适用于复杂场景的多目标跟踪算法

在视觉目标跟踪应用中,传统算法在光照变化、阴影、遮挡和背景运动等复杂环境下面临着鲁棒性较差的问题。针对上述问题,首先在局部二进制类型(LBP)背景模型基础上,提出了自适应像素距离阈值编码的背景模型(ST-LBSP)克服阴影和光照变化对目标检测的影响;其次,为了克服遮挡、背景运动等问题,计算图像块之间的最小像素距离和图像块和目标历史数据之间的标准化差值平方和距离,依据距离信息对图像块进行整合;同时,对整合后的图像块,计算其光流矢量、区域内差异性和区域间差异性,对图像块进行分割;最后,采用结构化的支持向量机设计多目标跟踪器,实现了鲁棒的视觉跟踪。基于标准数据集的实验结果显示,该方法具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。     

基于改进PSO算法的发酵过程模型参数估计

建立准确的非线性机理模型是发酵过程优化调控的关键.提出了一种基于改进粒子群优化算法(PSO, particle swarm optimization)的发酵过程模型参数估计方法,并将该方法用于青霉素发酵过程建模.改进的PSO算法通过引入粒子群能量对粒子进行自适应分群以防止粒子陷入局部最优,从而保证收敛于全局最优解.实验结果表明,该方法可以有效地实现青霉素发酵过程模型参数的准确估计,所得到的模型精度能够满足发酵过程的状态估计和控制需求.     

一种适用于虚拟数控机床的碰撞检测算法

虚拟数控机床碰撞检测系统是对实际加工中刀具的快速定位、刀具与加工环境设备的碰撞以及对NC程序编写错误导致的碰撞进行检测,从而避免刀具的损坏及设备事故的发生。在分析了FDH包围盒和AABB包围盒等的优缺点之后,提出了一种适用于数控系统设备模型的碰撞检测方法,即对设备模型的包围盒进行预处理、包围盒分割并逐步求精的方法。降低了算法的复杂度,提高了数控加工中碰撞检测的效率。     

改进的自适应算法在谐波检测中的应用

由于传统的最小均方(Least mean square LMS)算法收敛速度和稳态误差之间存在着不可调和的矛盾,而基于双曲正切函数的变步长LMS算法虽然有效的提高了收敛速度,但是其稳态误差较大,二者都只适用于高信噪比的环境。因此提出了改进的基于双曲正切函数的归一化最小均方算法。利用双曲正切函数和反馈误差的均值估计建立步长与误差之间的关系,控制权值及步长因子的更新,有效的降低了噪声的干扰,并在权值迭代的过程中引入了归一化算法,以使算法能适应大的动态输入范围,其次加入了动量因子,进一步提高算法的收敛速度。最后,在MATLAB/simulink仿真平台上搭建模型,仿真结果验证了算法在提高了收敛速度的同时,也有效的降低了稳态误差。     

适用于光照不均匀图像的边缘检测算法

首先利用图像梯度方向特征改进Canny算法,使之更适合连续边缘的检测。然后将其与基于侧抑制原理的图像增强算法结合,设计了一种新的适用于噪声背景下光照不均匀图像的边缘检测算法。算法实验结果表明该边缘检测算法能有效提取光照不均匀图像中的连续边缘。     

适用于连续拐角高速加工的中点约束算法

为满足连续小线段高速加工的要求,针对实际加工过程中,由于相邻拐角距离较短引起的拐角过渡轮廓重叠现象,基于跳度约束加速度的运动学平滑算法,提出中点约束算法。通过限制拐角过渡段的长度避免轮廓重叠现象发生,在充分发挥驱动器的性能前提下,求解出最佳拐角转接速度,实现拐角平滑转接。通过实验对比传统点对点插补算法验证分析,所提算法加工时间减少6.8%,加工效率明显提高,同时加速度曲线满足G1连续。     

适用于APPLE II微机的干涉图处理软件算法

本文旨在讨论一种能在APPLEⅡ微机及相应的性能价格比较低的微机上(內存容量小于64KB)运行的干涉图处理软件算法。该算法沿干涉条纹中心线抽样,以较少的初始数据,用最小二乘法求取最佳参考波面,并给出各点OPD值及P—V,RMS值,並用曲面样条函数的拟合和内插获得较逼真的OPD分布三维立体图及等值线图,以使这种干涉计量自动分析技术能以较低的成本为一般光学工厂和车间所接受。     

干涉测量低频水下声源频率的改进算法

为了实现低频段水下发生目标频率的准确识别,搭建了一套激光干涉测量系统。在相位生成载波解调技术的基础上,提出了一种改进的基于相位生成载波反正切算法的解调方式。在光学暗室下利用分立光学元件搭建了一套干涉实验系统,在参考光路引入水面波动作为高频载波,利用水表面漫反射的主反光与参考光干涉获得干涉信号。以相位生成载波解调技术的反正切算法为基础,引入高频载波信号的一倍和二倍正弦混频。通过功率比较的算法在两组正交信号当中筛选功率较强的一组进行解调,避免了载波初相位导致的正交信号消隐引起的解调失真。最后,在模拟的低频大幅度海浪扰动情况下进行了探测实验,取得了良好的解调效果。实验结果表明:水下声源的低频探测下限约为30 Hz;100Hz以上频段的频率探测精度优于1Hz。改进的反正切解调算法能够避免解调失真,具有很强的抗干扰能力。     

