基于开放式软PLC和CAN总线的快速闸门控制系统

在分析水电站快速闸门的几种控制模式的基础上，提出了一种基于开放式软PLC和CAN总线的快速闸门控制系统方案。从应用角度，运用检测与控制技术、现场总线技术、组态软件技术、Internet的分布式监控系统代替原有控制模式。该系统具有网络化、智能化、集成化特点，实现了快速闸门运行的控制与管理一体化、实时监测、本地和远程浏览器监控，为水电生产过程自动化向更高层次的集成提供可靠的技术保障。     

氧化铝预脱硅过程RP值的软测量系统

针对预脱硅过程的RP值在线实时检测,影响生产质量和生产控制实时性问题,提出了RP值软测量的方法,开发了一套基于神经网络软测量的软件系统,利用此系统对预脱硅过程RP值进行预测.现场运行表明,系统误差在4％以内,对生产质量和控制实时性问题可以起到指导作用,证明了该软测量方法的有效性.     

基于IOWorks的软逻辑实时控制系统

自主开发了基于软逻辑的实时控制系统并首次应用于铜带可逆式冷轧机液压厚度自动控制中.该系统以IPC和Windows NT4.0+RTX作为平台,控制系统采用软逻辑软件IOWorks开发,在确保系统满足实时控制要求的同时,还具有强大的运算处理和存储能力,实现了基础级和过程级自动化的整合,构成了全数字厚度自动控制系统.该系统符合现今工业控制的发展趋势,在开放性、易用性、集成性和可移植性等方面具有相当的优势,并且降低了开发成本.在实际应用中,系统的APC控制周期为10 ms,采用流量AGC控制模式,0.2 mm成品的厚差小于±3 μm.     

500kV变电站软导线下料长度计算软件设计

针对500kV变电站软导线下料长度施工装配问题,提出了一种基于MFC与OpenGL的500kV变电站软导线下料长度计算软件。软件主要功能有软导线长度计算模块与数据库模块．其中对软件开发关键技术,如下料长度计算模型、运行效率、切换模块等进行了详细分析。软件已经成功应用于多个变电站软导线现场施工中,具有很高的下料长度计算精度和使用便捷性。     

基于软构件的CAD软件集成方法和实例

分析了CAD软件的发展情况,阐述了软构件的核心思想,提出了基于软构件进行CAD软件设计的方法和实现CAD软件集成封装的方法,并给出了具体实例加以分析。     

工业机器人软按键的开发和应用

基于KUKA工业机器人的开发软件UserTech,研究了一种创建软按键的方法,应用于白车身机器人自动化焊装线中,并阐述了软按键控制设备的过程。用软按键代替传统的硬件,降低了设备的成本,提高了焊装线整线控制的柔性,节约了现场空间,方便了对设备的维护。     

考虑能耗的仿生软夹生产线瞬态性能分析

面向2035的高端装备制造以智能化、少人化和绿色化作为其重要指标，而仿生机械具有可植入工业控制算法、可替代传统人工的特点，使其受到了广泛关注。软夹是仿生机械手臂的核心组件，由包含聚二甲基硅氧烷(PDMS)和碳纳米管(CNT)材料的双层材料复合加工而成。为了生产具有较高定制化特性的软夹部件，其制造过程通常采用多台3D打印机串接的方式进行。而此类加工设备能耗较高，因此软夹生产需同时考虑产出率和能源消耗。针对典型仿生软夹生产系统，构建了双伯努利机器串行生产线模型，并得到其瞬态性能分析与期望能耗的计算公式，可用于求解该生产系统的瞬时生产率、原材料消耗率、在制品数量以及设备的饥饿率和阻塞率。根据设备工况提出了两种不同的控制策略用于降低实际生产过程中的设备耗能，并设计了数值算例以比较不同策略对生产系统能耗的影响。此外，通过建立产线的仿真模型，进一步验证了该理论算法的有效性。     

液压软制动系统在下运式带式输送机中的应用

为了探究下运式带式输送机在不同运行工况下的制动策略，提出了液压软制动系统，通过建立数学模型对其进行分析研究，采用液压软制动作为突发断电和紧急停车的安全制动方式，解决特殊工况下的安全问题。借助Simulink和AMESim两款仿真软件对各工况下的制动过程进行了仿真研究，结合下运式带式输送机的运行特性搭建了模拟运行试验台，对所设计的制动系统进行了试验研究。结果表明：“四象限变频回馈制动+液压软制动” 的电液复合制动能够实现带式输送机在正常供电工况下的安全停车，且液压软制动系统在突发断电和紧急停车过程中有良好的制动效果，为下运式带式输送机的制动特性研究提供了借鉴。     

