柔性翼微型飞行器试验样机研究

柔性翼微型飞行器是目前微型飞行器的重要发展方向，但是在总体、气动分析与实验等方面面临较大困难。通过对柔性翼微型飞行器试验样机的研制试飞和相关气动分析与试验，研究了解决柔性翼微型飞行器的气动性能、飞行性能与操纵稳定性的思路与方法。试验样机的研制试飞与相关风洞试验表明柔性翼微型飞行器具有飞行稳定，操纵反应适当和失速特性好等优点。     

微型扑翼飞行器机翼纵向力矩特性风洞试验研究

为了对微型扑翼飞行器机翼的纵向力矩特性进行研究,利用微型飞行器专用风洞对微型扑翼飞行器机翼进行了一系列吹风试验。试验中研究了迎角、扑动频率、风速对机翼的纵向力矩特性的影响。通过试验得到了关于微型扑翼飞行器机翼纵向力矩特性的基本规律,为进一步研究微型扑翼飞行器的稳定性和操纵性打下了基础,同时也为微型扑翼飞行器的总体设计提供参考。     

微型固定翼飞行器的最新发展动态研究

微型飞行器是由多种先进科学技术所形成的，其中主要的包括有：航空设计、航空制造、微机械、电子、高性能数字计算机于等多种技术形式融为一体的综合体系。微型飞行器的组成的部分含有：固定翼、旋翼和扑翼等重要的组成部分。并且在不断的发展中，微型固定翼飞行器发展的速度是最快。在微型固定翼飞行器不断的研究的过程中，地雷诺数空气动力学问题，微型能源、动力装置问题、飞行系统与导航系统的等问题，进行了深刻的分析，并根据微型固定翼飞行器发展的情形，提出了一些参考性的建议，并对微型固定翼飞行器的发展趋势，进行了简要的介绍，对微型固定翼飞行器的功能和变化等形，进行了深刻的探索。     

柔性-刚性混合翼微型飞行器研究

微型飞行器是目前航空领域一个新的研究和发展方向。文章在刚性翼微型飞行器研究基础上,结合仿生柔性翼的研究,首次提出了一种柔性-刚性混合翼微型飞行器的新概念布局型式,并对其进行了详细的总体布局及参数设计。通过风洞试验对原理样机的气动特性进行了分析,对其操稳特性和抗风性能进行了初步的飞行试验研究。研究表明:文中提出的柔性-刚性混合翼布局微型飞行器具有良好的气动特性和抗风性能,为微型飞行器的设计提供了有益的参考。     

航天与航空

首届微型飞行器技术研讨台召开 全国首届微型飞行器技术研讨会８月中在南京航空航天大学召开。 这次微型飞行器研讨会受到国防科工委和各有关高校、科研院所的高度重视,共收到论文２６篇。会上对微型飞行器技术的发展、微控制系统、微型信息传输、微型动力系统、气动及材料问题等进行了广泛交流和热烈讨论。 微型飞行器,大的如鸟,小的似蝶,总重量约８０－１５０克左右。其目标小、灵活性好、用途广、成本低。微型飞行器具有近距离空中监视、跟踪、干扰、目标定位、通信联络、绕过障碍物探测、在复杂有毒环境中获取信息等重要功能,能够…     

微型扑翼飞行器机翼气动特性研究

依据微型扑翼飞行器产生升力和推力的机理,设计了一套能够快速、有效求得扑翼飞行器机翼气动特性的计算方法。计算程序通过V isual Basic和Fortran语言混合编程来实现,核心部分是利用改进的片条理论方法估算扑翼机翼的气动性能。计算结果与在西北工业大学微型飞行器专用风洞中所进行的吹风试验结果吻合良好,证明了该方法的正确性和有效性。在此基础上,研究了不同机翼平面形状、不同展弦比、不同上下扑时间比对微型扑翼飞行器机翼气动性能的影响,这些参数对微型飞行器的设计有一定的指导和参考意义。     

基于WiFi的微型航拍飞行器设计

近年来,微型飞行器在航拍领域内渐渐兴起。考虑到现有的微型航拍飞行器大多成本较高且实现不易,笔者提出以STM32单片机为控制平台,使用低成本惯导传感器,通过主控单元控制摄像头拍照并存储的设计方案。通过PC和安卓APP控制进行实验验证,证明该飞行器设计方案是切实可行的。     

四旋翼微型飞行器设计

针对常规无人飞行器尺寸较大,无法适用于室内狭小空间飞行的问题,设计了一种四旋翼微型飞行器.建立了微型飞行器的动力学模型,介绍了组成飞行器的相关硬件.构建了由三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统,给出了姿态解算的具体步骤.使用了互补滤波器对陀螺测量误差进行矫正,并给出了互补滤波器融合系数的确定方法.采用基于欧拉角反馈的PID控制器进行姿态控制,无需建立复杂的控制系统模型.该飞行器最大尺寸15 cm,重量22g,可垂直起降和悬停,适用于狭小空间的侦察任务.     