单相电路谐波抑制与无功补偿算法改进

分析了一类基于积分的有源电力滤波器的设计思路,并在此基础上,根据电力系统一般只含有奇次谐波的特点,优化了单相电路谐波抑制与无功补偿的算法。将基于数字化的有源电力滤波器的补偿延迟由一个周期缩短到半个周期,提高了补偿的实时性,且算法原理明了,实施方法简单。通过仿真试验,对比了不同方法对谐波抑制与无功补偿的效果,从仿真的角度证明了该方法的有效性。     

一种适用于多工况的电动汽车电池均衡算法

电动汽车的均衡技术缩小了电池组中不同单体电池的容量差异,但是均衡的策略却根据车辆的用途不同而不同.私家车由于充电时间较长,研发人员会设计在充电模式均衡;出租车由于放电时间较长,研发人员会设计在放电模式均衡.提出了可以适用不同用途的均衡算法,无论是充电时间较长还是放电时间较长,都可以很好地减小不同单体电池容量差异.考虑到...     

一种适用于应急工程车液力传动匹配的逆向算法

发动机和液力变矩器的动力匹配对应急救援排障工程车动力性的研究具有重要意义.两者匹配的理论算法已经相对成熟,但目前算法存在对人员经验要求高、效率低的问题,针对上述问题,提出一种适用于应急救援工程车的发动机与液力变矩器逆向匹配算法,首先根据整车参数及设计指标计算确定发动机型号,再选取工程车起步、高速行驶、高效运行以及换挡四...     

适用于食品行业的调节阀

长期以来,用于食品行业的调节阀存在着问题,如阀体的锈蚀会引起食物的不洁,嵌入阀体死角的食物会腐烂、变质,某些食品介质会与调节阀材料发生化学反应等。随着人民生活水平的提高,食品工业生产对过程的自动化提出了新要求。最近上海工业自     

适用于PC的PID算法及参数确定的实现方法

在PID控制算法的基础上,介绍适用PC的PID算法,同时说明用PC实现PID算法时的参数确定方法。     

适用于自由曲面高速高精加工的旋转轴位置优化算法

针对自由曲面加工中机床旋转轴角度变化过大导致刀具姿态误差较大和旋转轴频繁加减速问题,在分析刀具姿态误差与旋转轴转动幅度间关系的基础上,提出一种适用于自由曲面高速高精加工的旋转轴位置优化算法。在根据旋转轴转动幅度条件确定初始修正区域后,采用递归扩充原则确定待修正区域,并在保证工件坐标系下刀具切触点坐标不变的情况下,采用等幅旋转法则对各待修正区域的旋转轴坐标值进行优化。仿真和实际加工结果表明,本算法能够对加工中旋转轴角度进行修正,避免大幅旋转轴转动,减少加工中的刀具姿态误差,在提高加工精度的同时缩短了加工时间。     

适用于航空发动机FADEC系统的容错实时调度算法研究

航空发动机的全权限数字电子控制系统(FADEC),需要容错实时调度算法的支持。为保证航空发动机控制的逻辑正确性和时间正确性,FADEC系统要求实时任务在无错和出错时均能在时限到来前获得正确的运算结果。笔者首先介绍了容错实时调度算法的基本概念及其分类,然后研究了适用于FADEC的单处理器容错实时调度算法CRA。     

一种适用于回转类零件精加工的插补算法

针对回转类零件加工中存在的问题，从加工工艺角度出发，这里提出了一种适用于回转类零件精加工的多约束插补算法，并给出了其基本原理及实现方式。     

一种适用于采煤机重载运行的行走部分改进研究

基于重载运行对采煤机行走部分强度要求的提高,依据其齿轨轮的节距变化,对采煤机行走部分齿轨轮进行设计改进。经计算可得,改进后齿轨轮的齿根处弯曲疲劳强度增加了13.2%,可满足采煤机重载运行的需求。     

频率测量方法的改进

介绍了两种能够提高频率测量范围和测量精度的方法分频段测量法和多周期同步测量法,讨论了两种方法的原理和特点,并指出了两种方法实现的要点.     

适用于五轴数控加工的平滑插补算法的研究

针对五轴数控系统传统加工方式在加工自由曲线曲率半径大而曲率变化不大的部分会产生凹凸不平的现象,提出一种平滑插补算法。该算法将数值计算中的最小二乘法应用到五轴数控加工轨迹的修整中,进而通过对修整后的指令点进行平滑处理,恢复原平滑曲线轮廓,最后在该平滑曲线上完成曲线插补计算。通过VERICUT对圆台工件进行仿真加工,证明了算法的有效性。     

基于改进CORDIC算法实现高速直接数字频率合成器

设计实现了一种高速直接数字频率合成器。利用混合CORDIC算法的思想,用混合角度集代替传统正切角度集,并讨论了在二进制格式下的中间值,采用改进的混合差分CORDIC算法实现了相位幅度的转换。在确保算法的迭代精度和收敛区间的前提下,避免了传统算法中旋转方向依赖于上一次迭代的现象,提高了数据的吞吐量;同时消除了常用冗余算法引进额外电路的情况。分析了采用CORDIC算法所带来的误差,综合考虑精度和电路复杂度,确定字长和迭代次数获得14位的输出有效位。经0.18μm6M2P CMOS工艺流片,在1GHz的工作频率下,输出信号在98.6MHz处,SFDR为68.39dB,整个芯片面积为4.19mm×3.17mm。