一种快时变系统的自校正调节器

本文讨论了一类快时变系统的自校正调节问题，介绍了一种具有瞬时变化特征的时变参数估计算法，在此基础上，得到了新的自校正调节器，并作了仿真实验。     

多变量自校正调节器参数选择的试验

本文介绍了如何选择和确定多变量自校正调节器中有关参数（控制量系数矩阵B0，遗忘因子λ，系统时滞参数（d)的方法，经过大量试验证明这些方法是有效的。     

一种自校正前馈调节器

本文提出了一种简单的自校正前馈调节器，这种调节器对可测扰动能够实现最小方差调节，将这种调节器应用于连铸结晶是器液位控制系统，仿真结果表明了其有效性。     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正ＰＩＤ调节器的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

增加补偿调节提高多变量自校正调节器控制精度

本文提出了用补偿调节改善多变量自校正调节器的精度，这种调节对微动干扰较多的系统，其作用十分明显，经过多次的试验收到了较好的效果。     

一类结构适应式自校正调节器

本文在给出一类变阶式算法的基础之上,提出了一种结构适应式自校正调节器,该算法能自动改变模型的阶段,该调节器能在线改变结构和参数。对工业电炉的实际控制表明,该调节器具有优良的性能。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

带有前馈的多变量自校正调节器在过程控制中的应用

本文对前馈多本量自校正调节器在过程控制中的应用进行了讨论，对加前馈和不加前馈的差别进行了推对比对并把讨论结果试验中进行了验证。     

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.     

自校正PID调节器在单自由度磁浮轴承中的应用

本文应用自校正PID控制算法实现对单自由度磁浮轴承的控制。采用参数递推最小二乘估计算法,克服参数变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,并与常规的PID控制进行了比较。     

一种极点配置自校正导弹控制器的设计方法

根据导弹的非线性时变的特点,以及自适应控制的优点,结合计算机技术与现代控制理论,设计了一种极点配置自校正导弹控制器.该文为滚转通道建立了二阶离散传递函数模型,给出了模型参数的在线辨识方法,研究了极点配置自校正控制器的设计方法,给出了控制量的计算公式和仿真结果.仿真的结果表明,该控制器对非线性时变的控制对象具有满意的控制效果.     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

一种增益可调的极点配置自校正调节器的显式和隐式算法

本文提出一种新颖的极点配置自校正调节器算法。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以减弱控制信号的高频振荡。文中给出了显式和隐式算法。算法简单、直观、易于实现。计算机仿真结果表明,采用本文提出的算法,控制信号的方差明显降低。     

自校正函数发生器的研究

采用函数发生器可以平衡多变量自控系统中各个变量之间的静态关系,使其达到满意的匹配。本文提出了自校正函数发生器的设计思想和设计方案,介绍了发生器的功能和实验室验证。     

一种简单的多变量自校正调节器

本文提出了一种新的多变量自校正调节方法.该方法的主要特点是需要被控系统较少的验前知识及适用于输入、输出个数不相等的情况.由于导出的控制律具有积分性质,因此本文给出的方法对作用于被控系统的阶跃式负载扰动具有鲁棒的抑制能力.     

自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用

以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统的动态、静态特性的影响并根据仿真实验结果分析了气动系统跟踪响应迟滞性的根本原因.     

一类对称非线性系统的约束自校正控制器

针对MIMO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述＂对称非线性系统＂的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述＂对称非线性系统＂的MIMO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅限制,给出了改进的MIMO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的＂非最小相位＂系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。