采用参数化建模方法建立折弯机的实体模型,并建立滑块与工作台之间的接触对有限元模型,对其进行静态分析;在参数化模型基础上进行优化设计,以喉口及油缸连接处应力为约束条件,最终通过优化获得折弯机的质量最轻.     

折弯机压力不均匀分布研究

本文用弹性力学理论分析了影响折弯精度的原因是折弯机的滑块及工作台弹性变形导致的压力分布不均匀.介绍了国内外三种挠度补偿方法.通过对本公司生产的液压补偿式折弯机进行有限元分析模拟,比较了补偿前后工作台的变形及压力分布情况.     

基于无刷直流电动机直接驱动的机床位置伺服系统的智能双模控制的研究

本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象,设计了模糊控制器,并针对控制存在的稳态精度和稳态抖动问题,了论域缩小法,模糊ＰＩ法,提出了模糊单神经元智能双模控制法,对比仿真结果证明了方法的有效性和可行性 。     

折弯机随动托料机构原理分析

随动托料机构是折弯机上的一种较为复杂的运动机构。在板料折弯过程中,该机构必须能够始终托住不断上翻的板料,以免板料因重力下垂,影响折弯质量。文章分析了随动托料机构的结构和原理,对于改进托料效果、提高折弯机的整体水平十分有益。     

折弯机变形补偿装置的新型结构

目前常用的折弯机上模加凸补偿装置,因不能方便快速地进行加凸量调整而大大限制了其使用范围。本文介绍一种上模加凸补偿的新型结构。新结构可方便快速地进行加凸量调整,可手动也可机动,方便快捷。     

折弯机变形补偿装置对制件精度影响的分析

板料折弯时,由于模具已经作了加凸补偿,折弯卸载时,回弹产生新的纵向挠曲,二者的效应叠加后得到制件最终的挠曲度。文章分析了两类补偿装置对制件精度的影响后,比较了常用变形补偿装置的各自特点,指出上模加凸补偿更具优势,因此,研制新型能快速调控上模加凸量的补偿结构,是今后折弯机的发展方向之一。     

1100 kN伺服曲柄压力机控制系统研究

用交流伺服电机取代普通异步感应电机,并取消飞轮、离合器、制动器等耗能部件,开发了智能化、柔性化新型曲柄压力机.介绍了该压力机控制系统的特点:开放式应用工艺程序库,具有远程监控功能,可实现滑块下死点精度、润滑、过载、操作安全等方面的自动控制;介绍了控制系统硬件和PLC软件流程.控制软件采用了模块化的程序设计,便于维护,可移植性好.     

折弯机滑块的敏感度分析及结构优化

为寻找影响折弯机滑块直线度的关键因素,掌握滑块弹性变形的理论数据,为折弯机滑块的结构设计和刚性校核提供理论指导和依据,利用Pro/E分析软件,结合折弯机的工作情况和受力状态,通过建立有限元分析模型,进行受力分析和敏感度分析,找到各模型尺寸与弹性变形的数据关系,并确定经济可行的优化方案。     

折弯机机械补偿机构疲劳寿命的估算

机械补偿机构是金属板材折弯机中普遍使用的挠度补偿机构,它可以减小折弯工件时滑块与工作台挠曲变形带来的不利影响,提高折弯机的制件精度.折弯过程中,折弯机机械补偿机构受到反复挤压与拉伸,容易产生强度和疲劳破坏,机械补偿机构的设计中对其进行疲劳寿命的估算与校核是必不可少的一个环节.本文采用三维弹性接触有限单元法对某型机械补偿机构的折弯过程进行模拟,得出折弯过程中机械补偿结构的最大接触应力,将得到的最大接触应力代入材料的S-N疲劳寿命公式,计算得出补偿机构的疲劳寿命.分析结果表明：该机械补偿机构的疲劳寿命满足设计要求,并与试验结果具有较好的吻合程度.该方法对折弯机机械补偿机构的疲劳寿命的估算与校核具有较大的指导意义.     

折弯机侧板有限元分析与优化

折弯机侧板是承受工作载荷最主要的部件之一,其刚度和强度直接影响折弯机的使用性能。本文采用有限元分析软件对折弯机整体建模并仿真计算,描述了侧板不同厚度、不同宽度及不同喉口半径对整体最大变形与喉口最大应力的影响。优化后的机身不但有效降低了喉口处的应力,而且还节约了材料,降低了制造成本。