基于视觉的复杂环境下微型飞行器自主飞控问题探讨

基于视觉的飞行控制是提高复杂环境下微型飞行器生存能力和军事应用价值的有效手段。介绍了视觉技术应用于微型飞行器姿态估计、自主导航和目标跟踪的基本方法，归纳出视觉飞控的关键技术，并探讨了一些解决方法。最后，对视觉技术的应用进行了展望。     

采用仿生学原理设计微型飞行器

美国科研人员正在运用仿生学原理为美海军研究实验室(NRL)战术电子战分部设计微型飞行器,NRL则通过风洞试验和计算流体力学的数值模拟对这些设计进行修改。这种采用仿生学原理设计的微型飞行器为串列双振翼设计,由轻木制成,今后将改用碳纤维制作。该飞行器可采用空气导管发射,能飞越墙头,执行     

Flight mechanism and design of biomimetic micro air vehicles

This paper summaries the investigations on natural flyers and development of bio-mimetic micro air vehicles (MAVs) at NUAA, China, where the authors have led a group to conduct research for a decade. The investigations include the studies of low Reynolds number aerodynamics, unsteady computational fluid dynamics and flight control for the fixed-wing MAVs, the bird-like MAVs, the dragonfly-like MAVs and the bee-like MAVs.     

Multi-Object Tracking with Micro Aerial Vehicle

A simple yet efficient tracking framework is proposed for real-time multi-object tracking with micro aerial vehicles(MAVs). It''s basic missions for MAVs to detect specific targets and then track them automatically. In our method, candidate regions are generated using the salient detection in each frame and then classified by an eural network. A kernelized correlation filter(KCF) is employed to track each target until it disappears or the peak-sidelobe ratio is lower than a threshold. Besides, we define the birth and death of each tracker for the targets. The tracker is recycled if its target disappears and can be assigned to a new target. The algorithm is evaluated on the PAFISS and UAV123 datasets. The results show a good performance on both the tracking accuracy and speed.     

浅析建设智慧旅游带来的效益与伦理挑战

随着旅游信息化的推进,智慧旅游的建设已经在各地兴起。智慧旅游能够带来显著的经济效益、社会效益和生态效益,但也对公共利益、社会传统文化和个人心理、企业和个人隐私等方面带来挑战。为此,要组织相关理论研究、加强技术研发与管理、促进企业诚信制度建设,以应对智慧旅游带来的伦理挑战。     

构建学习型系统生物学研究团队的思考与初步实践

通过分析建立高效系统生物学科研团队的组织理论与方法,指出系统生物学是一个全新的前沿交叉学科.经深入剖析创建高效系统生物学科研团队面临的内部挑战-生物系统的极端复杂性和交叉学科研究的综合性,及其外部挑战-管理层的支持,提出了应用学习型组织的理论来克服这些挑战.追求自我超越、改善心智模式、建立共同愿景、团队学习、系统思考等方法,使团队和个人学会学习、善于创新,形成学习型研究团队.将学习型组织理论运用于中医药系统生物学研究团队的构建,结果表明系统生物学的学科特点及其面临的挑战,决定了运用学习型组织理论建立其高效研究团队方法有效,是十分合适的.     

烹饪职业道德的培养与教育

社会经济大发展,对烹饪人才而言是难得的机遇,也是新的挑战,烹饪职业教育对烹饪人才的培养也面临着新的挑战。时代对烹饪人才的要求赋予了全新的内涵,培养德艺兼备的烹饪人才是烹饪职业院校的历史使命。     

知识经济时代图书馆职能的演变

论述了知识经济时代的特点 ,以及这一时代的到来对传统图书馆职能的挑战 ,探讨了在这个挑战中 ,图书馆传统职能的演变及实现职能演变应采取的对策。     

高校教师应对 MOOC 挑战的策略讨论

新型远程教育方式MOOC大行其道,不仅对传统和现有的高校教育模式带来转型与变革,也给高校教师带来巨大的冲击和挑战。本文在阐述MOOC特点的基础上,分析MOOC给高校教师带来的冲击与挑战,并给出高校教师应对MOOC挑战的策略建议。     

高校班主任工作新探

班主任是大学生健康成长的指导者和引路人,新形势下的高校班主任面临着严峻挑战。文章根据中共中央、国务院发布的《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》精神,结合班主任工作的实践,分析了高校班主任面临的严峻挑战,从理论与实践方面探讨了高校班主任工作的新方法。     

试论企业迎接知识经济时代挑战的一种新的生产模式——大批量定制生产模式哲理与实施方法探讨

阐述了知识经济时代企业所面临的挑战,在介绍制造企业模式演变的基础上,说明了大批量定制生产模式是企业迎接知识经济时代挑战的一种生产模式,并对大批量定制生产模式的内涵、哲理与实施方法进行了论述,对知识经济时代企业发展战略的制定提出了一些理论与技术建议。     

论电子学习对教师角色的挑战

电子学习使教师角色正面临前所未有的挑战。讨论当前电子学习的主要形式和主要特点,分析了电子学习英语对英语教师传统角色的挑战,并提出应对建议。