面向大规模定制的基于软构件技术快速重组生产控制系统研究

总结了现有的制造系统重组方式．介绍了软构件技术的发展，讨论了软构件技术在生产控制系统中的应用。在此基础上，提出了采用软构件技术实现面向大规模定制的生产控制系统快速重组方法，并从系统设计流程、构件设计等方面讨论了基于软构件技术的快速重组生产控制系统的关键问题。     

软件改变加工---软件让加工模式与时俱进

随着机床加、数控机床的功能不断扩展、控制轴数的逐渐增加，要充分发挥机床的最大效益、保证用户以最高的行加工，就必须依靠软件的支持。软件，已经不再是我们以前所说的单纯的软件工具产品。而是与机床、刀具等具有相同属性的软装备。虽然与实体设备相比，软装备无法看到。但它却是设备的大脑。尤其是在追求自动化、智能化生产的今天，软装备的重要性尤为凸显。     

基于LabVIEW的电动机软启动器测试系统的实现

电动机软启动器性能参数测试是产品研制、调试、生产的重要环节。研究了采用计算机、数据采集卡等硬件和在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的软件构成一套完整的电动机软启动器测试系统。从硬件特别是软件功能方面对测试系统的实现方法及功能进行了详细的介绍。经实际应用表明：该系统具有测试精度高、开发成本低、抗干扰能力强、检测效率高、操作简单等优点。     

基于ANSYS Workbench软件的软刚臂结构轻量化研究

建立软刚臂结构的有限元模型,设置边界及载荷,对软刚臂结构进行强度分析。在强度分析的基础上,应用ANSYS Workbench软件,将软刚臂各部分钢结构的厚度值作为输入参数,将最大等效应力和最大总变形量作为输出参数,将总质量最轻作为优化目标,对软刚臂结构进行轻量化设计。优化后软刚臂结构整体质量减轻9 390 kg,最大等效应力减小,达到了预期目标。     

数控系统软 PLC 模块的研究与开发

开关量控制是数控系统控制功能的重要组成部分,采用软PLC技术实现数控系统的开关量控制符合开放式软件数控的要求,具有良好的开放性和强大的控制能力。设计了基于Windows+RTX实时操作系统的软PLC整体结构,采用模块化设计和多线程技术对软PLC运行系统进行了具体实现,并针对软PLC运行系统的可靠性和实时性给出了测试结论。     

软组织特性超声测量方法的研究

软组织的应力—应变特性是衡量软组织病变的重要依据。通过用四片应变片组成的力传感器与超声探头一起构成的新型力—位移集成传感器 ,测量软组织在受压时的形变和压力数据 ,并通过数据处理和利用互相关技术来获得被测软组织的应力与应变 ;基于软组织的生物力学模型和所获得的力和应变数据 ,提取软组织生物力学模型中的一些特征参数 ,为软组织病理诊断奠定了基础。     

带式输送机软起动系统的设计原则

论述了带式输送机软起动系统设计的要求,并详细讨论了如何正确设计带式输送机的软起动系统。     

皮带系统双电机软启动及功率平衡的模糊控制器的研制

本文从现场出发分析了双电机软启动及功率平衡的实际意义,提出了采用模糊控制的技术线路和模糊控制规则,给出了实际电路及软件实现方法。     

基于PC和软PLC的数控转塔冲床的控制系统的研究

系统基于BECKHOFF提供的TwinCAT平台,采用软PLC与PC相结合,通过对人机界面进行操作,经由I/O模块反馈到PLC中,对输入信息进行分析处理,从而达到信息交互和驱动各部件运作的目的,而人机界面设计则在Visual Studio.NET 2008中用C#语言编程完成。     

SOFT SENSING MODEL BASED ON SUPPORT VECTOR MACHINE AND ITS APPLICATION

Soft sensor is widely used in industrial process control. It plays an important role to improve the quality of product and assure safety in production. The core of soft sensor is to construct soft sensing model. A new soft sensing modeling method based on support vector machine (SVM) is proposed. SVM is a new machine learning method based on statistical learning theory and is powerful for the problem characterized by small sample, nonlinearity, high dimension and local minima. The proposed methods are applied to the estimation of frozen point of light diesel oil in distillation column. The estimated outputs of soft sensing model based on SVM match the real values of frozen point and follow varying trend of frozen point very well. Experiment results show that SVM provides a new effective method for soft sensing modeling and has promising application in industrial process applications.     

基于嵌入式操作系统MQX的软PLC设计

采用德国KW软件公司的软PLC内核ProConOSeCLR,在飞思卡尔K60处理器的硬件平台上,实现基于嵌入式操作系统MQX的软PLC,包括MQX的移植和软PLC内核ProConOSeCLR在嵌入式系统上的实现,并通过编程系统MULTIPROG进行验证,为设计软PLC提供了一个新的解决方案。     

软制动系统的试验研究

介绍了适用于下运带式输送机的具有智能化功能的软制动系统